PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  velocity control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Velocity control design for aircraft approach to given distance from leader
100%
Grevtsov N. , Melts I.
Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
|
1999
|
tom nr 9
1-6
EN
The method of designing suboptimal control of thrust and speed brakes at necessity for approach of aircraft to given distance from leader in minimum time is considered. Leader aircraft is assumed to fly straight. The base of designing control results from the solution of the model minimum time problem of aircraft approach in toward leader. In virtue of linearity of this problem the solution is defined with the usage of switching function. Switching function may be derived according to extremal segment having minimum wind longitudinal load factor. In this case real dependence of wind longitudinal load factor on flight parameters is used. The laws of control of thrust and speed brakes are forming with the usage of derived switching function. In addition dynamic characteristics of power plant and speed brakes' actuator are taken into account. Process of designing suboptimal control laws under consideration is particularly simple and obvious in the case when aircraft and leader aircraft are flying 2n horizontal plane. In this case longitudinal load factor depends on flight velocity only that essentially simplifies obtaining switching function. Such approach to designing suboptimal control may be used for synthesis of control in the other dynamic problems.
2
Ocena wpływu roślinności na rozkład prędkości wody na przykładzie badań
100%
Walczak N. , Walczak Z.
|
2011
|
tom Nr 11
449-452
PL
W artykule przedstawiono opracowany przez Przedwojskiego (2008) model matematyczny umożliwiający w szybki sposób wyznaczenie prędkości i szorstkości hydraulicznej przy przepływach w korytach i dolinach rzecznych porośniętych roślinnością. Model uwzględnia warstwowość roślinności zatopionej i częściowo zatopionej poprzez określenie średnicy i gęstości elementów roślinnych na różnych głębokościach. Przyjęto założenie, że opływane rośliny generują wiry prze-mieszczające się w kierunku poziomym, powodując poziomą wymianę pędu. Analizowany typ roślinności podzielono na warstwy o równej gęstości elementów roślinnych, a rozkłady prędkości między warstwami łączy się strefą przejściową. Opracowany model poddano szczegółowej weryfikacji na podstawie danych z pomiarów terenowych.
EN
The article presents the use of mathematical model (Przedwojski, 2008), allowing quick determination of the speed and the hydraulic roughness of flows in riverbeds and river valleys overgrown with vegetation. The model takes into consideration the layers of plants totally and partially under water by determining diameter and density of plant elements at different depths. The assumptions were that the plants generate vortexes, moving in horizontal direction, thus provoking horizontal exchange of momentum. The elaborated model was verified in details based on data from field research.
3
Content available Facility for Induction Motor Velocity Control with a Magnetorheological brake
75%
Bydoń S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2003
|
tom R. 49, nr 11
12-14
EN
The paper presents the facility which was developed for testing velocity control system with inducation motor and magnetorheological (MR) brake. The induction motor was equipped with frequency inverter. An incremental encoder was used to measure rotation velocity. The control system consisted of PC with multi I/O board of RT-DAC type, operating in Matlab/Simulink environment. The paper describes parameters and characteristics of MR brake, construction and operation of the experimental setup and exemplary results of control system tests.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do testowania możliwości wykorzystania hamulca magnetoreologicznego (MR) w układzie regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Silnik indukcyjny sterowany jest za pośrednictwem przetwornicy częstotliwości. Do pomiaru położenia wału zastosowano enkoder przyrostowy. Układ regulacji składa się z komputera PC wyposażonego w kartę pomiarowo-sterującą RT-DAC. Sterowanie układem zrealizowano w środowisku programu Matla/Simulink. W artykule opisano parametry i charakterystyki hamulca MR oraz budowę i działanie stanowiska badawczego. Pokazano również przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.
4
Content available remote Rozmyte dostrajanie regulatora prędkości serwonapędu DC
75%
Pietrusiewicz K. , Dworak P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
tom R. 85, nr 2
112-114
PL
W artykule prezentowana jest metodologia projektowania układu regulacji prędkości dla powszechnie używanego w układach napędowych obrabiarek CNC serwonapędu prądu stałego. Przedstawiono metodę PID-OVR, którą wykorzystuje się do wstępnego doboru nastaw regulatora oraz procedurę rozmytego dostrajania regulatora PID przeznaczoną do pracy w fazie rozruchu układu regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym.
EN
The paper presents a methodology of designing a velocity control system for a DC motor servo drive that is widely used in CNC power transmission systems. There are presented both: the algorithm for tuning the velocity controller for a specified value of overshoot and a fuzzy-logic based tuning of PID controller procedure. This procedure do not require any active identification experiments to be carried out, thanks to which the control performance is not affected.
5
Content available Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
75%
Zawirski K. , Janiszewski D. , Muszynski R.
|
|
tom Vol. 61, nr 4
793--801
EN
This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
6
Content available Fractional order based velocity control system for a nanorobot in non-Newtonian fluids
75%
Muresan C. I. , Birs I. R. , Folea S. , Ionescu C.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
tom Vol. 66, nr 6
991--997
EN
Customized patient drug delivery overcomes classic medicine setbacks such as side effects, improper drug absorption or slow action. Nanorobots can be successfully used for targeted patient-specific drug administration, but they must be reliable in the entire circulatory system environment. This paper analyzes the possibility of fractional order control applied to the nanomedicine field. The parameters of a fractional order proportional integral controller are determined with the purpose of controlling the velocity of the nanorobot in non-Newtonian fluids envisioning the blood flow in the circulatory system.
7
Content available Armored face conveyor’s smooth velocity control for increased durability
63%
Suchoń J. , Tytko S. , Mendyka P.
|
|
tom R. 55, nr 3
21--30 [tekst ang.], 31--41 [tekst pol.]
EN
The article presents the concept and assumptions concerning the smooth velocity control of an armored face conveyor, and also (on this basis) the subsequent transport conveyors used in an underground coal mine. The most-important significant mathematical equations are presented, allowing us to adjust scraper movement speed to maintain a constant cross section of the transported material stream, both in the case of unidirectional and bidirectional mining. Particular attention has been paid to the zones where a longwall shearer works with a variable web; that is, when a shearer is entering into a new coal seam layer at the ends of the excavation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz założenia dotyczące płynnego sterowania prędkością przenośnika zgrzebłowego, a na tej podstawie również kolejnych przenośników odstawy urobku wykorzystywanych w podziemnej kopalni węgla kamiennego. Przedstawiono niezbędne zależności umożliwiające dostosowanie prędkości ruchu przenośnika do utrzymania stałego przekroju poprzecznego strugi urobku, zarówno w przypadku urabiania jedno-, jak i dwukierunkowego. Szczególną uwagę poświęcono obszarom, w których kombajn pracuje ze zmiennym zabiorem, czyli przy zawrębianiu kombajnu w caliznę węglową na końcach wyrobiska ścianowego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.