Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  urządzenie wykonawcze
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Actuator fault tolerant control design based on a reconfigurable reference input
100%
EN
The prospective work reported in this paper explores a new approach to enhance the performance of an active fault tolerant control system. The proposed technique is based on a modified recovery/trajectory control system in which a reconfigurable reference input is considered when performance degradation occurs in the system due to faults in actuator dynamics. An added value of this work is to reduce the energy spent to achieve the desired closed-loop performance. This work is justified by the need of maintaining a reliable system in a dynamical way in order to achieve a mission by an autonomous system, e.g., a launcher, a satellite, a submarine, etc. The effectiveness is illustrated using a three-tank system for slowly varying reference inputs corrupted by actuators faults.
|
|
tom R. 51, nr 9 bis
115--117
PL
W referacie przedstawiono metodę rozszerzenia zakresu poprawnego działania algorytmów diagnostycznych zaworów regulacyjnych poprzez zastosowanie w testach diagnostycznych modeli hybrydowych. Modele hybrydowe złożone są z modelu globalnego i lokalnego. Dokładny model lokalny (neuronowy lub rozmyty) symuluje działanie urządzenia w czasie, gdy znajduje się ono w zakresach pracy, dla których dostępne były zbiory danych uczących. Poza tymi zakresami zachowanie urządzenia przybliża model globalny - opracowany w formie analitycznej z uwzględnieniem zjawisk fizycznych zachodzących w symulowanym urządzeniu.
EN
The paper presents applications of hybrid models for widening proper working of diagnostic algorithms. Those models are composed of global and local models. Precise local model (neural or fuzzy) simulates activity of actuator when it works in a range which has learning set data. Outside this range activity of device approaches analytic model.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.