Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Układ pozycjonowania siłowników pneumatycznych - stanowisko dydaktyczne

100%

Dzierżek K.

|

tom nr 4

19-20

2

Sterowanie i nadzorowanie systemu ustalania położenia przedmiotu w przyrządzie obróbkowym

75%

Bukowski A.

|

tom R. 15, z. 1/2

90-103

PL

Politechnika Wrocławska w ramach projektu AFFIX przygotowała stanowisko pomiarowe służące do badań metod sterowania i nadzorowania procesu ustalania położenia i mocowania przedmiotu w aktywnym przyrządzie. Niniejszy artykuł koncentruje się na prezentacji algorytmów sterowania i ich aplikacji w testach laboratoryjnych, a także na dyskusji wyników otrzymanych podczas testów. Porównano cechy dwóch zrealizowanych konfiguracji przyrządu obróbkowego tj. przyrządu z dwoma i trzema siłownikami elektromechanicznymi. W dyskusji wyników zwrócono uwagę na możliwości optymalizacji procesu, zarówno od strony algorytmów sterowania, jak i użytych w procesie sił.

EN

Wroclaw University of Technology, as a part of their activity in the AFFIX project, has built a test-stand for experimental investigations of control methods in part alignment and fixing processes accomplished by an active device. This paper concentrates on the presentation of control algorithms and their application in experimental investigations, as well as on the discussion of results obtained during such tests. The discussion is focused on the possibilities of process optimisation, both in scope of control algorithms and forces used in the alignment process.

3

Mechatroniczne urządzenie rehabilitacyjne zbudowane na bazie pozycjonera planarnego

75%

Huścio T. , Trochimczuk R.

|

2015

|

tom R. 88, nr 10

808--811

PL

Przedstawiono rozwiązanie mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego wspomagającego bierne i aktywne ćwiczenia osób z dysfunkcjami ruchowymi kończyny górnej w obrębie stawu łokciowego i barkowego. Bazą do stworzenia tego rozwiązania był mechatroniczny pozycjoner planarny z łożyskowaniem aerostatycznym, zintegrowany z autorskim oprogramowaniem i specjalnym systemem sterującym. Zastosowanie w pozycjonerze sprężonego powietrza – jako czynnika smarującego – praktycznie eliminuje opory tarcia, będące główną przyczyną drgań relaksacyjnych w układzie. Ponadto zaprezentowano wybrane rozwiązania urządzeń do ćwiczeń biernych i aktywnych. Opisano budowę i zasadę działania współrzędnościowego pozycjonera planarnego, a także elementy zbudowanego systemu przeznaczonego do wspomagania terapii prowadzonej przez rehabilitanta. System w podstawowej konfiguracji umożliwia zadawanie ruchów w płaszczyźnie poziomej, z dopasowaniem ich właściwych trajektorii, dla określonych wartości prędkości i przyspieszenia. W konfiguracji rozszerzonej (dzięki możliwości umieszczenia pozycjonera planarnego na blacie stołu rehabilitacyjnego, pozwalającego na zmianę kąta nachylenia pozycjonera względem osoby ćwiczącej) ruch roboczy kończyny może być realizowany również w płaszczyźnie pionowej, co wydaje się istotne w przypadku niektórych form rehabilitacji.

EN

This article presents a mechatronic solution of a rehabilitation devices supporting active and passive exercises for persons with motor dysfunctions of the upper limb in the area of the elbow and shoulder joints. A mechatronic planar positioner with aerostatic lubrication (aerostatic bearing), integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. The application of compressed air as a lubricant practically eliminates frictional resistance, which is the main cause of relaxation oscillations in the system. Selected solutions of devices for active and passive exercises are presented. The design and operating principle of the planar coordinate positioner are described. Next, the components of the designed system for supporting therapy conducted by a rehabilitation specialist are presented. In its basic configuration, the system enables the performance of movements in the horizontal plane with adjustment of their proper trajectories, at preset values of speed and acceleration. In the expanded configuration, thanks to the possibility of placing a planar positioner on the top of a rehabilitation table that would provide the capability of changing the positioner’s angle of inclination relative to the exercising person, the limb’s working movement can also be performed in the sagittal (vertical) plane, which may be important in certain forms of rehabilitation.

4

The effects of gutter welding using mechatronic device utilizing complex kinematics

75%

Brol S. , Skrzypiec K. , Bartoszuk M. , Stawiarski A. , Rosiak M. , Winchula Ł. , Mróz P. , Sdzuj S. , Czok R. , Kaczanowska S. , Jakubczyk K.

|

tom z. 2/120

11--17

EN

This article presents a welding device. Welding is made along an elliptical trajectory. Elements made of zinc alloys are combined. The welding method is TIG. The device performs 3 relative movements during welding. The motion kinematics and velocity vectors components are discussed. The control system is presented and the mechanisms and components of the device are discussed. Welding effects are presented. They were compared to soldering of the same elements. Final conclusions are drawn out.

PL

W tym artykule przedstawiono urządzenie do spawania. Spawanie odbywa się po trajektorii eliptycznej. Łączone są elementy wykonane ze stopów cynku. Metoda spawania to TIG. Urządzenie wykonuje 3 ruchy składowe w czasie spawania. Omówiono kinematykę ruchu i wektory składowe prędkości. Przedstawiono system sterowania oraz omówiono mechanizmy i części składowe urządzenia. Omówiono efekty spawania. Porównano je do lutowania takich samych elementów. Przedstawiono wnioski końcowe.