Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  urządzenia mechatroniczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
|
2015
|
tom nr 1
38--46
EN
The article provides a general introduction to the direct drive technology. It describes the basic divisions and types of the electric direct drives as well as their construction and properties. In addition, the article highlights the advantages and disadvantages of the direct drives. The paper also presents numerous applications of the direct drives including: wheeled vehicles, advanced numerically controlled machine tools, household appliances, generators, wind turbines, transportation devices, motion simulators as well as devices used in medicine and pharmacy. The summary contains development trends of the direct drive technology both in terms of the mechanical construction and the control system.
PL
Współcześnie mechatronika jest dominującą koncepcją budowy różnego rodzaju systemów technicznych. Duże szybkości przetwarzania danych w jednostkach sterujących urządzeń mechatronicznych i wysoka dynamika ich układów wykonawczych umożliwiają poszerzanie obszarów ich zastosowań. Takie zjawisko ma miejsce także w medycynie, w szczególności przy próbach zastępowania utraconych funkcji ruchowych człowieka za pomocą robotów wspomagających. Autorzy pracują nad urządzeniem do wspomagania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono strukturalną koncepcję opracowywanego systemu.
EN
Mechatronics is presently the dominating concept of designing machines and devices. High speeds of data acquisition and processing achieved in microprocessor controllers used in such systems make possible to employ mechatronic devices in quite new fields. This also refers to the medical domain. Wearable robots are one of the most spectacular examples. They are person-oriented robots that can be defined as those worn by human operators, whether to supplement the function of a limb or to replace it completely. The authors have recently started with a large project aimed at development of orthotic robot for people with paresis of lower limbs. In the paper there is a functional structure of such device proposed as well as review of similar systems being developed around the world.
EN
The production of cutting machines requires standards to be kept at a much higher level than the production of most typical utility products. One of these conditions for the operational correctness of machine tools is the emissivity of interfering signals and resistance to external electromagnetic interference. International standards set boundary conditions for these issues. This part of the paper presents the characteristics of disturbances that may occur in this area. The use of mechatronic devices in the construction of machine tools, as well as electronic components requires adaptation of laboratory research capabilities in accordance with these standards.
PL
Produkcja obrabiarek skrawających wymaga zachowania standardów na znacznie wyższym poziomie niż produkcja większości typowych produktów użytkowych. Jednym z tych uwarunkowań poprawności użytkowej obrabiarek jest emisyjność sygnałów zakłócających i odporność na zewnętrzne zakłócenia elektromagnetyczne. W standardach międzynarodowych określono warunki graniczne dotyczące tych zagadnień. W tej części opracowania przedstawiono charakterystykę zakłóceń jakie w tym obszarze mogą wystąpić. Stosowanie w budowie obrabiarek urządzeń mechatronicznych, a także podzespołów i elementów elektronicznych wymaga dostosowania możliwości badawczych laboratoriów odpowiednio do tych standardów.
PL
Artykuł przedstawia uniwersalne przenośne urządzenie do wyznaczania siły napędowej oraz mocy przenoszonej przez koła pojazdu, które wyznaczane są na podstawie zmierzonego przyspieszenia wzdłużnego pojazdu uzyskanego podczas dwuetapowego testu drogowego. Pomiar przyspieszenia realizowany jest z wykorzystaniem akcelerometru zamontowanego w kabinie samochodu. Przedstawiono syntetyczny opis problematyki związanej z pomiarami przyspieszenia oraz siły napędowej i mocy. Podano rozwiązania, które opracowano w wyniku przeprowadzonych badań oraz interpretację wyznaczonych wartości i charakterystyk.
EN
The paper presents the universal portable device for the determination of driving force and power transferred thru the driven wheels, which are determined on basis of measured longitudinal car's acceleration achieved in two phase road test. Acceleration measurement is performed by use of accelerometer fixed in vehicle cockpit. A brief and informative description of measurement problematic related with determination of driving force and power transmitted by wheels is introduced. Moreover the solutions of those problems were shown as results of conducted investigations. Additionally an interpretation of achieved results was presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.