Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Motion analysis of upper limb in horizontal plate

100%

Gzik-Zroska B.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2003

|

tom nr 21

71-74

EN

In this paper, the fiat model of upper limb is presented. The model consist of: forearm, wrist, metacarpus and fingers' bones. The elbow joint, wrist joint and the interphalangeal joint are also included. The muscles work is realized by moments derived from the muscle power as value rotation in time. Model makes possible the force simulation of upper limb joints during transferring an object in the horizontal piane. It also may be used in order to control hand movement by moments derived from the muscle power.

2

Upper limb muscles fatigue and steering error in two types of steering task

80%

Roman-Liu D. , Tokarski T.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2006

|

tom z. 26

297-302

EN

Aim of the study was to analyze musculoskeletal load by means of steering quality and musculoskeletal fatigue of upper limb and shoulder girdle, related to two different types of steering task involving visual control. Analysis focused on differences between parameters STEERING ERROR and FATIGUE obtained for type of steering task marked as S and type of steering task marked as R. Results indicated that variants marked R caused higher musculoskeletal load. This can suggest higher musculoskeletal load in tasks with imposed pace of work and lack of complete knowledge concerning data related to the task.

3

Analysis of Hand-Forearm-Arm in the Design of the Manipulator for Rehabilitation

80%

Węsierski Ł. N. , Tutak J. S.

Machine Dynamics Research

|

2012

|

tom Vol. 36, No. 2

106-110

EN

The article presents the design of the manipulator for upper limb rehabilitation. The project entails the development and execution devices for people with neurological or orthopedic injuries. Innovative way of thinking of this device is the possibility to perform the entire upper limb (arm, forearm and hand) rehabilitation with particular emphasis on spastic hand. The first part of this article presents an analysis of hand-forearm-arm to take account of the anatomy and rehabilitation, which formed a solid foundation for the development of the manipulator. This information allowed us to develop three concepts of devices, which fulfill established requirements. In particularly, this article focuses on the aspect of modeling/analysis of biomechanical systems, patient relationship – physiotherapist - manipulator. In addition, the project entails the development of controls.

4

Prototyping of cosmetic prosthesis of upper limb using additive manufacturing technologies

80%

Radosh A. , Kuczko W. , Wichniarek R. , Górski F.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2017

|

tom Vol. 11, no 3

102--108

EN

This paper describes prototyping of an individualized cosmetic arm prosthesis. Aim of the studies was to obtain an anatomically correct, lightweight prosthesis. It was accomplished using additive manufacturing technology of fused deposition modeling. The data was obtained by 3D scanning. An experimental concept of dual extrusion of two different materials was applied – the prosthesis was divided into an elastic shell and a rigid core, manufactured in one process. Obtained results were positive.

5

Wyznaczanie zdolności manipulacyjnych kończyn górnych u dzieci z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości

70%

Wodarski P. , Gzik M. , Jurkojć J. , Michnik R. , Bieniek A.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2014

|

tom z. 8

163--168

PL

Wykorzystanie nowoczesnych systemów Technologii Wirtualnej Rzeczywistości takich jak kaski 3D, cieszących się dużym powodzeniem w wybranych procesach terapeutycznych lub systemów typu Cave, pozwala w bardzo dobrym stopniu odwzorować rzeczywistość. Stosowanie tego typu systemów pozwala zindywidualizować procesy diagnostyczne i terapeutyczne, tworzy system bardzo uniwersalny. Głównym celem przeprowadzonych w ramach artykułu badań było określenie zdolności manipulacyjnych i koordynacji wzrokowo-przestrzennej dla dzieci z zaburzeniami neurologicznymi w systemie wykorzystującym Technologię Wirtualnej Rzeczywistości. Przeprowadzone badania wykazały znaczny wpływ skomplikowania wykonywanego ćwiczenia na sprawność z jaką dzieci wykonywały ruch – czym zadany do wykonania ruch był bardziej skomplikowany tym dzieci miały większe problemy z wykonaniem ćwiczenia. Zaobserwowano również, iż terapia z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości wzmacnia motywacje do wykonywania żmudnych ćwiczeń poprawiających sprawność fizyczną i intelektualną.

EN

The using of modern technology and Virtual Reality systems turns out to be successful in selected therapeutic processes The use of this type of system allows you to customize the diagnostic and therapeutic processes, creates a very versatile system. The main aim of this article as part of the study was to determine the ability of manipulation and coordination for children with neurological disorders in a system using Virtual Reality technology. The study showed a significant effect of complexity of exercises performed on the efficiency with which children perform movement. It was also observed that therapy using virtual reality reinforces the motivation to perform strenuous exercises and improvement of physical and intellectual skills.

6

Upper limb analysis measured by inertial measurement unit tool: a case report

70%

Filip Wołoszyn F. , Anna Czmi A.

European Journal of Clinical and Experimental Medicine

|

2019

|

nr 1

94-100

EN

Introduction. This article reports differences in accurate and inaccurate forehand and backhand strokes in tennis. The tests were carried out on a professional tennis player. The duration of a stroke, the heights of the individual segments of the right upper limb and differences in the heights of the segments at the beginning and at the end of every phase of stroke were examined. Aim. The major aim of the work was to expose upper limb disparity in stokes. Description of the case report. The research tool was inertial motion sensors (IMS) based on an accelerometer, a gyroscope and a magnetometer. A professional tennis player was examined using the individual case method and kinematic analysis. Results. The analysis concerned the average time to perform forehand and backhand strokes during all phases of the stroke, i.e. preparation, acceleration and follow-through phases. The average heights of the individual upper limb segments during a stroke were also taken into account. The results of the study are meant to show how the movement of the upper limb affects the accuracy and velocity of a stroke. Conclusion. The movements of individual segments in some accurate strokes were similar to those in inaccurate strokes.

7

Core strength as a paramount contributor for potential upper limb isometric strength - a correlational study

70%

Kaur H. , Chaudhary S. , Chhabra C.

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine

|

2023

|

tom 42

|

nr 02

8

Doświadczalne wyznaczanie charakterystyk zespołów mięśni kończyny górnej podczas skurczu izometrycznego

60%

Guzik A. , Cierzniewski R.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2004

|

tom z. 24

67-70

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych prowadzonych w celu określenia maksymalnej siły mięśniowej w czasie skurczu izometrycznego. Badania były prowadzone na urządzeniu do ćwiczeń oporowych.

EN

Results of experimental research which were conducted in order to determination of maximal muscle force during isonmetric contraction. Research were carried out on the rehabilitation device.

9

A stand for forearm flexor muscles examination

60%

Awrejcewicz J. , Mrozowski J. , Nasiłowski K. , Zagrodny B.

Vibrations in Physical Systems

|

2010

|

tom Vol. 24

51--56

EN

In this paper a stand for forearm flexor muscles examination is presented. This stand is equipped in special cam which theoretically should extort a constant force in biceps brachii during arm flexion. It should allow examining maximal force of main muscle and muscles cooperation measurements. Herein an arm geometry and cam calculations is also presented.

PL

Mięśnie są biomechanicznymi silnikami dla zwierząt i ludzi. Mają one ogromny wpływ na ruch, a nawet pewne istotne funkcje życiowe. Z biomechanicznego punktu widzenia najważniejszą częścią układu mięśniowego są mięśnie poprzecznie prążkowane. W artykule zaprezentowano stanowisko do badania zginaczy przedramienia. Jest ono wyposażone w specjalnie zaprojektowaną krzywkę, której zadaniem jest wymuszenie stałej siły napięcia bicepsa podczas zginania ręki. Ma to na celu umożliwienie wyznaczenia maksymalnej siły, którą może wygenerować ten mięsień oraz zbadanie współpracy mięśni przedramienia. W artykule zamieszczono również przyjętą geometrię ręki oraz obliczenia dotyczące konstrukcji krzywki.

10

Manipulator do ćwiczeń kończyny górnej

60%

Giergiel J. , Tutak J.

Modelowanie Inżynierskie

|

2008

|

tom T. 5, nr 36

103-112

PL

Zaprezentowano podstawowe cele, jakie stawiane są ćwiczeniom w tradycyjnych metodach, a zarazem są to wymagania, które powinien również spełniać przyszły manipulator rehabilitacyjny. Praca zawiera również analizę kinematyczną i dynamiczną przyszłego manipulatora. Na końcu wspomniano również o nowym rozwiązaniu urządzenia do rehabilitacji ręki

EN

This article describes a review of the most interesting achievements in a field of use of the manipulators of upper limb. There were presented few criteria which we are able to use for divide manipulators. On the basis of collected information there were presented some purpose, which should direct in the traditional rehabilitation and the same purpose to take into consideration during design a future manipulator. There was also presented dynamics, kinematics model and basic information about new solution for hand rehabilitation.

11

Evaluation of Grip Force Using Electromyograms in Isometric Isotonic Conditions

60%

Claudon L.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

1998

|

tom Vol. 4, No. 2

169--184

EN

The purpose of this study was to develop a relationship to evaluate the grip force (forcerel) using the electromyogram (EMGrel) of the flexor digitorum superficialis (FDS) and of the extensor digitorum (ED) according to the flexion-extension wrist angle (0t-e) and to the pronation-supination forearm angle (0p-s). Fifteen participants had to exert 3 levels of grip forces in 4 positions of the wrist combined with 3 positions of the forearm. The relationship is: forcerel = 0.0045 • 0t-e • EMGrel(FDS) + 0.48 • EMGrel(FDS)-0.0014 • 0t-e • EMGrel(ED) -0 .0016 • 0p-s • EMGrel(ED) • 0.4- EMGrel(ED) This relationship can be used to estimate grip force for levels of strength lower than 50% of the maximal voluntary contraction.

12

Arterial, neural and muscular variations in the upper limb

60%

Coskun N. , Sarikcioglu L. , Donmez B. O. , Sindel M.

Folia Morphologica

|

2005

|

tom 64

|

nr 4

347-352

EN

During our routine dissection studies we observed arterial, neural and muscular variations in the upper limbs of an adult male cadaver. In this case we observed the superficial brachial artery origination from the third part of the axillary artery, communications between the musculocutaneous and median nerves, variant formation of the brachial plexus, origination of the profunda brachii artery from the posterior circumflex humeral artery and supernumerary tendons of the abductor pollicis longus muscle. We think that such variations should be kept in mind during surgical and diagnostic procedures.

13

Wyznaczanie obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego w stawach kończyn górnych podczas wykonywania czynności diagnostycznych

60%

Wodarski P. , Jurkojć J. , Michnik R. , Bieniek A. , Gzik M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2016

|

tom z. 11

133--141

PL

W przeprowadzonych badaniach wykorzystano narzędzie inżynierskie jakie stanowi identyfikacja obciążeń w układzie mięśniowo-szkieletowym do diagnostyki osób z problemami neurologicznymi w obrębie kończyn górnych. Diagnostykę przeprowadzono w odniesieniu do wyników dla grupy 23 osób zdrowych. Obliczenia modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania AnyBody i zweryfikowanego modelu Free Posture Move.

EN

In this study it was used the engineering tool such as the identification of loads of a muscle-skeletal system to diagnose of people with neurological problems in the upper limbs area. Diagnosis was carried out according to a group of 23 healthy subjects. Model calculations were computed using the Anybody software and using verified Free Posture Move model.

14

Analiza kinematyki kończyny górnej podczas rzutu lotką dart

60%

Bereska M. , Baryń B. , Piecko M. , Śmiech M. , Michnik R. , Guzik-Kopyto A.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2014

|

tom z. 8

13--16

PL

Technika rzutu odgrywa niebagatelną rolę w większości dyscyplin sportowych, związanych z rzutem przedmiotu do celu. W artykule przedstawiono metodykę badań kinematyki kończyny górnej, podczas rzutu lotką dart. Pomiary zostały przeprowadzone za pomocą elektrogoniometrów Noraxon. Wyniki pomiarów wykorzystano do wyznaczenia zakresów ruchu w stawach kończyny górnej oraz oceny kinematyki rzutu na celność.

EN

Throwing technique plays a major role in most sports, associated with the projection of the object to the target. The article presents a study on the kinematics of the upper limb during dart throw people, that do not have previously more contact with that sport and summarizes registered mobility of joints of the upper limb, with the general, theoretical guidelines to optimize the obtained results.

15

Badania zakresu ruchomości stawów kończyny górnej za pomocą elektrogoniometrów

60%

Guzik-Kopyto A. , Wodarski P. , Michnik R. , Piecko M. , Paw D. , Śmiech M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2014

|

tom z. 8

33--38

PL

Artykuł przedstawia przeprowadzone badania zakresu ruchomości stawów kończyny górnej za pomocą elektrogoniometrów. Przedstawione wyniki badań z wykorzystaniem elektrogoniometrów elastycznych firmy Biometrics Ltd miały na celu wyznaczenie minimalnego i maksymalnego kąta oraz zakresu ruchomości kątowej w trzech głównych stawach kończyny górnej. Badania składały się z serii pięciu pomiarów dla ruchów zginania i prostowania oraz odwodzenia i przywodzenia stawów barkowego i nadgarstkowego oraz dla ruchu zginania i prostowania stawu łokciowego.

EN

The article shows the researches of range of movement in joints of upper limb made with electrogoniometers. The researches were made for typical moves in shoulder, elbow and wrist joint. The results show the minimum and maksimum angle and the range of motion in three main joints of upper limb.

16

A Study of the Influence of Muscle Type and Muscle Force Level on Individual Frequency Bands of the EMG Power Spectrum

60%

Bartuzi P. , Roman-Liu D. , Tokarski T.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2007

|

tom Vol. 13, No. 3

241--254

EN

The aim of this study was to analyse the electromyographic (EMG) power spectrum indicating differences in the frequency bands of the spectrum resulting from differences in muscle type and force level for the extensor digitorum (ED), palmaris longus (PL) and biceps brachii (BB) muscles. The study was performed on 12 young men as 2 tests different in terms of the type of exerted force (30, 15 and 5% MVC, maximum voluntary contraction). The parameters of the EMG power spectrum were obtained as a result of a division of the EMG power spectrum into ranges determined by border frequencies. The results suggest that (a) frequency bands contained in the 30–80 Hz range and over the frequency of 300 Hz depend on muscle force, and (b) the power spectrum in the frequency range of up to 40 Hz and 60–300 Hz indicates muscle type.

17

Etapy modelowania egzoszkieletu

60%

Głowiński S.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

3951--3959

PL

Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletów. Na początku przedstawiono etapy modelowania ze zwróceniem uwagi na zagadnienia z tym związane. Opracowano model kończyny górnej przy wykorzystaniu notacji Denavita - Hartenberga z parametrami opisującymi zależności kinematyczne występujące pomiędzy poszczególnymi elementami. Następnie określono przestrzeń roboczą urządzenia w zależności od wzrostu użytkownika. Przedstawiono macierz zależności pomiędzy poszczególnymi ogniwami urządzenia. Skonstruowano model komputerowy kończyny i egzoszkieletu przy wykorzystaniu oprogramowania SolidWorks, co po zaimplementowaniu danych dotyczących własności materiału pozwoliło na uzyskanie momentów bezwładności układu. Opracowany model w pakiecie MATLAB - SimMechanics umożliwił przeprowadzenie symulacji i określenie parametrów kinematycznych i dynamicznych podczas ruchu egzoszkieletu po zaplanowanej trajektorii. Zaprezentowano wyniki w postaci przemieszczeń, prędkości oraz momentów w funkcji czasu wybranych przegubów. We wnioskach nakreślono cel następnych badań.

EN

The article introduced the problems related to the exoskeleton modelling. At the beginning author described the exoskeleton modelling steps with focusing on issues associated with it. Upper limb model was developed by using the notation Denavit - Hartenberg and parameters describing the kinematic dependencies occurring between the individual elements. Maximum workspace of the exoskeleton depending on the height of the user was presented. The adjacency matrices showed the relationship between the individual cells were proposed. By using DH notation a computer model of upper limb with the script containing the necessary data for simulation by using package MATLAB - Simmechanics was prepared. The velocity cosine profile with limitations in angular speed was elaborated. The kinematic and dynamic parameters were obtained by using simulation. The velocity and torque results as a time function of selected joints were presented on charts. Further research could be carried out to complement the results obtained in the study.

18

Parametry kinematyczne wybranych wzorcowych sekwencji ruchowych wykorzystywanych w terapii klinicznej

60%

Hajok J. , Jurkojc J. , Wodarski P. , Bieniek A. , Gzik M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2015

|

tom z. 9

51--56

EN

The article presents an analysis of ideal motion sequences selected by experienced physiotherapist. The study was performed using MVN BIOMECH system. In the analisys range of motion was indicated for wrist, elbow and shoulder joint for the each selected motion sequence. Additionaly, time normalised diagrams with division of motion phase were done. Results will be helpful in projecting therapeutic games in virtual reality environment that can be used for rehabilitation of children with neurological disorders.

PL

Artykuł prezentuje wynik analizy wielkości kinematycznych wybranych sekwencji ruchowych wykonanych przez doświadczonego fizjoterapeutę. Badania przeprowadzono z zastosowaniem systemu do analizy ruchu MVN BIOMECH w Centrum Pediatrii im. Jana Pawła II w Sosnowcu. W ramach badań wyznaczono zakresy ruchu dla stawu barkowego, łokciowego oraz nadgarstkowego w czasie trwania każdej sekwencji ruchowej oraz przeprowadzono analizę porównawczą znormalizowanych czasowo wielkości kinematycznych z podziałem na fazy ruchu. Wyniki pomiarów będą pomocne przy projektowaniu gier terapeutycznych w środowisku wirtualnej rzeczywistości, służących do rehabilitacji dzieci z zaburzeniami neurologicznymi.

19

Badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR

60%

Lewandowski B. , Wudarczyk S. , Sperzyński P. , Bałchanowski J.

Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences

|

2019

|

tom Vol. 7, no. 1

38--45

PL

Przedmiotem pracy są badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR. W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań urządzeń wspomagających rehabilitacje oraz wskazano zasadność podjęcia tematu badawczego. Ponadto wykonano analizę dynamiczną w celu określenia sił oddziaływania w parach kinematycznych oraz momentów czynnych w napędach.

EN

The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.

20

Ocena symetrii ruchów wykonywanych kończyną górną podczas czynności picia z kubka przez osoby zdrowe

60%

Guzik-Kopyto A. , Bieniek A. , Lipiarz M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2016

|

tom z. 11

27--32

EN

Paper presents experimental results of upper limb kinematics during cup drinking. 18 healthy men were examined in the frame of provided examinations. The aim of work was to determine differences in kinematics between right and left upper limb on the basis of symmetry index in following joints of upper limb: shoulder, elbow and wrist. Research were carried out using kinematic system MVN Biomech Xsens. They allowed to determine ranges of motion, and then indicators of symmetry in the joints of the upper limb. The results of analyzes indicate a lack of symmetry of the movements for the right and left upper limb among the examined healthy individuals.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych dotyczących kinematyki kończyn górnych podczas czynności picia z kubka. Celem pracy było określenie różnic w kinematyce wykonywanych ruchów pomiędzy kończyną prawą i lewą na podstawie wskaźnika symetrii w stawach kończyny górnej: ramiennym, łokciowym i nadgarstkowym. W badaniach wzięło udział 18 zdrowych mężczyzn. Badania wielkości kinematycznych przeprowadzono z wykorzystaniem systemu MVN Biomech firmy Xsens. Pozwoliły one na wyznaczenie zakresów ruchu, a następnie wskaźników symetrii w stawach kończyny górnej. Wyniki przeprowadzonych analiz wskazują na brak symetrii wykonywanych ruchów dla prawej i lewej kończyny górnej wśród badanych zdrowych osób.