PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  underwater object
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Artificial neural networks for interpolation and identification of underwater object features
100%
Balicki J. , Gloza I.
Hydroacoustics
|
2008
|
tom Vol. 11
1-10
EN
Artificial neural networks can be applied for interpolation of function with multiple variables. Because of concurrent processing of data by neurons, that approach can be seen as hopeful alternative for numerical algorithms. From these reasons, the analysis of capabilities for some models of neural networks has been carried out in the purpose for identification of the underwater object properties. Features of the underwater objects can be recognized by characteristics of a amplitude according to the frequency of measured signals. The feed-forward multi-layer networks with different transfer functions have been applied. Those network models have been trained by some versions of back-propagation algorithm as well as the Levenberg-Marquardt gradient optimization technique. Finally, for determination of the amplitude for the frequency of signal by the two-layer network with the hidden layer of the radial neurons has been proposed.
2
Content available Klasyfikacja obiektów podwodnych
100%
Olejnik A.
Polish Hyperbaric Research
|
2009
|
tom nr 2(27)
57-65
PL
W artykule przedstawiono propozycję klasyfikacji obiektów podwodnych. Klasyfikacja oparta jest o semantyczną definicję pojęcia obiekt podwodny. W porównaniu z innymi klasyfikacjami obiektów podwodnych jest rozszerzona. Proponowana klasyfika- cja powstała na skutek realizacji zadań badawczych z zakresu diagnostyki wizyjnej obiektów podwodnych i poszukiwaniem zatopionych obiektów prowadzonych pod kierownictwem autora przez Zakład Technologii Prac Podwodnych AMW, finansowanych z różnych źródeł wspierania nauki.
EN
In the article represented the proposal of the classification of underwater objects. The based classification is for the semantic definition of the notion the under- water object. To other classifications of underwater objects is extended. Proposed classification came into being as the result of the realization of research from the area of the visional diagnostics of underwater objects and with the research of submerged objects headed under the direction of the author by the Department of Underwater Work Technology, financed from different sources of supporting sciences.
3
Content available Diagnostyka obiektów podwodnych z wykorzystaniem pojazdu typu ROV
75%
Olejnik A.
Diagnostyka
|
2005
|
tom Vol. 34
99--104
PL
W referacie przedstawiono sposoby wykorzystania pojazdu typu ROV w badaniach wizyjnych obiektów podwodnych.
EN
This material presents the method of ROV visual inspection of different underwater objects.
4
Content available Direct inventory taking of underwater objects using a handheld GPS receiver
75%
Popielarczyk D.
Reports on Geodesy
|
2011
|
tom z. 1/90
383--390
EN
The paper presents application of the GPS - Thales Mobile Mapper satellite navigation receiver for conducting the direct underwater inventory and location of objects on the bottom of inland water reservoirs. The design description of the measurement set consisting of the manual GPS/GIS receiver, specialist watertight casing with function keys and floating GPS antenna is presented. The possibilities of using the set directly in underwater navigation conducted by a scuba diver on shallow depth were investigated. The results of search for obstacles located earlier using the hydroacoustic methods: the single beam echo sounder (SBES) and sidescan sonar (SSS) were described. The analysis of accuracy of the underwater GPS navigation was also conducted.
5
Analiza obrazów sonarowych dla zapewnienia bezpiecznego postoju statku w porcie
75%
Szulc D.
Logistyka
|
2009
|
tom nr 6
CD-CD
PL
W artykule zaprezentowano wykonane rejestracje sonarowe uzyskane za pomocą sonaru stacjonarnego MS 1000. Przeprowadzona analiza zapisanych obrazów dowodzi możliwości detekcji małych obiektów zalegających w basenie portowym a mogących jednocześnie stanowić potencjalne zagrozenie dla cumujących tam statków.
EN
In the following article have been presented sonar images which were registered by stationary sonar MS 1000 type. The conducted analysis of registered images proves the possibility of the small objects detection laid inside the harbour which can posses a potential threat for moored ships.
6
Content available Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
63%
Lebedeva M. P. , Lebedev A. O. , Butsanets A. A.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2018
|
tom Vol. 12, no. 4
693--697
EN
The paper explores the possibility of creating an underwater apparatus in the form of a body of rotation. The form of the device will allow to effectively examine the found underwater objects, the bottom topography, measurement of other parameters of the underwater environment or objects. The devices of a different streamlined body form are considered. The apparatus in the form of a rotation body is proposed. The geometric shape of the proposed apparatus, the system of motion and control are investigated. Methods for calculating the motion parameters, methods for the vehicle positioning in the flow and the underwater vehicle movement in the vertical plane are proposed. The study confirms the ability of the underwater vehicle to move under water in a horizontal and vertical directions. The study confirms that the device possess stability at rectilinear motion, good turning ability and at the same time it is able to position itself during the flow.
7
Rozpoznanie sytuacji podwodnej jako istotny czynnik w dobie zagrożenia działaniami asymetrycznymi
63%
Cywiński A.
Logistyka
|
2015
|
tom nr 3
826--832, CD 1
PL
Jednym z możliwych scenariuszy ataku terrorystycznego jest umieszczenie (podłożenie) improwizowanego ładunku wybuchowego na dnie basenu portowego w pobliżu cumującej jednostki pływającej. Wykorzystanie do tego celu pospolitych pojemników o rożnych kształtach, może nie budzić żadnych podejrzeń, tym bardziej, że pojemnik spoczywa pod powierzchnią wody, i z tego miejsca stanowi zagrożenie infrastruktury portowej, jednostek cumujących w porcie oraz ludzi i ładunku na ich pokładach. Poniższy artykuł prezentuje wyniki pomiarów przeprowadzonych na imitatorach (makietach) ładunków niebezpiecznych w warunkach rzeczywistych z wykorzystaniem systemów sonarowych. Tereny portów wraz ze swoją infrastrukturą oraz przylegające do nich przybrzeżne strefy takie jak redy, kotwicowiska, czy tory podejściowe, to miejsca szczególne, o strategicznym znaczeniu dla poprawnego funkcjonowania gospodarki morskiej państwa. Nie są one monitorowane pod powierzchnią wody i mogą stać się bardzo łatwym celem działań terrorystycznych. Tereny te wraz ze swoją infrastrukturą to miejsca szczególne, a ich częściowe nawet wyłączenie z eksploatacji może mieć poważne konsekwencje dla poprawności funkcjonowania całego państwa.
EN
The one of the possible scripts of the terroristic attack on moored ship is to locate the improvised explosive device (IED) on the port seabed near to it. Utilization to this purpose quite ordinary containers, may not arouse any suspicions of the port authorities, but the threat of the seaport infrastructure, mooring ships, ships’ crew and cargo is obvious. The following article is presenting results of measurements carried out by the sonar systems in real conditions with the use of dangerous object imitators. The harbours with their infrastructure and coastal zones such as roads, anchorages or approach fairway are specific places of great importance for the maritime economy. They are not underwater monitored and can be easy target for terrorists attacks. These areas are exceptional places and even partial excluding them from exploitation can cause very serious consequences for proper functioning of whole country.
8
Motion simulation and visualisation of the underwater object
63%
Ceranka J.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2011
|
tom No. 66
163--168
EN
This paper presents the survey on the computer-based Simulator of motion of an underwater object. The Simulator is based on the 6-DOF dynamic equations of motion. The software is built with use of PhysX engine. The visual side is done by the OpenGL library. The application allows user to apply forces and torques to the object and analyze the information about the resulting localization and orientation of that underwater object under the water.
9
Automatyczna detekcja obiektów sonarowych
51%
Waz M. , Grzadziel A. , Nowak D.
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
|
2013
|
tom 12
|
nr 1
PL
Współczesne systemy sonarowe wykorzystywane są głównie do poszukiwa­nia i wykrywania obiektów podwodnych, które mogą wpłynąć na bezpieczeństwo pływania i postoju jednostek pływających. Zadaniem operatora takich systemów jest optymalne usta­wienie zobrazowania oraz odpowiedni dobór parametrów operacyjnych umożliwiających detekcję ech a następnie identyfikację wykrytych celów. Operator dokonuje korekty uzy­skanych danych sonarowych, poprawiając tym samym jakość zobrazowania i możliwości interpretacji wyników pomiarów. W artykule rozpatrywanym problemem badawczym jest przekształcanie obrazów, dokonywanie korekcji geometrycznej oraz ekstrakcja obiektów z tła obrazu sonarowego. Zaprezentowana metoda automatycznego wyszukiwania obiek­tów wykorzystuje cechy morfologiczne sonogramów oraz geometryczne i arytmetyczne metody przetwarzania sygnałów stosowane do obróbki i analizy obrazów cyfrowych. Na etapie wyszukiwania cech obiektów sonarowych wykorzystano metody minimalno-odle- głościowe stosowane w rozpoznawaniu obrazów. Opracowana aplikacja umożliwiła prze­prowadzenie eksperymentu badawczego przedstawiającego kolejne etapy detekcji obiek­tów sonarowych. Otrzymane wyniki mogą wskazywać na poprawność przyjętych założeń do badań oraz poprawność ich przeprowadzenia.
EN
Contemporary sonar systems are used mainly to search for and detect underwater objects which might affect the safety of navigation or the safety of moored watercraft. The task of the sonar operator is to display the optimal settings of the sonar image and to select the proper operational parameters that enable detection and identification of hidden targets. The operator performs corrections of the recorded sonar data, thereby improving the im­age quality and the ability to interpret the survey results. The paper deals with the research problem of changing display images, conducting geometric corrections, and extracting ob­jects from the sonar imagery background. The presented method for the automatic search­ing of objects utilizes the morphologic features of sonograms and geometric and arithmetic methods of digital signal processing. In searching for the features of a sonar target, the minimal-distance methods used in pattern recognition were applied. The developed ap­plication makes it possible to perform research experiments that follow the stages of sonar detection of objects. The obtained results can indicate the validity of the research assump­tions and the appropriateness of the methods used.
10
Content available Analiza laserowych źródeł promieniowania do wykonywania pomiarów odległości pod wodą
51%
Cywiński A.
Polish Hyperbaric Research
|
2011
|
tom nr 1(34)
55-66
PL
W artykule zawarto syntetyczne zależności pozwalające oszacować wartości mocy sygnału tła oraz echa dla dalmierzy laserowych działających pod wodą. Przedstawiono skrótowo wnioski wynikające z badań dalmierza Nd:YAG do badań pod wodą. Zaprezentowano przykładowe dane półprzewodnikowych diod laserowych jako alternatywnych do tego typu zastosowań. Część końcowa to wyniki symulacji zasięgu działania diod laserowych. Artykuł zamykają wnioski będące wynikiem symulacji i spostrzeżeń wynikających z praktycznych zastosowań różnych laserów do badań pod wodą.
EN
In the following article the synthetic relations allowing to estimate the power values of background signal and echo signal for underwater laser rangefinders has been presented. Conclusions follow from underwater researches of laser rangefinder Nd:YAG has been briefly presented. Example data of laser LEDs as an alternative source for such a purposes has been also presented. At the end of article the results of computation of laser’s LEDs operation range has been presented. The article is finished with conclusions followed from simulations and observations based on practical application of various lasers to underwater researches.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.