W pracy przedstawiono wyniki badań ultradźwiękowego układu pomiaru odległości wykorzystywanego jako system sensoryczny robota mobilnego. Badania przeprowadzono w ustalonych warunkach środowiskowych. Po dokonaniu analizy wyznaczono estymator mierzonej wartości o najmniejszych błędach pomiaru. Na podstawie analizy statystycznej wyników pomiarów zaproponowano alternatywny estymator odległości. Zamieszczono histogramy ilustrujące rozrzut wyników pomiarów. Określono wymaganą liczność serii pomiarowej dla wybranego estymatora odległości. Przedstawiono procedurę weryfikującą użyteczność wybranego estymatora odległości.
EN
The paper presents results of tests conducted with ultrasonic proximity measuring system which is being used in sensory subsystems in mobile robots. The tests were carried out at constant environmental conditions. On the basis of obtained results analysis an estimator with the smallest measuring errors was chosen. A further statistical analysis led to proposition of alternative distance estimator. Histograms that present the variance of measuring results were also included. The minimal required number of measurements with selected estimator was determined. The procedure was given that verifies the usefulness of the selected distance estimator.
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem generatora mocy dla technologii zgrzewania ultradźwiękowego z wykorzystaniem topologii rezonansowej. Opisano budowę systemu zgrzewającego, przetwornika ultradźwiękowego oraz jego charakterystyki elektryczne. skupiono się na problemach związanych z efektywnym dostarczeniem mocy do przetwornika oraz minimalizacji strat mocy w układzie generatora.
EN
This article covers aspects of designing power generator for ultrasonic welding technology using resonant converter topology. Construction of ultrasonic welding machine, ultrasonic transducer and it's electrical characteristics have been presented. Article focuses on issues covering effective power delivery to ultrasonic transducer and reduction of power loses in generator.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.