PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 11 Pomiary Automatyka Robotyka
  2. 11 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  3. 11 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
  4. 8 Napędy i Sterowanie
  5. 6 Logistyka
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 2 2021
  3. 1 2019
  4. 2 2018
  5. 1 2017
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Bartnicki A.
  2. 3 Gniewek L.
  3. 3 Halawa J.
  4. 3 Typiak A.
  5. 2 Bachman P.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 92

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available remote Excom® system zdalnych I/O do stref Ex
100%
Dereń A.
|
2007
|
tom R. 11, nr 3
51-51
PL
Strefy zagrożone wybuchem (Ex) są specyficznym obszarem dla układów sterowania procesami technologicznymi. Dzięki coraz większej popularyzacji i stałemu rozwojowi systemów opartych na przemysłowych sieciach komunikacyjnych otwierają się także nowe możliwości dla aplikacji w strefach Ex.
2
Content available remote Napędy i sterowanie '99
100%
Makulski M.
|
1999
|
tom nr 2
34-35
PL
W dniach od 24 do 26 lutego 1999 r. na terenach Międzynarodowych Targów Gdańskich odbyły się już po raz piąty Targi Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania.
3
Content available remote Przekaźniki pomocnicze firmy Telemecanique - nowy obraz oferty
100%
Nowak G.
|
2006
|
tom R. 10, nr 9
40-41
PL
Firma Schneider Electric, właściciel marki Telemecanique, mając na celu zapewnienie jak najlepszej obsługi swoich klientów, ciągle udoskonala swoje produkty. Jako światowy lider w technice stycznikowej wzmacnia swoją ofertę poprzez wprowadzenie do sprzedaży kompletnej gamy przekaźników pomocniczych wtykowych.
4
Content available Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym
80%
Milecki A. , Chciuk M. , Bachman P.
|
2011
|
tom R. 15, nr 2
744-753
PL
W artykule opisano układ sterowania napędem elektrohydraulicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i wyniki badań dotykowego dżojstika liniowego z cieczą magnetoreologiczną. Artykuł zawiera także wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania napędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy trzech różnych algorytmów sterowania.
EN
The article describes control system of electrohydraulic drive with force feedback. The structure of linear haptic joystick and their research basic results are presented. The article encompasses also investigation results of three control methods of electrohydraulic servo drive made by haptic joystick with magnetorheological brake.
5
Content available remote Regulator PID
80%
Tomera M.
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2010
|
tom Vol. 1, Nr 2
89-93
PL
Regulator PID jest obecnie najczęściej stosowaną strategią sterowania spotykaną w układach regulacji automatycznej. We wszystkich realizowanych obecnie procesach sterowania, w ponad 90% pętli sterowania stosowane są regulatory typu PID, dość często ze wzmocnieniem różniczkowania ustawionym na zero (sterowanie PI). Regulatory te włączane są w układy sterowania na rożne sposoby. Mogą pracować samodzielnie w tradycyjnych pętlach sterowania stosowanych od stuleci. Regulatory typu PID stanowią również ważny składnik rozłożonych systemów sterowania. W bardzo złożonych strategiach sterowania, które zorganizowane są w struktury hierarchiczne, regulatory PID pracują na najniższym szczeblu. O sukcesie tego typu regulatora przede wszystkim decyduje prostota algorytmu i łatwość intuicyjnego zrozumienia zasady jego pracy.
6
Content available Zastosowanie zmodyfikowanych wersji predyktora Smitha w rozproszonych układach regulacji
80%
Tutaj A.
|
2005
|
tom T. 9, z. 3
483-497
PL
Artykuł traktuje o użyciu zmodyfikowanych wersji klasycznego predyktora Smitha w rozproszonych układach regulacji. Wprowadzone do predyktora modyfikacje mają na celu dostosowanie go do zmienności występujących w sieciach komunikacyjnych opóźnień i do przypadków gubienia pakietów. W artykule opisano kilka odmian predyktora, wskazując każdorazowo, dla jakich własności sieci dane odmiany mają zastosowanie. Działanie niektórych spośród opisanych układów regulacji zilustrowano wynikami symulacji. Na ich podstawie porównano jakość regulacji dla klasycznego predyktora oraz jego różnych odmian. Poruszono także problem stabilności otrzymanych układów.
EN
This paper deals with modifications of the Smith predictor used in the distributed control systems. Presented modifications make predictor handle the variable time delays or the packet dropout. The paper describes several types of modifications together with the specifications of network properties for which the modifications are suitable. For some of presented systems the results of simulations are included. Based on this results the quality of control for classical and modifying predictors is compared. The issue of stability is also addressed.
7
Ocena zgodności z zasadniczymi wymaganiami bezpieczeństwa płynowych układów sterowania w maszynach produkcyjnych
80%
Winnicki A. , Dąbrowski M.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2014
|
tom nr 1
5--9
8
Content available remote Układ sterowania wektorowego z silnikiem synchronicznym
80%
Bakalarczyk J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2001
|
tom Nr 62
149-150
9
Content available remote Modernizacje układów pomp w EC Zabrze
80%
Słowik J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2001
|
tom Nr 63
89-91
EN
Energy savings of the regulated pumping systems become recently the essential element determining the cost reduction, also in heat and power stations. In the heat and power station in Zabrze there were three independent regulating systems applied to the circulation pumps, with usage of the dedicated to pumps TOSHIBA frequency inverters of 75 kW, 90 kW, and 110 kW power. Due to application of these inverters EC Zabrze is able to save even 200 thousand PLN per year, depending of the load and of the regulation depth. The investment cost was ca. 200 thousand PLN, therefore this investment shall be paid back in 1.5 years at latest. In order to immediately create the positive cash flow from the energy savings from this investment, EC Zabrze has chosen the capital leasing as the optimal variant of the investment financing without the own funds. The economic simulations show, that the introducing of frequency inverters to the modernisation of the regulated electrical drives can be successfully combined with miscellaneous models for financing, according to the investor's condition and preferences.
10
Modernizacja serwomotorów z wykorzystaniem komputerowego modelowania i symulacji pracy układów hydraulicznych oraz sterowania
80%
Szuman P. , Wąsik P.
|
2013
|
tom nr 4
11--14
11
Content available remote OPOLCHESS - robot do gry w szachy (3) Układ sterowania
80%
Gawlik K. , Gruszka R. , Galeczka K. , Hnatiuk M. , Kupczyk M. , Tomczewski M. , Tomczewski K.
|
2010
|
tom R. 14, nr 5
59-60
PL
Podstawą układu sterowania robota jest komputer PC z programem rozgrywającym partie w szachy, który decyduje o wykonywanych ruchach. Komputer ten poprzez łącze szeregowe komunikuje się z mikroprocesorami umieszczonymi w złączach manipulatora, chwytaka i szachownicy.
12
Sterowniki procesu zgrzewania produkcji ASPA SA
80%
Szczepaniak A.
Zgrzewanie Metali i Tworzyw w Praktyce
|
2002
|
tom nr 1
30--32
PL
W związku ze stale rosnącymi wymaganiami jakościowymi w przemyśle konieczne jest ciągłe doskonalenie technologii wytwarzania produktów, w tym technologii łączenia elementów metalowych. Jedną z częściej stosowanych metod łączenia jest zgrzewanie oporowe. Coraz wyższe wymagania w dziedzinie technologii zgrzewania wynikają z potrzeby łączenia nowych materiałów konstrukcyjnych oraz konieczności zagwarantowania stabilnych i powtarzalnych parametrów decydujących o jakości połączeń zgrzewanych.
13
Content available remote Badanie sterowanego częstotliwościowo napędu turbomechanizmu w przypadku stabilizacji ciśnienia
80%
Firago B. , Pawlaczyk L.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2003
|
tom Nr 67
85-91
EN
In the article the results of frequency - controlled induction motor analysis for centrifugal mechanism are given. It is shown that for an efficient control of such an electrical drive it is advantageous to use the Kostenko's law with allowance for a real dependency of the static torque on velocity and a value of the static pressure. With the analysis of the electrical drive efficiency it has been sis of the electrical drive efficiency and it has been found that in an operating range the efficiency is higher than the nominal one. When the static pressure increases the maximum efficiency shifts to the region of higher speeds lowering a title its value. When the static pressure increases, the electrical drive transient energy losses are lowered to electrical drive transient energy losses are lowered some extent. It has been established that the static pressure affects essentiality the speed - toque characteristics of electrical drive. The elaborated block - diagram of this electrical drive permits to realise the aforementioned law of frequency control and to form an optimal (uniform acceleration) starting of centrifugal mechanisms.
14
Układy sterowania w systemach wentylacji i klimatyzacji od klimatyzatorów indywidualnych po systemy VAV (cz. I)
80%
Zawada B.
Chłodnictwo i Klimatyzacja
|
2004
|
tom nr 4
41-45
15
Content available remote Bezpieczeństwo funkcjonalne układów sterowania elektropneumatycznego – cz. 2
80%
Dindorf R.
Utrzymanie Ruchu
|
2021
|
tom Nr 4
31--34
PL
Bezpieczeństwo funkcjonalne, które związane jest z zapewnieniem bezpiecznego funkcjonowania systemu sterowania maszyn, jest częścią bezpieczeństwa ogólnego i procesowego. Do oceny bezpieczeństwa układów sterowania elektropneumatycznego stosuje się zasady bezpieczeństwa funkcjonalnego na podstawie normy PN-ISO 13849. Zaawansowane rozwiązania w sterowaniu elektropneumatycznym wymagają wdrażania bardziej złożonych struktur bezpieczeństwa funkcjonalnego.
16
Kto kieruje robotami mobilnymi? : Charakterystyka układu sterowania pojazdów autonomicznych
80%
Ługowski D.
Logistyka
|
2023
|
tom nr 1
24--27
PL
Nowoczesne roboty mobilne zrewolucjonizowały w ostanim czasie branżę przemysłową, skutecznie wspierając procesy intralogistyczne na halach produkcyjnych czy w magazynach. Autonomiczne pojazdy samodzielnie przemieszczają sie po wyznaczonym obszarze, wykonując akcje związane z transportem wewnątrzzakładowym. Samojezdne roboty nie tylko sprawnie pokonują drogę z punktu A do punktu B, ale też wykonują złożone czynności, takie jak pobieranie ładunków czy radzenie sobie w nieprzewidzianych sytuacjach. Kto w rzeczywistości zajmuje się kierowanim takimi pojazdami? Jak działa układ sterowania robotów mobilnych i czy każdy pojazd porusza sie w taki sam sposób?
17
Content available Aktywne modyfikowanie elastyczności ramion lekkich robotów
80%
Leniowski R.
|
2010
|
tom R. 14, nr 2
645-654
PL
Lekkie roboty (LWR) są nową generacją urządzeń przeznaczonych do zastosowań przemysłowych, które zaprojektowano tak mogły wykonywać czynności w otoczeniu człowieka. Z powodu zredukowanej masy ramion są podatne na deformacje oraz charakteryzują się złożonym modelem dynamiki, co w konsekwencji zmusza do stosowania złożonych układów sterowania. Praca prezentuje cząstkowe wyniki prowadzonych badań dotyczących sterowania LWR. Opisywane są trzy metody kontrolowania sztywności ramion traktowanych jako powłoki. Wyniki badań symulacyjne ramienia wykonującego trzy ruchy obrotowe są obiecujące w kontekście przyszłych zastosowań.
EN
Light-weight robots (LWR) are a new generation of industrial appliances that was designed to operate in an unknown environment with humans. Due to reduced mass such construction might to achieve a higher elasticity in the arms and a more complex dynamic behaviour, which requires advanced control techniques in order to obtain good performances and a high accuracy. This paper presents on-going research on active control of LWR arms elasticity. The three different approaches are described and tested for 3D single robot arm, which is interpreted as a cylindrical shell. Simulation results show that the proposed concepts are promising for future applications.
18
Content available remote Zastosowanie binarnych sygnałów elektrycznych w układach sterowania hamulcami autobusów szynowych
80%
Maluśkiewicz M.
Pojazdy Szynowe
|
2002
|
tom nr 4
41-48
PL
W artykule zaprezentowano szczególne wymagania stawiane układom hamulcowym autobusów szynowych i propozycje układów hamulcowych spełniających te wymagania. Zaproponowano też układy, które umożliwiają sterowanie hamulcami autobusu i ich wzajemną współpracą za pośrednictwem binarnych sygnałów elektrycznych.
EN
The paper presents specific requirements for brake systems of railway buses as well as proposals of brake systems meeting those requirements. Control systems have been proposed which make possible controlling the railway bus brakes and their cooperation by means of binary electric signals.
19
Automatyzacja procesu wytwarzania obudów urządzeń AGD
80%
Dzierżek K.
|
2009
|
tom Z. 12
CD-CD
PL
W dziedzinie produkcji sprzętu użytku codziennego, jest coraz większa konkurencja. W związku z tym, zakłady produkujące sprzęt AGD celem zwiększenia wydajności produkcji i dążąc do obniżenia kosztów, coraz częściej wykorzystują różnego rodzaju manipulatory i roboty. Przykładem tego może być zautomatyzowane stanowisko do produkcji obudów do czajników bezprzewodowych, którego schemat przedstawiono na rysunku 1. W skład stanowiska wchodzą następujące urządzenia: - wtryskarka dwukomponentowa do wykonywania obudów (1), - wtryskarka wykonująca pozostałe elementy z tworzywa sztucznego (2), - robot przemysłowy (3), - manipulator (4), - urządzenie do wykonywania nadruków (5), - taśmociąg do przenoszenia obudów (6), - taśmociąg do przenoszenia pozostałych elementów (7), - stanowisko do montażu czajników (8). Z uwagi na organizację procesu produkcyjnego na stanowisku można wyróżnić trzy zespoły. W jednym zespole stanowiska, na dwóch wtryskarkach, wykonywane są obudowy, a następnie na drukarce nanoszone są nadruki. W drugim zespole wykonywane są pozostałe części czajnika: podstawa, mocowanie kabla, pokrywa, osłona czujnika termicznego. W trzeciej części stanowiska wykonuje się montaż gotowego wyrobu. Cykl pracy I zespołu stanowiska przedstawiono na rysunku 2. Tak zautomatyzowane stanowisko pozwala na osiągniecie znacznie wyższej wydajności produkcji oraz zmniejszenie liczby braków. Zastosowanie dwóch wtryskarek do produkcji obudowy powoduje dwukrotne przyspieszenie produkcji czajników bezprzewodowych. Stanowisko zestawiono i uruchomiono w zakładzie przemysłowym. Przedstawione wnioski potwierdziła produkcji.
20
Content available remote System SCADA we współpracy ze specjalnym algorytmem sterowania
80%
Oprzędkiewicz K.
|
2009
|
tom R. 13, nr 6
5-11
PL
W pracy omówiono zasady realizacji systemu SCADA współpracującego ze specjalnymi algorytmami regulacji ciągłej realizowanymi na platformie sprzętowo-programowej PLC. Dodatkowym zadaniem wykonywanym przez aplikację jest dostrojenie regulatora do procesu na podstawie parametrów modelu obiektu oraz okresu próbkowania algorytmu. Jako przykład rozważono realizację systemu SCADA dla regulatora redukcyjnego zaimplementowanego na sterowniku SIMATIC S7-300 firmy Siemens. Badania testowe zbudowanej aplikacji wykazały pełną poprawność jej działania.
EN
In the paper general rules of SCADA for special control strategies implemented at PLC platform were presented. An additional job realized by the SCADA is the tuning of the controller with the use of control plant parameters and a sample time. As an example a cancellation controller implemented at SIEMENS SIMATIC S7-300 was presented. Results of tests show that the exemplary application works correctly.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.