Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy regulacji
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono, na przykładzie toru rozruchowego EW Dychów - El. Dolna Odra, wyniki badań zjawisk elektromechaniczych występujących podczas planowanych sekwencji łączeniowych związanych z tworzeniem toru rozruchowego oraz uruchamianiem bloku gazowego w EC Gorzów i pompy wody zasilającej (PWZ) w El. Dolna Odra. Do wykonania badań symulacyjnych wykorzystano pakiet programów GE-PSLF. W badaniach analizowano zachowanie się układów regulacji (napięcia oraz prędkości obrotowej) hydrozespołów EW Dychów, oceniano poziomy napięć wzdłuż toru, poziom generacji mocy biernej przez linie 220 kV itp.
PL
W artykule przedstaiono nową metodę doboru parametrów układu regulacji położenia napędu z połączeniem sprężystym. Polega ona na równoczesnym doborze parametrów wewnętrznego obwodu regulacji prędkości i nadrzędnej pętli regulacji położenia. Umożliwia to uzyskanie aperiodycznego pozycjonowania mechanizmu za połączeniem spręzystym i krótkiego czasu pozycjonowania. Dokonano porównania tej metody z klasyczną metodą przedstawioną w artykule [1]. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
EN
A new method of the position control system parameter determination of the drive with elastic joints is presented in the paper. It is based on simultaneous determination of the inner speed control circuit and outer position control circuit parameters. Application of this method makes it possible to get aperiodic positioning of the mechanism beyond the elastic joint and to obtain the short positioning time. The presented method is compared with the method described in the paper [1]. The chosen examples of simulation test results are presented in the paper.
PL
W atrykule przedstawiono układ sterowania napędu z połączeniem sprężystym z nadrzędną pętlą regulacji położenia oraz dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi w obwodzie regulacji prędkości. Umożliwia to uzyskanie przebiegu drogi (pozycjonowanie) bez przeregulowań oraz dowolnej wartości współczynnika tłumień drgań i krótkiego czasu regulacji. Podano metodę obliczeń oraz zależności na dobór parametrów układu regulacji. Dokonano porównania proponowanego układu w wersjach z różnymi regulatorami i z różną konfiguracją zastosowanych sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych opisanych układów sterowania napędów z połączniem sprężystym.
EN
The position control system of the drive with elastic joint and two additional feedback loops in the speed control circuit is presented in the article. It facilitates positioning without overshoots and achieving the desired values of damping coefficient and short control times. The method of determination of th econtrol system parameters is described. The versions of the proposed system with different controllers and different feedback loop configurations are compared. The simulation test results of the described drive control system with elastic joint are presented.
4
Content available remote Nowe struktury układów regulacji ze śledzeniem modelu i ich właściwości
100%
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
496-505
PL
W artykule przedstawiono metody uwzględniania ograniczeń nałożonych na wartości wyjść obiektu regulacji w algorytmach predykcyjnych z trajektorią przyszłych przyrostów sterowania opisaną pewną z góry założoną funkcją. Rozważono przy tym zarówno numeryczne, jak i analityczne wersje algorytmów. Zaproponowane mechanizmy uwzględniania ograniczeń nałożonych na wyjścia obiektu regulacji są stosunkowo proste a w sprzyjających okolicznościach, umożliwiają uwzględnianie tych ograniczeń na całym horyzoncie predykcji, także w przypadku algorytmów w wersji analitycznej.
EN
A method of taking into consideration constraints put on output variables in predictive control algorithms with presumed trajectory of control changes is presented in the paper. Thanks to different choices of function describing this trajectory one can influence behavior of the predictive controller. Thus, the algorithms under consideration offer bigger freedom of shaping properties of the controllers than the conventional algorithms. The proposed mechanisms of taking into consideration output constraints are relatively simple. Moreover, in favorable conditions, they make possible to take these constraints into consideration on the whole prediction horizon also in the case of analytical algorithms.
6
Content available remote Dodatkowy korektor PD w układzie z regulatorem PID dla obiektu wysokiego rzędu
80%
PL
Proponowany korektor dynamiczny pozwala na kompensację dominującej wartości własnej obiektu regulacji, co pozwala na poprawę jakości regulacji w układzie. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany korektor pozwala na znaczne zmniejszenie przeregulowania w układzie przy nieznacznie wydłużonym czasie regulacji w stosunku do układu bez korekcji, zapewnia także większą odporność ukladu regulacji na niepewność parametrów obiektu.
7
Content available remote Algorytmy genetyczne w syntezie parametrycznej układów sterowania
80%
PL
Przedstawiono metodę doboru parametrów regulatora z wykorzystaniem algoryt-mów genetycznych w oparciu o obliczenia symulacyjne. Zamieszczono uwagi dotyczące realizacji metody w środowisku Matlab/Simulink. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń dla obiektu intercyjnego z opóźnieniem. Zaproponowano zakres dalszych zastosowań proponowanej metodyki.
|
1999
|
tom T. 3, z. 2
461-468
PL
Artykuł omawia możliwości zastosowania sieci neuronowych do jakościowej klasyfikacji przebiegów przejściowych układów regulacji. Zaproponowano wykorzystanie sieci neuronowych jako detektorów typowych nieprawidłowości pracy układów regulacji na podstawie analizy przebiegów czasowych uchybów. Zaprojektowano sieci wielowarstwowe, jednokierunkowe, ze wsteczną propagacją błędu dla różnych długości analizowanych ciągów. Porównano wyniki dla różnych metod uczenia, oraz skonfrontowano je z rezultatami zastosowania algorytmicznych metod klasyfikacji.
EN
The paper proposes an application of neural nets to detection of typical control loop malfunetions. The issue of transient response qualitative classification based on raw time-series is discussed. Back-propagation, multi-layer networks for several time-series with different length were designed. The results of different learning strategies were compared and confronted with classification effects based on algorithmic approach.
9
Content available remote Dobór nastaw regulatorów w śledzącym układzie regulacji z modelem
60%
PL
W artykule przedstawiono uniwersalne metody doboru nastaw regulatorów PID występujących w nadążnym, odpornym, liniowym układzie regulacji z modelem procesu. Metody te zostały zilustrowane przykładami symulacyjnymi
EN
This papaer presents versatile methods of PID controllers tuning in robust, linear following control system with the model. These methods are illustrated by simulating examples
|
2007
|
tom T. 32
127-134
PL
Artykuł stanowi rozszerzenie na obiekty oscylacyjne analizy zawartej w poprzedniej pracy [2] Autorów. W artykule przedstawiono wyniki jakościowej analizy porównawczej w układach z regulatorem PID o działaniu ciągłym z wybranymi oscylacyjnymi obiektami regulacji, z zastosowaniem pięciu różnych kompensatorów zjawiska windup. Miarą jakości analizowanych układów regulacji są całkowe wskaźniki jakości.
EN
The paper extends the analysis from the previous work of Authors to oscillatory plants. It presents the results of performance comparison for PID-controllers continuous-time oscillatory plants with five different anti-windup compensators. The measure of control quality for the analysed systems are integral performance indices.
|
2010
|
tom nr 6
25-27
PL
Przedstawiono sposób sterowania turbiną parową pozwalający na regulację mocy czynnej. Opisano zakres modernizacji układu regulacji mocy bloków energetycznych. Uzasadniono potrzebę zmian i wskazano na zalety zastosowania nowego rozwiązania.
EN
The paper presents a steam turbine control method for active Power generation. The upgrade level of the system for power control has been described. The need for modernization as well as the advantages of the new solution has been pointed out.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.