PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 7 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 6 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  3. 4 Journal of Applied Computer Science
  4. 3 Mechanics and Mechanical Engineering
  5. 3 PAK
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 2 2020
  3. 1 2018
  4. 1 2016
  5. 2 2015
Więcej...
Autorzy help
  1. 4 Hałgas S.
  2. 4 Tadeusiewicz M.
  3. 3 Pasko M.
  4. 3 Topór-Kamiński L.
  5. 2 Ma Z.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 35

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy nieliniowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Optymalizacja układów sterujących ruchem statku przy kwadratowych kryteriach jakości
100%
Łozowicki A.
Prace Naukowe Politechniki Szczecińskiej. Instytut Automatyki Przemysłowej
|
1999
|
tom Nr 539(18)
3-195
PL
W pracy rozważa się problem optymalizacji układów sterujących ruchem statku, przy kwadratowych wskaźnikach jakości. Ten problem jest ściśle związany z problemem dokładności realizacji przez statek zadanej trajektorii ruchu statku. Jeżeli statek porusza się po trajektorii antykolizyjnej, dokładność jej realizacji jest związana z bezpieczeństwem statku. W przypadku płynięcia przez statek po zadanym kursie, wyeliminowanie 'myszkowania' spowoduje nie tylko znaczne oszczędności energetyczne, ale również obniży koszty eksploatacji statku. W pracy zostały omówione nieliniowe równania opisujące dynamikę ruchu statku. W niniejszej pracy zostały zaprezentowane dwie metody optymalizacji nieliniowych układów śledzących. Są one bardzo efektywne w przypadku poszukiwania regulatora optymalnego dla statku, danego wspomnianymi wyżej równaniami nieliniowymi.
EN
Optimization of systems controlling ship's motion by applying square quality criteria is a problem closely related to the accuracy of progressing along a selected trajectory. When the ship is on an anti-collision course, accuracy relates to ship's safety. Sailing along an assigned course will lead not only to significant savings in fuel but will also lower the ship's operating costs. An analysis of operating costs is presented in chapter 11. The autor has made use of nonlinear equations describing ship's dynamics. Optimization of monitoring systems becomes markedly complicated in the case of nonlinear equations and additionally, application of filters to eliminate disturbances from waving and sea currents necessitates equations of higher order to describe ship's dynamics. Complementing high-frequency filters (HF), a method is presented that eliminates the influence of low-frequency (LF) disturbances comparable with ship's vibrations. The author presents two original methods for optimization of nonlinear monitoring systems. One of them uses algorithms from H(infinity) space theory and the harmonic linearization method (describing function). The other is based on the concept of control with ...-accuracy. Both methods have been generalized to multi-input multi-output (MIMO) systems. Digital simulation of ship's motion control systems based on methods described above has been performed and the results were compared for both systems.
2
Content available remote Identification of non-linear systems by using wavelet expansions
100%
Hasiewicz Z. , Śliwiński P.
Journal of Applied Computer Science
|
2002
|
tom Vol. 10, nr 1
47-66
EN
The paper addresses the problem of identification of nonlinear characteristics of systems from a class of complex block-oriented dynamic systems. Non-linearities are recovered from the noisy input-output measurements. Wavelet functions with compact supports (Daubechies wavelets) are used in the identification algorithms. Convergence of the algorithms is shown and the asymptotic convergence rates (true for a number of measurements tending to infinity) are given. These theoretical results are supplemented by a set of numerical experiments in which performance of the algorithms is additionally tested for small and moderate number of measurements.
3
Content available Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach
100%
Bernat J. , Kołota J. , Stępień S. , Superczyńska P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
tom Vol. 66, nr 1
17--21
EN
The infinite time suboptimal control problem for continuous-time nonlinear positive systems is formulated and solved. A solution to the problem using input-state linearization and state-dependent Riccati equation method (SDRE) is established, a procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
4
Content available remote Evolutionary strategies in searching for multiple DC solutions of nonlinear circuits
100%
Kuczyński A. , Ossowski M.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
1998
|
tom z. 90
39--49
EN
Searching for the multiple DC solutions of nonlinear resistive circuits is an important problem of today's circuit theory. Two different algorithms using evolutionary strategies to solve nonlinear resistive circuits are proposed and described in the paper. The methods were compared, implemented in the researching program in 3L Parallel Pascal language for the transputer T800 and illustrated by numerical examples.
PL
Opracowanie skutecznej metody analizy DC nieliniowych obwodów rezystancyjnych jest ciągle istotnym problemem współczesnej teorii obwodów. W prezentowanej pracy podjęto próbę rozwiązania tego zagadnienia z wykorzystaniem metod genetycznych. Ich ideę omówiono na przykładzie elementarnego obwodu. Przedstawiono dwa algorytmy poszukiwania wielu rozważań wykorzystujące w odmienny sposób pewne elementy procesów genetycznych. Zaprezentowano możliwości implementacji proponowanych schematów iteracyjnych w systemach wieloprocesorowych wykorzystujących języki programowania współbieżnego.
5
Content available remote A new iterative method for solution of the dual problem of geometric programming
100%
Yatsko A. , Sudakov R.
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
|
2007
|
tom Vol. 12
115-120
EN
In this article a new method of optimal solution of the dual problem is proposed. This method is based on Newton's attraction theorem. An estimate of iteration convergence is given. The method uses some new procedure of correction of the current iteration. It is shown that the method uses matrix operations at each step of calculations and has a quadric speed of the convergence.
6
Content available remote Metody falkowe w badaniu uszkodzeń układu przeniesienia napędu
100%
Zając M.
Czasopismo Techniczne. Automatyka
|
2012
|
tom R. 109, z. 1-AC
139--155
PL
W dynamice maszyn roboczych napędzanych silnikami elektrycznymi zagadnienia nieliniowości układu przeniesienia napędu odgrywają istotną rolę, zwłaszcza w przypadku konieczności przeprowadzenia identyfikacji uszkodzeń. W artykule przedstawiono i przeanalizowano przykład zastosowania analizy falkowej do badania wybranych uszkodzeń nieliniowego układu przeniesienia napędu, takich jak: występowanie luzu w połączeniach mechanicznych i uszkodzenie łożyska tocznego. Uwzględniono też przypadek nieliniowego tłumienia w układzie maszyny roboczej.
EN
In dynamics of milles driven with electric engines issues of the drive transmission systems nonlinearity will matter greatly, especially in case of the need to conduct the identification of faults. The paper presents an example of applying wavelet analysis for investigating chosen faults in the non-linear arrangement of the drive transmission so as: appearing of backlash in mechanical connections and damaging a roller bearing. Also a case of non-linear damping in the arrangement of the mill was taken into account.
7
Wybrane rozwiązania nowych ograniczników mocy w zastosowaniach elektroniki mikrofalowej
100%
Szczepaniak Z. R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
tom Vol. 54, nr 8
81-87
PL
W artykule przedstawiono krótki przegląd znanych technik i obwodów ograniczników mocy sygnału mikrofalowego w porównaniu do nowych technik wykorzystujących efekt samoograniczania w obwodach z tranzystorami FET oraz nieliniowe obwody rezonansowe. Zaprezentowano teorię działania oraz wyniki pomiarów nowoopracowanych układów.
EN
The article comprises a short review of known techniques and circuits to limit a microwave signal power compared to newly developed techniques like self-limiting in active circuits using FETs and passive limiters with nonlinear resonant circuits. Theory and examples of new circuits are presented.
8
Content available remote Analiza układów nieliniowych o wielu rozwiązaniach DC
100%
Tadeusiewicz M. , Hałgas S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
tom R. 85, nr 11
149-152
PL
Praca dotyczy analizy nieliniowych układów analogowych o wielu punktach równowagi (rozwiązaniach DC). Przedstawiono prostą metodę pozwalającą wyznaczyć niektóre z tych rozwiązań, opartą na idei charakterystyk testowych. Zdefiniowano cztery rodzaje charakterystyk testowych. Zaproponowano wykorzystanie tej metody w algorytmie gwarantującym znalezienie wszystkich rozwiązań DC oraz zamieszczono przykład liczbowy potwierdzający skuteczność tego rodzaju podejścia.
EN
The paper deals with nonlinear circuits having multiple equilibrium points (DC solutions). A simple method enabling us to find some of the multiple DC solutions is developed. It is based on the idea of test characteristics. Four types of the characteristics have been defined. The proposed method can be combined with an algorithm that guarantees finding all the solutions. A numerical example given in the paper shows that the proposed approach is efficient.
9
Content available remote Badania symulacyjne konwencjonalnego układu napędowego autobusu miejskiego
100%
Pawelski Z. , Wittich S.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2002
|
tom Vol. 6, nr 3
179-186
PL
Celem przedstawionych badań symulacyjnych jest zaproponowanie trzech różnych trybów sterowania silnikiem spalinowym, odpowiadających następującym trybom jazdy: dynamicznemu, ekonomicznemu i ekologicznemu. Próby wykonano korzystając z pomocy programu symulacyjnego. Program został zbudowany dzięki nakładce Simulink dla środowiska Matlab. Jako rezultat badań symulacyjnych otrzymano parametry do sterowania silnikiem spalinowym dla założonych rodzajów jazdy. Efekty zostały zaprezentowane jako krzywe momentu obrotowego w funkcji prędkości obrotowej silnika spalinowego.
EN
The aim of simulation researches is to propose three different modes of the vehicle engine controlling: dynamical, economical and environmentally friendly. The samples were made with the help of the simulation program. The program was built thanks to Simulink program in Matlab environment. As a result of the researches we receive parameters of the vehicle engine control for assumption ways of driving. The effects are presented as curves of torque in function of engine rotational speed.
10
Content available remote Wybrane zagadnienia identyfikacji układów dynamicznych z elementami zdegenerowanymi w warunkach złożonych obciążeń nieharmonicznych
100%
Kulisiewicz M. , Piesiak S.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2002
|
tom Vol. 6, nr 3
163-172
PL
W zastosowaniach technicznych w identyfikacji elementów maszyn poddanych złożonym wymuszeniom dynamicznym (obciążeń niesinusoidalnych np. impulsowych) stosuje się na ogól metodę eksperymentalnej analizy modalnej. Metoda ta daje oczekiwane rezultaty, gdy badany obiekt zachowuje się jak dynamiczny układ liniowy o skończonej i całkowitej liczbie stopni swobody Często jednak uzyskiwane tą metodą charakterystyki dynamiczne zależą od stosowanego wymuszenia, co nie powinno mieć miejsca w sytuacji gdy badany układ byłby układem rzeczywiście liniowym. Rodzi to konieczność poszukiwania odmiennych metod badawczych opartych na modelowaniu nieliniowym. Zaproponowano wykorzystanie do tych celów nietypowych modeli oddziaływań sprężysto-tłumiących tzw. "elementów zdegenerowanych" w odpowiedniej konfiguracji z wybranymi elementami nieliniowymi (np. typu tarcia suchego). Algorytm bazuje na równaniu bilansu energii i bilansu mocy.
EN
The experimental modal analysis method is very often used in a technical application of identification procedures of machine elements loaded by complex nonsinusoidal excitations. This method leads to correct results if the tested structure behave as a dynamic linear object with a finite (and integer) number of degree of freedom. But it happens that obtained by this method results depend on using excitation. It means that tested structure is nonlinear. That is the reason to search another approach. It was proposed for that identification using non conventional models with elasto-damping elements (so called degenerated elements) mixed with nonlinear elements (for instance dry friction type). An algorithm base on the energy and power balance equations.
11
Content available remote An improved algorithm for finding all the DC solutions of MOS transistor circuits
100%
Tadeusiewicz M. , Hałgas S.
Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
|
2003
|
tom Vol. 49, z. 1
1-17
EN
Nonlinear circuits containing MOS transistors, having multiple DC solutions, are considered in this paper. The transistor are represented by original polynomial-type nonlinearities and no piecewise-linear approximation is used. The algorithm of successive contraction, division and elimination is improved by adding a new key procedure for the elimination of some regions including no solution. Numerical examples show the effectiveness of this algorithm both for finding the solutions and determining multi-valued input-output characteristics.
PL
Przedmiotem analizy są obwody zawierające tranzystory MOS o wielu rozwiązaniach DC. Tranzystory MOS są reprezentowane za pomocą modelu opisanego zależnością (1) występującego w programie SPICE na poziomie 1. Model ten został przekształcony do równoważnej postaci (6), (7), której odpowiada struktura analogiczana do modelu Ebersa-Molla tranzystora bipolarnego. Rozpatrywany jest ważny i aktualny problem wyznaczania wszystkich rozwiązań DC, bez stosowania odcinkowo-liniowej aproksymacji funkcji występujących w opisie tranzystorów. Do obliczeń użyto wcześniej zaproponowany algorytm sukcesywnego zawężania, podziału i eliminacji. Kluczowym ogniwem tego algorytmu jest metoda zawężania pewnych obszarów hiperprostopadłościennych zawierających jedno lub więcej rozwiązań i eliminacja obszarów nie zawierających rozwiązań. Głównym osiągnięciem pracy jest metoda eliminacji oparta na idei programowania liniowego. W dowolnym obszarze hiperprostopadłościennym obwód opisano liniowym równaniem macierzowym (8) zawierającym dodatkowe niewiadome. Równanie to przekształcono następnie do postaci (9). Reprezentuje ono układ równań skalarnych z nadmiarowymi niewiadomymi, który nie może być rozwiązany jednoznacznie. Stosując techniki programowania liniowego możliwe jest natomiast sprawdzenie czy analizowany obszar zawiera rozwiązanie. W tym celu sformułowano zagadnienie programowania liniowego w standardowej postaci (29) oraz zastosowano fazę 1 medoty simplex. W przypadku nieistnienia rozwiązania rozpatrywany obszar zostaje wyeliminowany. W przeciwnym razie stosowana jest metoda sukcesywnego zawężania podziału i eliminacji do momentu otrzymania elementarnego hiperprostopadłościanu o krawędziach dostatecznie małych, który utożsamia się z punktem odpowiadającym rozwiązaniu. Zaimplementowanie tej metody prowadzi do znacznego zwiększenia efektywności algorytmu i skrócenia czasu obliczeń. W rezultacie możliwe stało się wyznaczenie wszystkich rozwiązań DC zamieszczonego w pracy układu pokazanego na rysunku 1 zawierającego 28 tranzystorów MOS. Układ ten jest dwukrotnie większy od układów podawanych w światowej literaturze, dla których można obliczyć wszystkie rozwiązania DC przy użyciu alternatywnych metod. Opracowany algorytm umożliwia również skuteczne wyznaczanie wielowartościowych i wielogałęziowych charakterystyk wejściowych i przejściowych bez zniekształceń histerezowych wprowadzanych przez program SPICE. Zilustrowano to na przykładzie przerzutnika Schmitta pokazanego na rys. 2 o charakterystyce przejściowej z rys. 3. Łącznie w pracy zamieszczono trzy przykłady praktycznych układów zawierających tranzystory MOS, o wielu rozwiązaniach DC ilustrujące zaproponowany algorytm.
12
Konwersja sygnałów pasożytniczych w układach powielania częstotliwości
100%
Szczepaniak Z. R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
tom Vol. 52, nr 6
125-128
PL
Artykuł przedstawia analizę niepożądanego efektu konwersji częstotliwości sygnałów pasożytniczych, towarzyszącego procesowi powielania częstotliwości. Na podstawie tej analizy zaproponowana została metoda redukcji ich poziomu. Polega ona na optymalizacji charakterystyki nieliniowej powielacza i mocy wejściowej. Zastosowanie tej metody pozwala na osiągnięcie obniżenia względnego poziomu sygnałów pasożytniczych w układach syntezy sygnałów o wartość max. 6 dB.
EN
The article comprises analysis of frequency conversion of a spurious signal and a main signal during frequency multiplying process. On the basis of this analysis a method of the spurious signal reduction is proposed. The method assumes optimization of the multiplier non-linear characteristic and input power level. Application of this method allows to obtain reduction of relative spurious signal power level by amount of 6 dB.
13
Content available remote Stability of self-resonance mechanisms in nonlinear interaction between two primary harmonic waves
100%
El-Dib Y. O.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2004
|
tom Vol. 7, nr 1
69-85
EN
In the present work the stability criterion for two coupled nonlinear Schrödinger equations having parametric terms is derived. In this investigation, two different types of coupled nonlinear Schrödinger equations are discussed. Two coupled parametric nonlinear Schrödinger equations govern the wave behavior at the self-secondary resonance interaction and other two coupled parametric equations describe the wave-wave interaction at self-cubic resonance case. Stability criterion governing resonance mechanisms is performed in view of temporal periodic perturbations. Moreover, stability criterion at the perfect resonance case is achieved. Further, some numerical calculations are made to screen the stability pictures at the self-second resonance case.
14
A recursive-operational approach with applications to linear differential systems
100%
Bengochea G. , Ortigueira M.
Journal of Applied Analysis
|
2016
|
tom Vol. 22, nr 2
131--139
EN
In this paper, an operational method for solving linear and nonlinear systems described by ordinary differential equations is presented. The construction is based on the generalized derivative in the sense of distribution theory. The approach allows the response computation without needing the use of any integral transform as in the Mikusiński operational calculus. A general description of the algorithm is done and some illustrating examples are presented. The algorithm is recursive allowing to add and remove any pole or zero contribution. The extension to nonlinear systems is done by means of the Adomian polynomials.
15
Projektowanie mikrofalowych potrajaczy częstotliwości z wykorzystaniem diod Schottky'ego
100%
Woźniak K. , Szczepaniak Z.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2020
|
tom Vol. 61, nr 2
23--27
PL
W artykule zaprezentowano metodykę projektowania potrajaczy częstotliwości sygnału mikrofalowego z wykorzystaniem diod Schottky’ego. Wyprowadzono zależności opisujące proces powielania częstotliwości dla antyrównoległej pary diod oraz zaprezentowano optymalną strukturę potrajacza. Proces projektowania został zilustrowany na przykładzie projektu potrajacza dla częstotliwości wejściowej 1 GHz, dla którego przedstawiono wyniki symulacji oraz pomiarów układu zrealizowanego w technologii NLP.
EN
The paper comprises design methodology for frequency triplers based on Schottky diodes. The frequency multiplication process is introduced and mathematically described for a pair of anti-parallel diodes. The optimal circuit structure of frequency tripler has been introduced. The design process has been illustrated for a case of the tripler with the input frequency equal to 1 GHz. The simulation results and the measurements are provided for the circuit fabricated in microstrip line technology.
16
Content available remote Perfect observers for continuous-time nonlinear systems
100%
Sławiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
tom R. 88, nr 12a
188-190
EN
This paper presents theory of the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers have been proposed for the canonical form of the observable nonlinear systems. The existence conditions have been presented for the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers can be obtained using proposed method. All of the considerations have been supported by the numerical examples.
PL
Artykuł przedstawia teorię obserwatorów doskonałych dla układów nieliniowych. Zostały tu opracowane obserwatory doskonałe dla postaci kanonicznej obserwowalnego układu nieliniowego. Zostały zaprezentowane warunki istnienia obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego. Została opracowana metoda pozwalająca na wyznaczenie obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego oraz wszystkie rozważania zostały poparte przykładami numerycznymi.
17
Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
100%
Giergiel J. , Buratowski T.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2000
|
tom T. 19, z. 1
75-84
PL
Celem artykułu jest pokazanie analizy kinematyki dwukołowego mobilnego robota z więzami nieholonomicznymi. Wykorzystano metodę modelowania symbolicznego. Opisano kinematykę analizowanego układu, rozwiązano zadanie odwrotne kinematyki w środowisku procesora symbolicznego Maple™. Uzyskano równania opisujące ruch tych układów nieliniowych z więzami nieholonomicznymi, a ich rozwiązanie wyznaczono na drodze numerycznej. Praca stanowi oryginalne osiągnięcie w zakresie zastosowania przekształceń symbolicznych w analizie kinematyki mobilnych robotów kołowych.
EN
This article deals with the analysis of inverse kinamatics of two wheeled mobile robot, it is a part of kinematics modeling. Irwerse kinematics problem of those complex systems with nonholonomics constraints are analysed by eguations of motion of the system using of homogenous coordinates and transformation matrices. Analysis of irwerse kinematics makes possible to determine of motion parameters of the system. On the base of kinematics equations is executed computer symulation, some of results are presented. Some remarks and conclusions are given.
18
Content available O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych
84%
Bańka S. , Dworak P. , Brasel M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
tom R. 56, nr 5
385-391
PL
W artykule przedstawia się wieloregulatorową, przełączalną strukturę układu sterowania nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO na przykładzie sterowania położeniem statku wiertniczego z wykorzystaniem nieliniowego modelu wolnozmiennych ruchów statku nad punktem wiercenia w trzech stopniach swobody ruchu (3DOF). W proponowanej strukturze układu wykorzystuje się zestaw liniowych regulatorów modalnych współpracujących z dodatkowym układem sterowania w pętli otwartej, odsprzęgniętym statycznie lub dynamicznie. Syntezy układu dokonuje się poprzez linearyzację przyjętego opisu obiektu sterowania w nominalnych "punktach pracy", zależnych od zadawanego kąta kursowego statku i wartości prądu morskiego. Prezentowane wyniki badań dotyczą trzech odmian przełączalnej struktury układu: (i) klasycznej, z regulatorami modalnymi przełączanymi w momencie zmiany wartości sygnałów odniesienia gdy powodują one zmianę "punktu pracy" układu oraz nieklasycznej, w której regulatory modalne są przełączane dopiero po zadziałaniu pomocniczego układu sterowania, odsprzęgniętego (ii) statycznie lub (iii) dynamicznie. Działanie zaproponowanych odmian układów sterowania zilustrowano przykładami symulacji z nieliniowym modelem ruchów statku wiertniczego WIMPEY SEALAB w środowisku MATLAB/Simulink.
EN
In the paper a multicontroller-based switchable control system structure is proposed to control nonlinear MIMO plants. The considered structure contains a set of linear feedback controllers operating together with an additional, decoupled loop of the control system. The nonlinear model of low-frequency (LF) motions of a drilling vessel in three degrees of freedom (3DOF) on the sea surface is used as a MIMO plant to be controlled. The system synthesis is carried out by linearisation of the adopted nonlinear plant model at its nominal "working points" that depend on the preset ship yaw angle and the see current velocity. The investigation results presented concern three types of switched structures: (i) the classic one with a set of (stable) modal controllers switched at the moment of changing the reference signals with subsequent changes of the system "working point", and the non-classic structure in which modal controllers are switched after running an auxiliary decoupled control loop either statically (ii) or dynamically (iii). Performance of the proposed control systems is illustrated by examples of simulation results carried out in MATLAB/Simulink using the nonlinear model of motions of the WIMPEY SEALAB drilling vessel.
19
Content available remote Neural network based adaptive internal model control for nonlinear plants
84%
Ma Z. , Bajić V. B. , Ho D. W. C.
Journal of Applied Computer Science
|
1999
|
tom Vol. 7, nr 1
63-78
EN
A novel non-parametric adaptive control method for nonlinear plants is proposed. It combines neural network (NN) based identification and internal model control (IMC) strategy. The NN is used to determine on-line an approximation of the unknown nonlinear process model. The NN parameters are updated according to the error between the plant output and the NN output. The NN can track the system output very well, so that an adaptive IMC can be implemented successfully. The design does not require computation of the inverse of the internal model of the process. Instead, it uses only system input-output data and NN output. The effectiveness of the proposed method is illustrated by a simulation experiment.
20
Content available remote A method to design robust adaptive controller of non-linear first order system
84%
Nguyen X. Q. , Do K. D.
Journal of Applied Computer Science
|
1999
|
tom Vol. 7, nr 2
57-65
EN
This paper considers a problem of designing an adaptive controller for a first order nonlinear system x'=-DTf(x)-bu, subject to bounded input and output disturbances. Unmodelled dynamics are also considered in the stability analysis and a dead zone in the parameters update law is used. The dead zone size does not depend neither on the disturbances nor on the magnitude of the unmodelled dynamics. In addition, the disturbances and parameter upperbounds are not assumed to be a priori known.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.