PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy liniowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Identification of linear and non-linear systems with Walsh wavelet packets
100%
Glabisz W.
|
2001
|
tom Vol. 1, no 1
47-62
EN
An algorithm for the identification of the parameters of models, based on the least-squares method and exploiting the properties of the signal wavelet packet analysis, has been proposed. A short introduc-tion to wavelet and wavelet packets’ analysis was presented. It has been shown that the n-th step of the Walsh wavelet packet analysis can yield filtered, smooth forms of the deterministic or randomly disturbed signal and its derivatives, which generally enable the identification of the model parameters being sought. Multipliers needed to determine the actual, discrete values of the signal function and its derivatives have been formulated. The proposed approach to the identification of model parameters has been validated for linear and nonlinear differential equations of the first to fourth order inclusive. It was stated that the Walsh wavelet packet analysis is an efficient and numerically effective tool in parameters identification process of complicated nonlinear problems of mechanics.
PL
W artykule przedstawiono algorytm identyfikacji parametrów modeli, w postaci liniowych i nieliniowych równań różniczkowych, oparty na metodzie najmniejszych kwadratów i wyko-rzystujący właściwości pakietowej, falkowej analizy sygnału. Przedstawiono podstawy analizy falkowej i pakietowej ana lizy falkowej. Pokazano, że n-ty etap analizy pakietowej z bazą Walsha może być źródłem filtrowanych, wygładzonych postaci deterministycznego bądź loso-wo zakłóconego sygnału i jego pochodnych, które na ogół z powodzeniem pozwalają identyfi-kować poszukiwane parametry modeli. Sformułowano mnożniki, które są niezbędne do określenia rzeczywistych, dyskretnych wartości funkcji i jej pochodnych. Zaproponowane podej-ście do identyfikacji parametrów modelu testowano na liniowych i nieliniowych równaniach różniczkowych do rzędu czwartego włącznie. Stwierdzono, że pakietowa analiza falkowa z bazą Walsha może być skutecznym i numerycznie efektywnym narzędziem w procesie identy-fikacji parametrycznej złożonych nieliniowych modeli zagadnień mechaniki.
2
Content available remote Odporna stabilność ciągłych układów ułamkowych rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów
100%
Busłowicz M. , Kalinowski T.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
388-397
PL
Rozpatrzono problem odpornej stabilności liniowego ciągłego układu ułamkowego rzędu współmiernego, którego funkcja charakterystyczna zależy liniowo od niepewnych parametrów. Pokazano, że do badania odpornej stabilności takich układów można stosować twierdzenie krawędziowe, znane z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych naturalnego stopnia. Podano komputerową metodę służącą do sprawdzania warunków tego twierdzenia. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The problem of robust stability of linear continuous-time fractional order systems of commensurate order with characteristic polynomial linearly dependent on uncertain parameters is considered. It is shown that the Edge Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree characteristic polynomials can be used to robust stability analysis of the systems. Computer method for checking of the conditions of this theorem is given. The considerations are illustrated by numerical example.
3
Content available remote Projektowanie regulatora ułamkowego rzędu dla określonej klasy obiektów z opóźnieniem
100%
Busłowicz M. , Nartowicz T.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
398-405
PL
Rozpatrzono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem. Proponowana metoda projektowania bazuje na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym i wynikami badań symulacyjnych.
EN
The paper considers the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with time-delay inertial plant with integral term. The proposed method is based on using Bode's ideal transfer function as a reference transfer function for the open loop system. Computer method for synthesis of fractional controller is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation.
4
Content available remote Sterowanie optymalne stacjonarnych układów liniowych przy wielomianowym wskaźniku jakości
100%
Górecki H.
|
2001
|
tom T. 5, z. 1/2
221-228
PL
W pracy rozważa się stabilny stacjonarny układ liniowy. Funkcjonał reprezentujący kryterium jakości jest w postaci całki od dodatniego wielomianu do stanu oraz kwadratu sterowania. Dowodzi się, że sterowanie optymalne jest w postaci funkcji niewymiernej lub wielomianowej od stanu. Minimalna wartość funkcjonału jakości jest w postaci całki hipereliptycznej, względnie wielomianu od stanu początkowego.
EN
A stable stationary linear system is considered in the paper. A quality criterion is represented by a functional in the integral from of the sum of positive polynomial with respect to the state variables and squared control. It is proved that the optimal control is an irrational function or polynomial depending on the state variables. Minimum value of performance index can be in two forms: hyperelliptic integral or polynomial depending on the initial state.
5
Controllability of continuous - time jump linear systems
100%
Czornik A. , Świerniak A.
|
2000
|
tom z. 132
21-26
EN
In this paper we consider a problem of controllability of continous time linear system with randomly jumping parameters which can be described by finite state Markov chain. Different kinds for controllability of such a system are analysed and the sufficient and neccesery conditions for them are established.
PL
W pracy rozważa się problem sterowalności ciągłych liniowych układów ze skokowo zmieniającymi się parametrami które mogą być opisane jednorodnym łańcuchem Markowa o skończonej liczbie stanów. Analizowane są różne koncepcje sterowalności takich układów oraz są wyprowadzone dla nich konieczne i wystarczające warunki sterowalności.
6
Content available remote Odporna stabilność ukladów ciągło-dyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od jednego niepewnego parametru
75%
Busłowicz M. , Sokólski M.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
435-444
PL
Rozpatrzono problem badania odpornej stabilności liniowego układu hybrydowego ciągło-dyskretnego, którego wielomian charakterystyczny zależy liniowo od jednego niepewnego parametru. Wielomian ten można przedstawić w postaci wypukłej kombinacji dwóch wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Podano częstotliwościowe metody badania odpornej stabilności takiej kombinacji. Bazują one na warunku wykluczenia zera znanym z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów jednej zmiennej. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The problem of robust stability of linear continuous-discrete systems with characteristic polynomial linearly dependent on one uncertain parameter is considered. This problem is equivalent to the problem of robust stability of convex combination of two polynomials of two independent variables. Frequency domain methods for robust stability analysis of such a combination are given. The method proposed are based on the zero exclusion condition known from the theory of robust stability of families of polynomials of one variable. The considerations are illustrated by numerical example.
7
Content available remote Oscylatory kwadraturowe z zastosowaniem zewnętrznie liniowych wewnętrznie nieliniowych układów aktywnych
63%
Topór-Kamiński L. , Pasko M.
|
2008
|
tom R. 84, nr 11
41-43
PL
Przedstawiono ogólną zasadę działania integratorów jako układów analogowych zewnętrznie liniowych wewnętrznie nieliniowych (ELIN) oraz ich właściwości. Opisano ogólny model integratora typu ELIN dla dowolnej nieliniowej funkcji przetwarzania. Na bazie tych integratorów zaproponowano układy kwadraturowych oscylatorów harmonicznych z możliwością przestrajania pulsacji i warunków wzbudzenia. Opisano model oscylatora typu ELIN dla kwadratowej funkcji przetwarzania z zastosowaniem analogowych układów mnożąco-dzielących.
EN
General principle of externally linear internally nonlinear (ELIN) integrators and his propriety is presented. General model ELIN type integrator for arbitrary nonlinear function is described. Basis on its integrator of quadrature sinusoidal oscillators with frequency oscillation and condition oscillation tuning possibility, has been proposed. ELIN type oscillator model for square function with analog multiplayer and divider applying is described.
8
Content available remote Stabilność modeli liniowych układów ciągło-dyskretnych
63%
Busłowicz M.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
425-434
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego oraz modelu Roessera. Zaproponowane metody mogą być stosowane do badania asymptotycznej stabilności innych znanych modeli układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasin-Marchesini and the Roesser models are given. The methods proposed can be used for asymptotic stability analysis of the other known models of continuous-discrete systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
9
Układy selektywne z zastosowaniem zewnętrznie liniowych wewnętrznie nieliniowych dwójników aktywnych
63%
Topór-Kamiński L. , Pasko M.
|
2008
|
tom Vol. 49, nr 10
86-88
PL
Przedstawiono ogólne modele filtrów aktywnych budowanych na bazie prototypów biernych filtrów RLC. Zastosowano w nich modele indukcyjności jako dwójniki typu zewnętrznie liniowe wewnętrznie nieliniowe (ELIN). Omówiono filtr pasmowy (środkowoprzepustowy) oraz filtr zaporowy (środkowozaporowy) z wyjściem górnoprzepustowym. W obu rozwiązaniach zastosowano modele cewki uziemionej typu ELIN. Pokazano także filtr zaporowy z dodatkowym wyjściem dolnoprzepustowym. Zastosowano w nim model cewki nieuziemionej typu ELIN. Opisano realizacje tych filtrów dla funkcji nieliniowej kwadratowej. Zastosowano w nich analogowy układ mnożąco-dzielący jako jeden uniwersalny układ nieliniowy. Pozwala on przestrajać realizowane filtry dodatkowymi napięciami sterującymi.
EN
General model of active filter based on the RLC passive prototype is presented. Externally linear internally nonlinear (ELIN) type inductance model apply in them. Band pass filter and stop band filter with high pas output is presented. ELIN type grounded inductance model apply in both. Also stop band filter with low pas output is presented. ELIN type floating inductance model apply in them. Realization of this filters from square nonlinear function is described. Analog multiplayer and divider as an only one universal nonlinear block apply in them. This block enable tuned of this filters of additional controlled voltage.
10
Content available remote Dyskusja warunków przesuwalności biegunów układów liniowych za pomocą statycznych sprzężeń zwrotnych od wyjścia
51%
Kuźmiński K. , Krawiecki M.
|
2011
|
tom z. 123
27-37
PL
W artykule przeprowadzono dyskusję typowych warunków przesuwalności biegunów układów liniowych za pomocą statycznych sprzężeń zwrotnych od wyjścia. Jako typowe warunki wystarczające przesuwalności biegunów rozważono warunki Kimury [12] i Wanga [20]. Dla ilustracji problemu rozważono dyskretne zbiory punktów, którym odpowiada określona liczba wejść i wyjść układu. Dla różnych wartości n (4, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 16) zaznaczono granice obszarów spełniających warunki Kimury oraz Wanga. Przeanalizowano właściwości poszczególnych obszarów oraz obliczono liczbę Schuberta [3] dla wybranych punktów szczególnych, badając tym samym, czy układy o tych wymiarach mają generycznie właściwość pełnej przesuwalności biegunów.
EN
The paper discusses typical pole assignability conditions for linear time invariant systems, using static output feedback. As typical sufficient assignability conditions the theorems of Kimura [12] and Wang [2] are taken under consideration. For illustration of the problem, discrete sets of points with number of inputs and outputs as coordinates are considered. This is shown for various system degree of 4, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 16 with marking of domains in which Kimura and Wang conditions are satisfied. Properties of subsequent domains are analyzed and for specific critical cases the Schubert number [3] is calculated for deciding if real pole placement map is generically surjective for those system dimensions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.