Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Sterowalność liniowych układów dynamicznych z opóźnienieniami w sterowniu przy ograniczeniach na sterowanie

100%

Sikora B.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

1998

|

tom z. 122

183-198

PL

Artykuł zawiera definicje oraz podstawowe twierdzenia dotyczące względnej oraz absolutnej sterowalności przy ograniczeniach na sterownie liniowych, ciągłych, skończenie-wymiarowych układów dynamicznych z opóźnieniami w sterowaniu.

EN

In this article we consider linear, continuous, finite dimensional dynamical with delays in control described by state equation of the form (1). We give some definitions of different kind relative and absolute controllability for dynamical system(1) with constrained controls. We formulate some theorems which institute the criteria of relative and absolute controllability with delays of systems with contrained controls. In presented examples we illustrate mutual dependences between controllability with constrained controls of system without delays and relative controllability with constrained controls of system with delays in control (Example 1,2 and 3) as well as implication between absolute and relative controllability (Example 4). We show that constraining the controls reduces set of initial states from which we can reach required final state and, on the other hand, also may reduce the attainability domain of dynamical sytem. But let us notice that certain advantages can arise through introducing the delays in control in system without delays. As presents in Example 2, owing to properly selected delays we are able instance, increase the initial states set. It is worth also to reflect in which way even a little changes of constrains putting on controls influence the set initial states from which we can reach demanded final state or attainability domain of the given system.

2

Analiza układów o parametrach rozłożonych za pomocą falek Haara

80%

Kosicka M.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2003

|

tom Z. 217

109-129

PL

W artykule przedstawiono metody analizy liniowych układów dynamicznych o parametrach rozłożonych opisanych równaniami różniczkowymi cząstkowymi przy zastosowaniu funkcji (falek) Haara. Podano metody analizy układów dowolnego rzędu. Zilustrowano je obliczeniami rozkładu prądu i napięcia w linii długiej oraz obliczeniami rozkładu temperatury w ogrzewanym pręcie. Omówiono zalety stosowanej metody, a także jej pewne niedogodności.

EN

The paper presents methods of analysis of distributed-parameters systems described by partial differential equations with application of the Haar functions (wavelets). Those methods of any rank systems are illustrated by computations concerning the current and voltage distribution in transmission line as well as the temperature distribution in a heated bar. Advantages and some inconveniences of methods have been specified.

3

Maryam Mirzakhani - pierwsza laureatka medalu Fieldsa

80%

Frączek K.

Wiadomości Matematyczne

|

2016

|

tom T. 52, Nr 1

21--35

PL

Spośród najistotniejszych dokonań, za które Międzynarodowa Unia Matematyczna przyznała Maryam Mirzakhani medal Fieldsa, wymieniono rezultaty dotyczące geometrii hiperbolicznej oraz układów dynamicznych. Duża część dokonań na polu geometrii hiperbolicznej znalazła się w jej rozprawie doktorskiej oraz publikacjach z nią związanych. W artykule przybliżono drugi zakres tematyczny działalności matematycznej Mirzakhani, związany z teorią układów dynamicznych. Jej działalność w tym kierunku mocno przeplata się z tematyką powierzchni Riemanna, co spaja całość jej dokonań.

4

Ewolucja systemu szkolnictwa wyższego-układ dynamiczny z opóźnieniem

80%

Mitkowski W.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2009

|

tom R. 50 nr 177B

253-264

PL

W pracy przedstawiono próbę interpretacji procesu rozwoju szkolnictwa wyższego jako układu dynamicznego z opóźnieniem. W pierwszej części przypomniano podstawowe własności układów dynamicznych opisywanych równaniami różniczkowymi z opóźnieniem, koncentrując się na własności asymptotycznej (wykładniczej) stabilności determinowanej przez widmo dyskretne układu. Spostrzeżenia, jak wielkość opóżnienia h>O wpływa na asymptotyczną stabilność układu wykorzystano przy tworzeniu zarysu strategii rozwoju szkolnictwa wyższego przedstawionego w drugiej części pracy.

EN

The paper presents an interpretation attempt of evolution of a system of higher education, as a delay dynamical system. In the first part a fundamental properties of a dynamical systems described by a delay differential equations were reminded. The property of a asymptotical (exponential) stability determined by the discrete spectrum of the system was emphasized. In the second part of the paper the observation how the value of h>O influence an asymptotical stability of the system was utilized to outline the strategy of evolution of the system of higher education.

5

Badanie metodami funkcji testujących odpornej stabilności ciągłych układów ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów

80%

Busłowicz M. , Kalinowski T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

tom R. 14, nr 2

406-415

PL

W pracy podano komputerowe metody (zwane metodami funkcji testujących) badania odpornej stabilności ciągłych liniowych układów dynamicznych, których wielomian charakterystyczny jest wielomianem ułamkowego stopnia współmiernego o współczynnikach liniowo zależnych od niepewnych parametrów. Proponowane metody są uogólnieniem metod znanych z teorii odpornej stabilności układów naturalnego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.

EN

The paper gives simple computational methods (called the testing function methods) for robust stability checking of continuous-time linear fractional systems with linearly dependent coefficient perturbations in characteristic polynomial of fractional commensurate order. The proposed methods are generalizations of the method known from the robust stability theory of natural order systems. The considerations are illustrated by a numerical example.

6

Is a fractional system a dynamical system?

80%

Mitkowski W.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2011

|

tom T. 15, z. 1

67-69

EN

In recent years we may notice a return to the analysis of fractional systems. Such systems are described in the form of differential equations with fractional derivative. In this paper we notice the fact that this type of differential equations does not generate dynamical system. We show suitable numerical example.

PL

W ostatnich latach można zauważyć powrót do analizy układów niecałkowitego rzędu. Układy takie są opisywane równaniami różniczkowymi z pochodną niecałkowitego rzędu. W pracy zwrócono uwagę na fakt, że równania różniczkowe niecałkowitego rzędu nie generują systemów dynamicznych. Podano odpowiedni przykład numeryczny.

7

Metoda wyznaczania trajektorii w otoczeniu równowagi długookresowej w neoklasycznych modelach egzogenicznego wzrostu gospodarczego

80%

Krawiec A. , Stachowski A. , Szydłowski M.

Przegląd Statystyczny

|

2018

|

tom 65

|

nr 4

394-421

8

Falki Haara w liniowych układach dynamicznych

70%

Kosicka M. , Adamczyk P.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2002

|

tom Z. 211

147-166

PL

W artykule przedstawiono metody analizy i optymalizacji liniowych układów dynamicznych o stałych skupionych przy zastosowaniu funkcji Haara. Podano metody analizy dla układów dowolnego rzędu i o dowolnej liczbie sygnałów sterujących. Omówiono zalety stosowanej metody, a także jej pewne niedogodności.

EN

The paper presents method of analysis and optimisation of lumped-parameters systems by means of the Haar wavelets. It has been found that Haar wavelet operational matrix is faster than Fast Fourier Transform and Walsh Transform, however, it has some disadvantages, too.

9

Dynamic problems in rail vehicle design

70%

Uhl T. , Chudzikiewicz A. , Karpiński J.

Archives of Transport

|

2000

|

tom Vol. 12, iss. 1

57-71

EN

The paper presents new methodology for modification of vehicles structures taking into account their dynamic properties. Presented considerations are focused on noise, vibration and durability problems. An example of application of a formulated computer assisted procedure for modification of tram CITADIS116 is presented on the basis of the existing 116N structure.

PL

W pracy przedstawiono metodologię modyfikacji dynamiki złożonych układów dynamicznych, mając na uwadze wykorzystanie otrzymanych wyników w procesie projektowania nowych lub poprawy istniejących konstrukcji. Zaproponowaną metodologię wykorzystano w pracach nad modyfikacją konstrukcji tramwaju typu CITADIS116 z zakresie poprawy jego własności dynamicznych.

10

Modelowanie i sterowanie ukladów nieliniowych metodami neuropodobnymi

70%

Dzieliński A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektryka

|

2002

|

tom z. 119

3-184

PL

Rozprawa niniejsza powstała jako wynik prac autora w dziedzinie wykorzystania sieci neuronowych do modelowania i sterowania nieliniowych układów dynamicznych. Celem prac prowadzonych w latach 1992-2001 było zbadanie możliwości wykorzystania sieci neuronowych do modelowania i sterowania adaptacyjnego układami nieliniowymi. Badania były prowadzone w ramach projektów naukowych, realizowanych w Instytucie Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Politechniki Warszawskiej oraz w Centre for Systems and Control, University of Glasgow. W pracy przedstawiono gruntowną analizę neuronowego sterowania adaptacyjnego. Podano struktury i algorytmy sieci neuronowych do modelowania, identyfikacji i sterowania nieliniowych układów dynamicznych. Podano również ocenę prezentowanych metod z perspektywy teorii sterowania nieliniowego. Rezultaty prezentowane w pracy mogą służyć za solidną podstawę do opracowania inżynierskiej metodologii projektowania neuronowych układów sterowania adaptacyjnego.

EN

This thesis has emerged as a result of the research, in the area of neural networks application to modelling and control of nonlinear dynamical systems, its author has been involved in. The goal of the research carried on in the years 1992-2001 was to examine the possibilities of applying the neural networks to modelling and adaptive control of nonlinear systems. These were the subjects of several scientific projects successfully completed in the Institute of Control and Industrial Electronics, Warsaw University of Technology and in the Centre for Systems and Control, University of Glasgow. In this book a detailed analysis of neural adaptive systems is presented. Several structures and learning algorithms for modelling, identification and control of nonlinear dynamical systems are given. Also the evaluation of the methods presented is given from the point of view of nonlinear control theory. The results presented in the thesis may serve as a firm foundation for elaboration of an engineering methodology for designing neural, nonlinear, adaptive control systems.

11

On the application of discrete chaotic systems to cryptography : DCC method

60%

Kotulski Z. , Szczepański J.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

1999

|

tom Vol. 48, nr 10

111-122

EN

In the paper we present some methods of constructing cryptosystems utilising chaotic dynamical systems that have been extensively developed last years. We start with a brief review of algorithms based on both the theory of continuous and discrete systems. Then we show our approach where the essence of chaos (that is the sensitivity of the trajectories of discrete chaotic dynamical systems to the small changes of initial conditions) is exploited for secure communication.

PL

Praca poświęcona jest omówieniu metod intensywnie rozwijanych w ostatnich latach, dotyczących konstruowania kryptosystemów wykorzystujących teorię chaotycznych układów dynamicznych. W zwięzły sposób przedstawiono w niej najnowsze algorytmy tego typu oparte zarówno na ciągłych, jak też na dyskretnych układach dynamicznych. Następnie zaprezentowano własne podejście do tego zagadnienia, w którym podstawą algorytmu jest teoria dyskretnych układów chaotycznych. Jego istotą jest silne uwzględnienie w algorytmie najważniejszej własności trajektorii chaotycznych, to znaczy ich wykładniczej wrażliwości na małe zmiany warunków początkowych.

12

ZASTOSOWANIE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH DO MODELOWANIA PRZEPŁYWU INFORMACJI NA RYNKU PRACY

60%

Wrzosek M.

Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych

|

2015

|

tom 16

|

nr 4

220-229

PL

W pracy prezentowany jest matematyczny model opisujący dynamikę zjawisk na rynku pracy. W modelu tym, zbudowanym w oparciu o teorię układów dynamicznych, kluczowe znaczenie ma wymiana informacji o możliwościach zatrudnienia pomiędzy uczestnikami rynku pracy – bezrobotnymi i zatrudnionymi. Analiza jakościowa zbudowanego modelu dowodzi, że przepływ informacji pomiędzy zatrudnionymi lub pomiędzy bezrobotnymi a zatrudnionymi wpływa w istotny sposób na dynamikę rynku pracy. Oddziaływanie informacyjne pomiędzy uczestnikami rynku może spowodować nagłe zmiany charakteru jego dynamiki oraz przejścia pomiędzy dynamiką cykliczną i niecykliczną.

EN

The article presents a mathematical model of the labor market describing the dynamics of the phenomena in the labor market. In this model, using the theory of dynamical systems, the most important factor is exchange of information on employment opportunities between the participants of the labor market – unemployed and employed. Qualitative analysis of the created model shows that the flow of information between employees or between the unemployed and employed significantly affect the dynamics of the labor market. The impact of information exchange between the participants of the labor market may cause a sudden change in the nature of its dynamics and the transition between cyclic and non-cyclic dynamics.

13

Ocena wlasciwosci dynamicznych elementów i układów hydraulicznych

60%

Zastempowski B.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2011

|

tom nr 1

14-17

PL

Dokonano oceny wlasciwosci dynamicznych elementów i ukladów hydraulicznych. Uzywajac modelu dynamicznego podczas projektowania nowych ukladów hydraulicznych wskazano na mozliwosc wyboru optymalnego rozwiazania i parametrów poszczególnych zaworów lub nawet calych ukladów.

EN

In the paper was presented the assessment of dynamic features of hydralulic components and systems. Using a dynanmic model, at the designing stage, it is possible to select an optima I solution and parameters of hydraulic valves or even all hydraulic systems.

14

Geometrical formulation and analysis of dynamics of a simple mechanical system

60%

Awrejcewicz J. , Sendkowski D.

Vibrations in Physical Systems

|

2006

|

tom Vol. 22

73--78

15

An alternative approach to fault detection in dynamic systems on the basis of output layer weight values comparison, of the model RMLP type neural networks

60%

Wondim G.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2003

|

tom R. 49, nr 11

41-44

EN

The complexity of technological processes needs the study and development of computer based fault detection and diagnosis method enabling process faults be detected and localized during normal plant operation. In this paper we propose fault detection method based on a simple arithmetic relations of output layer weight values of the model RMLP (Recurrent Multilayer Perceptron) networks, assuming each of the model neural networks possesses only one output layer neuron. We build a neural model bank of model neural networks designed and trained on the different operating points of an arbitrary assumed dynamic system. We consider 5 different operating points, where the first state is taken to be the normal operation point (no fault) of the system and the rest four states are different faulty states of the same system. For each of these operation points a neural network is designed and trained. After the training, the output layer weight values of each of the trained neural networks are registered to be used as inputs to calculate a certain value. Based on the comparison of the values, we make conclusion to which of the 5 pre-defined states does a new assumed unknown system may belong.

16

Analogowo-cyfrowa sieć neuronowa do identyfikacji parametrów układów dynamicznych

60%

Materka A.

Elektronika : prace naukowe

|

1999

|

tom nr 4

81-100

PL

Artykuł zawiera omówienie wyników projektu naukowo-badawczego " Sztuczna sieć neuronowa do identyfikacji parametrów układów dynamicznych: rozwój teorii, projekt i realizacja w postaci elektronicznego układu analogowo-cyfrowego", realizowanego w latach 1996-1998 i finansowanego przez Komitet Badań Naukowych (grant 8T11F01010).

EN

This paper describes the results of a research project "Artificial neural network for parameter estimation of dynamic systems: development of theory, design and mixed analog/digital electronic implementation", performed in 1996-1998 and sponsored by a Polish Committee for Scientific Research grant No. 8T11F01010.

17

Observer-based fault detection in dynamical systems - part I

60%

Twardy M. , Kaczorek T.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2004

|

tom R. 50, nr 7-8

5-11

EN

The paper is the first part of a survey of observer based fault detection and isolation (FDI) methods. Considerable part of the material is standard control theory, especially observers theory. It is presented for future reference. The paper briefly covers the basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI. A general introduction to FDI is given. General idea of model based FDI methods is presented. The issue of FDI robustness is mentioned and a short historical background of FDI is given. The basic concepts of observers, the observability and detectability of LTI systems, Luenberger observer and unknown input observer (UIO), are considered. Some selected results from the theory of UIOs and design procedure for UIO are presented. Finally, a short introduction to singular systems is given and observers for these systems are considered. Further results concerning observer-based FDI will be presented in the next paper.

PL

Artykuł jest pierwszą częścią przeglądowej pracy na temat użycia obserwatorów do wykrywania i izolacji uszkodzeń (ang. FDI). Część materiału stanowią znane wyniki z teorii sterowania, zwłaszcza z teorii obserwatorów, na które powołujemy sie w dalszej części pracy. Artykuł zwięźle prezentuje podstawowe idee i pojęcia opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń. Zawiera ogólne wprowadzenie do FDI. Zaprezentowano ogólną ideę metod FDI opartych na modelu. Poruszono również kwestię odporności metod FDI jak również zamieszczono krótki rys historyczny rozwoju tych metod. Rozpatrzono podstawowe pojęcia dotyczące obserwatorów, obserwowalności i wykrywalności liniowych układów stacjonarnych, obserwator Luenbergera oraz obserwatory o nieznanym wejściu. Podano również zwięzłe wprowadzenie w tematykę układów syngularnych obserwatorów dla tych układów. Dalsze wyniki dotyczące opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń będą zaprezentowane w części drugiej tej pracy.

18

Observer-based fault detection in dynamical systems - part II

60%

Twardy M. , Kaczorek T.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2004

|

tom R. 50, nr 7-8

11-14

EN

The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.

PL

Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.

19

MODEL DYNAMIKI RYNKU PRACY Z HETEROGENICZNĄ SIŁĄ ROBOCZĄ

60%

Wrzosek M.

Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych

|

2014

|

tom 15

|

nr 4

236-245

PL

W pracy przedstawiono model dynamiki na rynku pracy w sytuacji, gdy pracownicy są heterogeniczni – różnią się produktywnością, która zależy od kwalifikacji pracownika. Prezentowany model pozwala badać przepływy na rynku pracy i ich zależność od takich czynników, jak występowanie i wysokość płacy minimalnej oraz struktura kwalifikacji pracowników. Zastosowanie układów dynamicznych do opisu zagadnienia umożliwia analizę istnienia, charakteru i stabilności równowagi na rynku pracy. Budowa modelu teoretycznego została uzupełniona symulacjami komputerowymi pozwalającymi na stawianie i weryfikowanie hipotez dotyczących dynamiki zatrudnienia i bezrobocia.

EN

The article presents a model of the labor market dynamics with heterogeneous employment structure, e.g. involving workers with different productivity depending on qualifications. This model allows to examine labor market flows and their dependencies on factors such as the minimum wage, whether it is imposed at all, and finally the structure of workers’ qualifications. Using dynamical systems to describe the issue enables the analysis of existence, type and stability of the labor market equilibrium. Construction of the theoretical model has been supplemented by computer simulations allowing for proposing and verifying hypotheses about the dynamics of employment and unemployment.

20

Potoki w sieciach transportowych. Rozkład przestrzenny i jego własności dynamiczne

60%

Dorosiewicz S.

Przegląd Statystyczny

|

2012

|

tom 59

|

nr 2

138-148

PL

Praca dotyczy zagadnienia przydziału ruchu. Sformułowano dynamiczny model opisujący prze-strzenny rozkład potoków w sieci transportowej. Zbadane zostały własności dynamiczne tego modelu w kilku przypadkach szczególnych.

EN

This paper refers to Dynamic Traffic Assignment Problem. A consecutive dynamic model of traf-fic flows is formulated. Some of its dynamical properties (including existence of chaotic solutions and bifurcations) are examined in special cases.