Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Symulator ED3 do energonomicznej optymalizacji układów sterujących maszyn

100%

Słowikowski J.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

tom R. 101, z. 7-M/2

529--536

PL

W artykule zaprezentowano symulator działający na zasadzie pomiaru jakości regulacji z zastosowaniem kryterium całkowitego opartego na kształcie charakterystyki czasowej odpowiedzi operatora na wymuszenie. Repertuar zmiennych symulatora obejmuje 16 parametrów układu sterującego. Podczas eksperymentów znajdywane są te kombinacje wartości poszczególnych parametrów, dla których jakość regulacji jest najwyższa. Przedstawiono wyniki badań nad optymalizacją trzech parametrów układu sterującego z dźwignią ręczna.

EN

For the ergonomic optimization of the parameters of the control system and elements a Simulator ED3 is build. On the Simulator the follow up tracking is testing. The quality of regulation for every combination of the value of tested parameters is measured. The best quality of regulation determines these values of parameters, which should be accepted for a technical solution. Research for the optimization of three parameters of the hand lever was presented.

2

Projektowanie rozkazów dla maszyny W - konspekt ćwiczeń laboratoryjnych

75%

Momot A.

MINUT Matematyka i Informatyka na Uczelniach Technicznych

|

2020

|

tom Nr 2

1-11

PL

Artykuł opisuje propozycję przeprowadzenia ćwiczeń laboratoryjnych dotyczących podstaw projektowania rozkazów dla maszyny W. Zakłada się przy tym, że uczestnicy laboratorium dysponują programowym symulatorem maszyny W oraz przyswoili już podstawowe wiadomości na temat architektury tej maszyny, sposobu działania układu sterującego i ogólnych zasad projektowania rozkazów.

3

Optymalizacja układu sterującego w rezonansowym wzmacniaczu w.cz. klasy E

75%

Mikołajewski M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

tom R. 93, nr 8

31--34

PL

W referacie omówiono procesy komutacji w tranzystorowym kluczu MOSFET w rezonansowym wzmacniaczu klasy E sterowanym w bramce przebiegiem prostokątnym. Przeprowadzone symulacje oraz rezultaty pomiarów wzmacniacza doświadczalnego o mocy wyjściowej PO = 14W i częstotliwości pracy fp = 10 MHz wskazują, że pojemności własne tranzystora, a w szczególności pojemność CGD istotnie wpływają na osiągnięcie przełączania typu ZVS i straty komutacyjne w praktycznym układzie. Otrzymane wyniki badań pozwalają na lepsze dopasowanie bramkowego układu sterującego do parametrów wzmacniacza i zastosowanego klucza tranzystorowego.

EN

In the paper switching losses in a Class E amplifier with a MOSFET transistor switch driven with a rectangle wave are disscussed. Simulation and measurement results for the Class E amplifier operating at fp= 10 MHz with output power PO= 14 W have shown that the transistor's internal capacitances and CGD in particular have major influence on the circuit operation in ZVS mode and its switching losses. Obtained results allow optimizing the gate driver by minimizing its cost while maintaining high efficiency of the amplifier.

4

Symulacja pracy systemów okretowych na przykładzie układu sterowania i kontroli silnika głównego

75%

Śmierzchalski R.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2003

|

tom R. 49, nr 1

14-17

PL

Przedstawiono w artykule koncepcję i realizację układu symulacji pracy systemów okretowych. Koncepcję układu symulacji oparto na połączeniu sterowników PLC, na których modelowane sa obiekty sterowania, z rzeczywistymi systemami sterowania i kontroli. Praktycznie układ zrealizowano łącząc rzeczywisty system sterowania i kontroli okrętowego silnika głównego AutoChief 4 firmy Kongsberg Maritime Ship Systems z modelem silnika głównego typu RTA Sulzer. Uzyskane doświadczenia oraz badania potwierdziły, że jest możliwe zachowując warunki bliskie do rzeczywistych, realizować zadania diagnozowania, podejmowania decyzji oraz obsługi systemów sterowania i kontroli. Zastosowanie w układzie rzeczywistego systemu sterowania i kontrolo, znacznie rozszerzyło zakres możliwych do realizacji zadań badawczych jak i dydaktycznych.

EN

The concept and realisation of the system for simulated work ships` systems were presented. The concept of simulation system was leaned on the connection PLC controllers, which was modelled the objects of control, with real control and monitoring systems. Practically the system was realised by connection real monitoring and control of ship main propulsion AutoChief 4 of Kongsberg Maritime Ship Systems with model of main engine RTA Sulzer. Taking into account experiences and research the present devices have proved that realization of the assumed didactic task is possible, preserving the conditions close to those observed in real training in automatics system maintenance. A new elements introduced to the presented simulation system is the use of controlling, and measuring systems being in operation on real ships. Use of real systems will assure broader range of research and training.

5

Sterowanie silnikiem skokowym przy wykorzystaniu karty pomiarowo-sterującej

75%

Zajkowski K. , Duer S.

|

tom nr 3

6911--6920

PL

W pracy przedstawiono projekt układu sterowania silnikiem skokowym przy wykorzystaniu karty pomiarowo-sterującej. Przedstawiono schemat układu elektronicznego członu wykonawczego i układu zabezpieczającego przed pojawieniem się błędnie ustawionych bitów sterujących. Uniwersalność układu elektronicznego umożliwia zastosowanie go do dowolnego silnika skokowego dwufazowego lub trójfazowego. Poprzez zastosowanie rozbudowanego stopnia tranzystorowego możliwe jest sterowanie silnikiem dwufazowym unipolarnym w algorytmie ćwierćkrokowym. Programowe sterowanie bitami karty umożliwia budowę wielu algorytmów sterowania dla dowolnego typu silnika.

EN

This paper presents the design of the stepper motor control using measurement and control card. Diagram of the electronic actuator with safety system before the appearance of incorrectly set control bits is shown. The versatility of the electronic system allows you to apply it to any two- or three-phase stepping motor. By using the extended of actuator, it is possible to control the engine in a two-phase unipolar stepper quadrant algorithm. Software control of bits of the card allows the construction of many control algorithms for any type of motors.

6

Systemy ochrony i bezpieczeństwa w nowoczesnych systemach produkcyjnych

63%

Śmieszek E. , Dobrzańska M. , Dobrzański P. , Łopuszyński A.

|

tom nr 5

1551-1557

PL

Nowoczesne systemy produkcyjne charakteryzują się wysokim stopniem automatyzacji produkcji. Urządzenia technologiczne dzięki wykorzystaniu układów sterująco-kontrolnych mają możliwość automatycznej pracy bez ciągłej ingerencji człowieka. Automatyzacja w znaczny sposób wpływa na zwiększenie produkcji ale wymusza dodatkowo stosowanie nowoczesnych systemów ochrony i bezpieczeństwa. Systemy ochrony wyposażane są w nowoczesne urządzenia typu: skanery laserowe, kurtyny bezpieczeństwa, bariery bezpieczeństwa i inne, które zabezpieczają m. in. przed kolizjami zautomatyzowanych pojazdów czy też umożliwiają wyłączenie niebezpiecznych elementów maszyn w chwili wtargnięcia człowieka w ich strefę roboczą. Niniejszy artykuł poświęcony jest systemom ochrony w nowoczesnych systemach produkcyjnych. Przedstawiono w nim zagrożenia występujące w systemach produkcyjnych, sposoby ich zabezpieczania jak również charakterystykę nowoczesnych urządzeń wykorzystywanych do ochrony nowoczesnych systemów produkcyjnych.

EN

Modern production systems are characterized by a high degree of automation. Technological devices through the use of control and monitoring systems have the ability to automatic operation without continuous human intervention. Automation significantly increase productivity but also enforces the use of modern systems of security and safety. Protection systems are equipped with modern devices: laser scanners, safety light curtains, safety barriers, and others that protect against collisions between other automated vehicles or allow the exclusion of hazardous machine elements at the time of the intrusion of man in the work zone. This article is dedicated to the protection systems in modern production systems. It presents risks that occur in production systems, processes for their protection as well as the characteristics of modern equipment used to protect modern production systems.

7

Wirtualny układ sterujący pojazdem kołowym o napędzie hybrydowym

63%

Kost G. , Nierychlok A.

|

tom nr 7

23-28

PL

W pracy przedstawiono algorytm sterowania hybrydowym napędem pojazdu kołowego wyposażonego w silniki spalinowy i elektryczny. Wirtualny układ sterujący takim pojazdem, zbudowany został z użyciem programu MatLAB/Simulink, co umożliwiło analizę pracy poszczególnych jednostek napędowych jako osobnych maszyn napędzających pojazd kołowy. W algorytmie sterowania uwzględniono także możliwość współpracy poszczególnych jednostek napędowych, czyli synergię mocy i momentu napędowego. Zaprezentowano również strukturę układu sterowania oraz komunikację pomiędzy poszczególnymi jednostkami napędowymi i urządzeniami pośredniczącymi.

EN

This paper presents a hybrid control algorithm of a wheeled vehicle equipped with an internal combustion engine and electric motor. Virtual vehicle control system that was built in the software MATLAB/Simulink, enabling analysis of individual work units in the form of separate machine drivers wheeled vehicle. The control algorithm also takes into account the possibility of interaction between the drive units, a synergy of power and torque. The paper describes the structure of the control system and communication between drive units and intermediate units.

8

Analiza układu sterującego parametrami spawania laserowego stalowych elementów o zmiennej grubości

63%

Kulawik A. , Wróbel J. , Seidurov M. N.

|

2014

|

tom T. 21, nr 52

112--117

PL

Zastosowano sztuczne sieci neuronowe do wspomagania pracy laserowego automatu spawalniczego do spawania długich prostych elementów stalowych o zmiennej grubości. Nauczona sieć neuronowa pozwoli na zwiększenie poziomu automatyzacji procesu i autonomiczną reakcję maszyny na zmieniające się warunki spawania. Zastosowanie sieci neuronowej spowoduje odpowiednią kontrolę głębokości spoiny przy założonych wartościach temperatury. Do nauczenia sieci neuronowej wykorzystano dane otrzymane z obliczeń wykonanych przez autorski program komputerowy. W oprogramowaniu tym zaimplementowano numeryczne rozwiązanie równania przewodzenia ciepła z członem konwekcyjnym metodą elementów skończonych w sformułowaniu Petrova-Galerkina. W modelu uwzględniono ciepło topienia i krzepnięcia stali.

EN

The use of artificial neural networks to support the work of welding machine to weld of long straight elements of variable thickness has been presented. The use of artificial neural network, after the appropriate learning, allows to increase the level of automation of process and autonomous reaction the machines on changing welding conditions. Application of the artificial neural network allows the appropriate control of the depth of fusion for the assumed values of the temperature. To train the neural network the data obtained from calculations performed on the authorial software has been used. The numerical model of solution of conductivity equation with the convection term by using the Petrov-Galerkin finite element methods has been implemented in this software. In the model also the heat of melting and solidification have been taken into account.

9

Structure of approximate solutions for a class of optimal control systems

63%

Zaslavski A. J.

|

2011

|

tom Vol. 34

135--149

EN

We study a turnpike property of approximate solutions of a discrete-time control system with a compact metric space of states which arises in economic dynamics. To have this property means that the approximate solutions of the optimal control problems are determined mainly by an objective function, and are essentially independent of the length of the interval, for all sufficiently large intervals. We show that the turnpike property is stable under perturbations of an objective function.

10

Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS

51%

Terlikowski G. , Bartyna W.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

tom R. 18, nr 2

118--127

PL

Zaproponowano nowe podejście (architekturę) do budowy układu sterowania pojedynczym robotem mobilnym. Bazuje ono na paradygmacie SOA, w którym robot widziany jest jako zbiór świadczonych przez siebie usług. W informatyce paradygmat SOA jest uznanym i często stosowanym podejściem do projektowania rozproszonych systemów. W robotyce takim systemem jest niewątpliwie system wielorobotowy. Próba przeniesienia paradygmatu SOA w obszar robotyki ma na celu wykazanie przydatności tego podejścia w robotyce mobilnej. Zaproponowana architektura układu sterującego robotem mobilnym składa się z czterech warstw programowych. Najniższa warstwa, tj. warstwa kontroli urządzeń i agregacji danych, odpowiedzialna jest za kontrolę urządzeń (sensorów, manipulatorów itp.), w które wyposażony jest robot oraz za agregację, przetwarzanie i fuzję pozyskanych z nich danych. Funkcje kolejnej warstwy nawigacji, zwykle implementowane są przez system nawigacyjny robota, który umożliwia m.in. sprawne wyznaczanie i pokonywanie tras. Kontrolery wykonania usług rezydują w warstwie logiki wykonania usług i są odpowiedzialne za realizację poszczególnych usług świadczonych przez robota. W najwyższej warstwie, tj. warstwie zarządzania usługami, znajduje się Menadżer Usług, odpowiedzialny za komunikację systemu robota z pozostałymi komponentami systemu SOMRS oraz za zarządzanie wykonaniem usług na robocie. Na podstawie opracowanej architektury powstał prototyp systemu robota, który został zainstalowany na dwóch robotach typu Pioneer P3-DX. Eksperymenty z udziałem tych robotów pozwoliły na weryfikację przydatności opracowanej architektury w praktycznych zastosowaniach.

EN

A new architecture of a control system of a mobile robot is proposed. It is based on the SOA paradigm (Service Oriented Architecture), in which the robot is seen as a set of services it provides. In Computer Science, the SOA paradigm is a valid and often used approach when designing distributed systems. A multirobot system is an example of such a system. The proposed architecture of a mobile robot control system consists of four software layers. The lowest layer, the device control and data aggregation layer, is responsible for the control of devices ( sensors, effectors, etc.), with which the robot is equipped, and for aggregation , processing and fusion of data gathered by these devices. Functions of the next layer, the navigation layer, are usually implemented by a robot navigation system which enables efficient determination of routes and robot movement. Service execution controllers reside in the service execution logic layer and are responsible for the realization of various services provided by the robot. The top layer, the service management layer, consists of Services Manager which is responsible for the communication between the robot control system and the other components of the SOMRS system as well as for the management of service realization. A prototype robot system was developed based on the proposed architecture. It was installed on two Pioneer P3-DX mobile robots. Experiments involving these robots allowed us to verify the usefulness of the developed architecture in practical applications.