Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ redukcji drgań
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Stanowisko do badań sterowanych układów redukcji drgań
100%
PL
Funkcjonowaniu wielu maszyn i urządzeń towarzyszą zakłócenia pociągające za sobą straty energii. Spośród tych zakłóceń najistotniejszymi są zakłócenia natury mechanicznej, które pojawiają się w postaci drgań poszczególnych elementów oraz podzespołów maszyn i urządzeń. Aby właściwie przeciwdziałać ujemnym skutkom szkodliwego działania drgań, należy poznać przyczyny ich powstawania i rozprzestrzeniania się, a także podjąć działania zapobiegające przyczynom powstawania drgań, kontrolować je i sterować nimi.
PL
W artykule przedstawiono podstawowe charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań o strukturze równoległej, składającego się ze sprężyny pneumatycznej i tłumika magnetoreologicznego (MR). Charakterystyki wyznaczono na podstawie eksperymentów przeprowadzonych w Laboratorium Układów i Struktur Dynamicznych Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie.
EN
In the paper basic characteristics of the semiactive vibration reduction system with parallel structure, composed of a pneumatic spring and a linear magnetorheological (MR) damper, are presented. The characteristics were determined experimentally in the Laboratory of Dynamic Systems and Structures of the Department of Process Control, AGH-University of Science and Technology in Cracow.
3
Content available remote Pneumatyczne elementy wykonawcze w układach redukcji drgań
86%
PL
Występowanie drgań nie zawsze jest pożądane. W większości przypadków jest to zjawisko wręcz szkodliwe i przyczynia się do nieprawidłowego realizowania zadanych funkcji. Jednym ze znanych sposobów redukcji i izolacji drgań występujących w maszynach i urządzeniach są metody z wykorzystaniem napędów i sterowań pneumatycznych.
PL
W artykule został omówiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań ze sztucznymi mięśniami pneumatycznymi, który może znaleźć zastosowanie w układzie zawieszenia siedziska na potrzeby ochrony operatora maszyny roboczej przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania.Sterowanie elementami aktywnymi układu zostało rozwiązane poprzez zastosowanie regulatora rozmytego (fuzzy-logic), który przekazuje sygnał sterujący do proporcjonalnego zaworu przepływu, poprzez który zasilane są mięśnie pneumatyczne. Skuteczność opracowanego modelu aktywnego układu redukcjidrgań z zastosowaniem wnioskowania rozmytego wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych i porównano z wynikami uzyskanymi dla analogicznego układu pasywnego.Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań ifunkcje przenoszenia.
EN
Paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic musclesand fuzzy-logic controller used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz.The effectiveness of horizontal active vibration reduction systems with fuzzy-logic controller is shown in comparison with the passive one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink® software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the fuzzy-logic controller effectiveness in application to active vibration reduction systems.
PL
W pracy zaproponowano sposób syntezy systemu sterowania oraz wyznaczania jego optymalnych nastaw w celu najlepszego dopasowania skuteczności działania aktywnego układu redukcji drgań do różnych warunków pracy. Opracowana metodyka postępowania wspomaga wybór cech użytkowych układu do indywidualnych potrzeb operatorów maszyn roboczych, co w efekcie przyczynia się do uzyskania poprawy warunków ich pracy oraz lepszej ochrony przed szkodliwym działaniem wibracji.
EN
This paper deals with a control system synthesis and its parameters evaluation in order to best fit the effectiveness of active vibro-isolation system for different working conditions. The elaborated method supports a selection of the system properties for individual requirements of the working machines operators that in effect improves their working conditions and contributes the better health protection against harmful vibrations.
PL
W pracy przedstawiono system sterownia układem redukcji drgań na przykładzie aktywnego zawieszenia siedziska. Dobór właściwości wibroizolacyjnych tego układu przeprowadzono wykorzystując oryginalną procedurę optymalizacyjną, która umożliwia jednoczesną minimalizację przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań oraz przemieszczenia względnego układu. Za zmienne decyzyjne wybrano nastawy regulatora, dzięki którym możliwa jest zmiana charakterystyk pracy zawieszenia siedziska.
EN
This paper deals with the control system design of vibration isolator that is carried out for an exemplary active seat suspension. A selection of its vibro-isolation properties is performed using the original optimization procedure, which allows to minimize the conflicted optimization procedure: the system transmissibility factor and its relative displacement. The controller settings are chosen as the decision variables in order to change the suspension system characteristics.
PL
W niniejszej pracy omówiono typowe zagadnienia wibroizolacji siłowej i przemieszczeniowej, jak również zaprezentowano podstawowe kryteria oceny właściwości wibroizolacyjnych układów redukcji drgań mechanicznych stosowanych w maszynach roboczych. W pracy oceniono również właściwości wibroizolacyjne konwencjonalnego, pasywnego układu zawieszenia siedziska, w którego skład wchodzi nożycowy mechanizm prowadzenia, sprężyna pneumatyczna oraz amortyzator hydrauliczny.
EN
In this paper the typical problems of vibration damping and vibration isolation are discussed and the basic vibro-isolation criteria of vibration reduction systems used in working machines are presented. Moreover the vibro-isolation properties of conventional, passive seat suspension, that is built using the scissor mechanism, pneumatic spring and hydraulic shock-absorber, are evaluated and shown in the paper.
EN
This paper summarises the results of laboratory testing of a vibration reduction system with energy harvesting capability, implemented in an 2-dof mechanical application. The vibration reduction system comprises of a commercially available RD-1005-3 type magnetorheological (MR) damper and an electromagnetic energy transducer (EPE) executing the reciprocating motion. The aim of the experiment was to compare the performance of the vibration reduction with two types of power conditioning systems and that in which the MR damper coil is fed directly with energy generated by EPE. Frequency characteristics are provided showing the plots of transmissibility coefficients, MR damper force, voltage generated by EPE, current intensity in the MR damper control coil, supplied electric power and mechanical power dissipated by the damper.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych układu redukcji drgań z odzyskiem energii, zastosowanego w aplikacji mechanicznej o dwóch stopniach swobody (2-DOF). Rozważany układ redukcji drgań składał się z komercyjnego tłumika magnetoreologicznego (MR) typu RD-1005-3 oraz elektromagnetycznego przetwornika energii drgań (EPE) o ruchu posuwisto-zwrotnym. Celem eksperymentów było porównanie skuteczności działania układu redukcji drgań przy zastosowaniu dwóch typów układów kondycjonowania energii do układu, w którym energia wytworzona przez EPE zasila bezpośrednio cewkę tłumika MR. Przedstawione zostały charakterystyki częstotliwościowe pokazujące współczynniki przenoszenia drgań, siły wytwarzane przez tłumiki MR, napięcie wytwarzane przez EPE, natężenie prądu w cewce sterującej tłumika MR, dostarczaną moc elektryczną oraz moc mechaniczną rozpraszaną przez tłumiki.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.