PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 22 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  2. 7 Przegląd Elektrotechniczny
  3. 6 Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
  4. 3 Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
  5. 2 Acta Mechanica et Automatica
Więcej...
Lata help
  1. 3 2023
  2. 3 2022
  3. 2 2021
  4. 1 2020
  5. 3 2019
Więcej...
Autorzy help
  1. 22 Kaczorek T.
  2. 4 Busłowicz M.
  3. 3 Czornik A.
  4. 2 Rhouma T.
  5. 1 Abdelkrim M. N.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 55

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ liniowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Parametry odpowiedzi impulsowej w ocenie stabilności postularnej
100%
Flis K. , Pepłowski P. , Kalejta M. , Kowalczyk A. , Błaszczyk J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2001
|
tom R. 47, nr 7/8
10-13
PL
Przedstawiono różne aspekty modelowania układu kontroli postawy, ze szczególnym uwzględnieniem metod wykorzystujących teorię układow liniowych. Przyjęto, iż utrzymywanie równowagi możnaopisać modelem autoregresyjnym niskiego rzędu. Identyfikację przeprowadzono w oparciu o sygnał wychyleń środka nacisku stóp na platformę posturograficzną. Pokazano, że czas tłumienia i okres oscylacji wynikające z rozwiązań równania charakterystycznego są nowymi testami służącymi różnicowaniu pacjentów zdrowych i z patologią układu równowagi.
2
Wybrane zagadnienia stabilności układów liniowych o zmiennych w czasie parametrach
100%
Polański A.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2000
|
tom z. 128
1-179
PL
W niniejszej pracy rozważa się problem stabilności układu liniowego o zmiennych w czasie parametrach. W modelu analizowanym w pracy zadane są mierzalnymi funkcjami czasu o wartościach w zadanych zbiorach wielościennych. Dla układów z przedstawionej klasy zagadnienie stabilności rozbija się na problemy częściowe (1) wykazania stabilności bądź niestabilności układu niezależne od zmian jego parametrów (absolutnej stabilności lub niestabilności) oraz (2) znalezienia takich przebiegów zmian parametrów w czasie, które stabilizują bądź destabilizują układ (strategii stabilizującej lub destabilizującej). Przedstawia się dwa sposoby podejścia do przedstawionych problemów. Pierwszy z nich obejmuje wyniki wywodzące się z teorii Floqueta. Podstawowym założeniem w tym podejściu jest okresowość zmian parametrów w czasie. Drugie podejście tworzą metody wykorzystujące twierdzenia teorii stabilności Lapunowa. Podstawowa idea polega na dobraniu funkcji Lapunowa, której pochodna wzdłuż trajektorii systemu jest, niezależnie od zmian wartości parametrów, funkcją określonego znaku.
EN
In this book the problem of stability of a linear system with time-varying parameters is considered. In the analyzed model the parameters are given by measurable time functions with values belonging to given polyhedral sets. For systems from the assumed class the stability problem is decomposed into subproblems (1) of proving stability or instability of the system for all possible parameter changes (absolute stability or instability) (2) of finding such time functions defining parameter changes which will ensure stabilization or destabilization of the system (stabilizing or destabilizing strategies). Two approaches to the introduced problems are presented. The first one includes results of Floquet theory. The main assumption in this approach is periodicity of parameter time changes. The second approach includes methods utilizing theorems fron Lyapunov stability theory. The main idea is in fitting a Lapunov function, which derivative along system trajectories is a definite function for all possible system parameter changes.
3
Wyznaczanie charakterystyk układu liniowego przy rezonansie przejściowym
100%
Krasowski P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2008
|
tom T. 5, nr 36
207-212
PL
W artykule rozpatrywano przejście przez strefę rezonansu układu liniowego o jednym stopniu swobody przy wzrastającej częstości wymuszenia (rozpędzanie układu) oraz przy malejącej częstości wymuszenia podczas hamowania układu. Na podstawie przeprowadzonych symulacji numerycznych wyznaczono bezwymiarowe charakterystyki dynamiczne układu przy przejściu przez rezonans. Charakterystyki te określają współczynnik wzmocnienia amplitudy oraz częstość rezonansu dynamicznego w funkcji zmiany częstości wymuszenia.
EN
Present paper shows transient through resonance zone of linear system with one degree of freedom by increasing exciting frequency (system acceleration) and by decreasing exciting frequency during system braking. On the basis of numeric simulations the dynamic system by the resonance transition is presented in dimensionless characteristics. This characteristics describes the amplitude gain factor and dynamic resonance frequency in the variation of exciting frequency function.
4
Badania statystyczne i stanów przejściowych hydraulicznego modelu mechanizmu z układem liniowym
100%
Palczak E.
Hydraulika i Pneumatyka
|
1999
|
tom nr 3
9-12
5
Content available Minimal–phase realizations for positive linear systems
100%
Kaczorek T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
tom R. 22, nr 12
750--755, CD
EN
The problem of minimal-phase realization for continuous-time and discrete-time linear systems is addressed. Necessary and sufficient conditions for the existence of minimal-phase realizations for the linear systems are established. A procedure for computation of the realizations is proposed and illustrated by numerical examples.
PL
Pracy zaproponowano nową metodę wyznaczanie minimalno-fazowych realizacji dla dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające na istnienie minimalno-fazowych realizacji dla tych klas układów liniowych. Podano procedurę wyznaczania tych realizacji minimalno-fazowych oraz zlustrowano efektywność tej procedury na przykładach liczbowych.
6
Obserwatory funkcjonalne minimalnego rzędu dyskretnych układów liniowych
100%
Kaczorek T.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2002
|
tom z. 136
107-120
PL
Podano nową metodę syntezy (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych asymptotycznych i deadbeatowych minimalnego rzędu dyskretnych układów liniowych. Sformułowano warunki istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu oraz warunki istnienia obserwatorów funkcjonalnych asymptotycznych i deadbeatowych minimalnego rzędu. Podano również procedury syntezy tych obserwatorów funkcjonalnych oraz statycznego sprzężenia od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
EN
A new method for designing of the asymptotic and deadbeat functional observers of minimal order for linear discrete-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Existence conditions of the asymptotic and deadbeat functional observers of minimal order are also established. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.
7
Content available Utrzymanie wektora stanu w zadanym obszarze przestrzeni i stabilizacja układów za pomocą sprzężeń zwrotnych
100%
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2001
|
tom R. 47, nr 11
17-19
PL
Sformułowano i rozwiązano następujący problem. Dany jest układ liniowy ciągły ze sprzężeniem zwrotnym od wektora stanu. Należy tak dobrać macierz sprzężeń zwrotnych, aby wektor stanu układu zamkniętego dla wszystkich chwil większych od chwili początkowej pozostał w pierwszej dodatniej ćwiartce przestrzeni stanów dla każdego warunku początkowego z tej ćwiartki i układ ten był stabilny asymptotycznie. Podano kryteria doboru i metodę wyznaczania tej macierzy sprzężeń zwrotnych.
EN
The following holdability and stabilizability problem for linear continuous-time systems by state-feedbacks is formulated and solved. Given a linear system x = Ax + Bu, find a state-feedback u=Kx such that the state vector of the closed-loop system x = (A + BK)x satisfied the conditions.
8
Systemy łożyskowania obiektów mostowych
100%
Weseli J.
Magazyn Autostrady
|
2006
|
tom Nr 5
148--157
PL
Poprawne rozmieszczenie łożysk mostowych wymaga dokładnej analizy kinematycznej indywidualnego przypadku na podstawie wiedzy inżynierskiej i nie może być skrępowane nakazami prawnymi.
9
Dobór systemu rozsączającego: mity drenażowe
88%
Wrzesińska A. , Falkowski P.
Wodociągi - Kanalizacja
|
2014
|
tom nr 12
44--47
10
Optymalne rozmieszczenie czujników pomiarowych dla liniowego układu o parametrach rozłożonych
75%
Szewczyk D.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
tom z. 146
171-194
PL
W pracy przedstawiony został problem optymalnego rozmieszczenia czujników pomiarowych dla liniowego układu o parametrach rozłożonych opisanego równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego ze znanymi wartościami własnymi oraz funkcjami własnymi. Przedstawiony jest również sposób wyznaczenia przybliżenia warunku początkowego.
EN
The optimum experimental design problem for linear distributed parameter systems described by linear parabolic equations with known eigenfunctions and eigenvalues is considered. The approach, based on appropriate optimization techniques, shows how to construct and determine the initial state.
11
Content available remote Responses of standard and fractional linear systems and electrical circuits with derivatives of their inputs
75%
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
tom R. 93, nr 6
132--136
EN
The responses of continuous-time and discrete-time linear systems with derivatives of their inputs are addressed. It is shown that the formulae for state vectors and outputs are also valid for their derivatives if the inputs and outputs and their derivatives of suitable order are zero for t = 0. Similar results are also shown for the discrete-time linear systems and for the fractional continuous-time and discrete-time linear systems.
PL
W artykule rozpatrywane są ciągłe układy i obwody elektryczne liniowe oraz dyskretne układy liniowe z pochodnymi (i odpowiednio różnicami) wymuszeń. Pokazano, że wzory określające pochodne wyjścia układów i wektorów stanu są również prawdziwe dla ich pochodnych jeżeli odpowiednie warunki początkowe i ich pochodnych są zerowe. Analogiczne wyniki zostały również wyprowadzone dla układów dyskretnych rzędów całkowitych i niecałkowitych.
12
Content available remote A Boundary-Value Problem for Linear Pdaes
75%
Marszałek W. , Trzaska Z.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2002
|
tom Vol. 12, no 4
487-491
EN
We analyze a boundary-value problem for linear partial differential algebraic equations, or PDAEs, by using the method of the separation of variables. The analysis is based on the Kronecker-Weierstrass form of the matrix pencil [A,-ln B]. A new theorem is proved and two illustrative examples are given.
13
Content available remote On the discrete time-varying JLQG problem
75%
Czornik A. , Świerniak A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2002
|
tom Vol. 12, no 2
203-207
EN
In the present paper optimal time-invariant state feedback controllers are designed for a class of discrete time-varying control systems with Markov jumping parameter and quadratic performance index. We assume that the coefficients have limits as time tends to infinity and the boundary system is absolutely observable and stabilizable. Moreover, following the same line of reasoning, an adaptive controller is proposed in the case when system parameters are unknown but their strongly consistent estimators are available.
14
Content available remote Stabilization of two-dimensional linear systems by Gaussian noise
75%
Bobryk R. , Stettner Ł.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Mathematics
|
1998
|
tom Vol. 46, no 1
91-103
EN
In the paper a necessary and sufficient condition for the mean square stabilization of two-dimensional linear systems is obtained.
15
Content available Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
75%
Kaczorek T.
Control and Cybernetics
|
2000
|
tom Vol. 29, no 1
141-151
EN
It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
16
Content available State estimators and observers for continuous and discrete linear systems. Part 2. Integral observers for exact state reconstruction
75%
Byrski J. , Byrski W.
Science, Technology and Innovation
|
2019
|
tom Vol. 5, no. 2
23--33
EN
In the paper, the exact state observers will be presented. The state estimators and observers can be used in technical processes for many purposes like the fault detection and diagnosis, the implementation of the state controllers, and soft reconstruction of inaccessible for measurements variables of the system. As the standard, for continuous systems the differential estimators of Kalman filter or Luenberger type observer are commonly used. However, if the initial conditions of the real state are unknown, both estimators guarantee only an asymptotic quality of the real state tracking. The paper presents another type of the state observers, which for continuous system have the structure given by two integral operators. Based on measurements of the system input and output signals on some predefined finite time interval T, they can reconstruct the initial state exactly. In on-line version, the exact state reconstruction is performed continuously for every t, based on special procedure executed within two moving windows of width T, on sliding time interval [t-T, t].
17
Content available remote Another Approach to the Fractional Order Derivatives
75%
Sławiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
tom R. 91, nr 2
153-156
EN
This paper presents custom approach to the fractional order derivatives. It is proposed other opportunity to determine equation for fractional order derivatives calculation. All of the considerations are supported by the numerical examples that show the usefulness of certain properties of the fractional derivatives. In this article is made an attempt to answer the questions: What is the fractional derivative? When, where and why the fractional derivative should be used? Which one equation is appropriate for the fractional order derivative calculus?
PL
W artykule przedstawiono niestandardowe podejście do pochodnych niecałkowitego rzędu. Zaproponowana została możliwość definiowania dowolnych równań pozwalających na wyznaczenie pochodnych niecałkowitego rzędu. Teoria opisana w pracy została poparta przykładami, które pokazują użyteczność niektórych właściwości pochodnej niecałkowitego rzędu zdefiniowanej dowolnym równaniem. W artykule zrealizowana została próba odpowiedzi na pytania Czym jest pochodna niecałkowitego rzędu? Kiedy, gdzie i dlaczego pochodna niecałkowitego rzędu powinna być stosowana? Które równania do wyznaczania pochodnej niecałkowitego rzędu są poprawne?
18
Content available A Kalman filter with intermittent observations and reconstruction of data losses
75%
Rhouma T. , Keller J.-Y. , Abdelkrim M. N.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2022
|
tom Vol. 32, no. 2
241--253
EN
This paper deals with the problem of joint state and unknown input estimation for stochastic discrete-time linear systems subject to intermittent unknown inputs on measurements. A Kalman filter approach is proposed for state prediction and intermittent unknown input reconstruction. The filter design is based on the minimization of the trace of the state estimation error covariance matrix under the constraint that the state prediction error is decoupled from active unknown inputs corrupting measurements at the current time. When the system is not strongly detectable, a sufficient stochastic stability condition on the mathematical expectation of the random state prediction errors covariance matrix is established in the case where the arrival binary sequences of unknown inputs follow independent random Bernoulli processes. When the intermittent unknown inputs on measurements represent intermittent observations, an illustrative example shows that the proposed filter corresponds to a Kalman filter with intermittent observations having the ability to generate a minimum variance unbiased prediction of measurement losses.
19
Content available remote A new multirate LQ optimal regulator for linear time-invariant systems and its stability robustness properties
75%
Arvanitis K. G.
Applied Mathematics and Computer Science
|
1998
|
tom Vol. 8, no 3
529-584
EN
In the present paper, the LQ optimal regulation problem for continuous-time systems is solved by using a new class of multirate controllers, called Two-Point-Multirate Controllers (TPMRCs). In such a type of controllers, the control is constrained to a certain piecewise constant signal, while each of the controlled plant outputs is detected many times over a fundamental sampling period To. The proposed control strategy is readily applicable in the cases where the state variables of the controlled plant are not available for feedback, since TPMRCs provide the ability to reconstruct exactly the action of static state feedback controllers from input-output data, without resorting to state estimators, and without introducing high-order exogenous dynamics in the control loop. On the basis on this strategy, the original problem is reduced to a discrete-time LQ regulation problem for the performance index with cross-product terms (LQRCPT), for which a fictitious static state-feedback controller is needed to be computed. Moreover, the stability robustness properties of the TPMRC-based LQ regulator are analysed. In particular, guaranteed stability margins for TPMRC-based LQ optimal regulators are derived on the basis of a fundamental spectral factorization equality called the Modified Return Difference Equality. The suggested guaranteed stability margins are expressed directly in terms of the singular values of the elementary cost and system matrices associated with the equivalent discrete-time LQRCPT optimal design. Sufficient conditions to guarantee the suggested stability margins are established. Finally, the connection between the suggested stability margins and the selection of cost weighting matrices is presented.
20
Content available Minimum energy control of positive time-varying linear systems
75%
Kaczorek T.
Acta Mechanica et Automatica
|
2015
|
tom Vol. 9, no. 4
225--228
EN
The minimum energy control problem for the positive time-varying linear systems is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.