Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 2002

1 Barna G.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układ likwidacji poślizgu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Układ sterowania rozmytego do likwidacji poślizgu przy hamowaniu

100%

Barna G.

tom nr 3

1-4

W artykule przedstawiono układ likwidacji poślizgu przy hamowaniu wykorzystujący sterowanie rozmyte. Omówiono model matematyczny hamowanego zestawu kołowego z położeniem szczególnego nacisku na część nieliniową. Opisano zadania ukladu likwidacji poślizgu i zaproponowano rozmyty regulator typu Mamdaniego z wykorzystaniem zmodyfikowanej bazy reguł Mac Yicara-Whelana. Zaprezentowano wyniki symulacji działania ukladu. Przedstawiono wnioski oraz zaproponowano następne kroki prowadzące do ulepszenia działania układu.

This paper presents an introduction for designing a fuzzy logic based Wheel Slide Protection (WSP) controller. A mathematical model of braked wheelset is presented, with putting special emphasis on nonlinear part of the model. Then general tasks and strategies of a WSP are described, and a Mamdani type Fuzy Logic Controller (FLC) with Mac Vicar-Whelan rule base with a modification necessary to make it suitable to WSP tasks is proposed. Simulation results of the WSP FLC are shown. The conclusion is that a FLC can be used for wheel slide control. Finally, next steps for improving a WSP FLC are given.