Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ jezdny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych wpływu niesprawności układu jezdnego na kierowalność i stateczność ruchu pojazdu podczas manewrów rozpędzania i hamowania. Analiza dotyczyła toru jazdy, sił i momentów na kole kierowniczym oraz kątów skrętu kół przednich. Do oceny zachowania się pojazdu wykorzystano również parametr nazwany wysiłkiem kierowcy. Wpływ badanych niesprawności na momenty sił i kąty porównywano ze zbadanymi odpowiednimi wielkościami dla pojazdu sprawnego.
EN
The paper presents the results of analysis and vehicle research during acceleration and braking. The vehicle was tested with different faults of front and rear suspension. The analysis included path, moments and forces in suspensions and steering system. Numerical analysis were done for similar faults. Driver effort was determined too.
PL
Przedstawiono ogólne zasady działania i przegląd konstrukcji hamulców tarczowych. Zostały opisane procesy drganiowe wystepujące w czasie hamowania oraz dokonano ogólnej analizy podukładów składowych i przenoszenia sygnałów w układzie zawieszenia. W samochodach ciężarowych wskazane są badania drgań skrętnych w układzie zawieszenia osi przedniej z uwzględnieniem tarcia suchego, wzbudzone działaniem procesu hamowania.
EN
The general description of disc brake design and connected construction problems are presented here. Brake judder phenomenon and local transfer function method to analyse car suspension sudsystem behaviour are reported to have better understanding of signal trnsfer mechanism in suspension system. In trucks it is necessary to examine torsional vibrations in fore axle suspension system and brake friction should be considered.
PL
W referacie zaprezentowano prototyp pojazdu szynowo-drogowego wykonanego na podwoziu samochodu terenowego IVECO EUROCARGO wyposażonego w szynowy układ jezdny, zbiornik paliwa oraz agregat pompowo-pomiarowy. Przedstawiono w nim opis głównych zespołów i układów pojazdu oraz główne parametry techniczne.
EN
In the lecture has been presented the prototype of the rail-road vehicle realized on the chassis of the terrain car IVECO EUROCARGO equipped with the motion rail system, fuel tank and the pump-measurement aggregate. In the lectures have been described the main units and arrangements of the vehicle and presented main his technical parameters.
PL
W artykule omówiono zagadnienia związane z bezpieczeństwem pojazdów, a szczegóności związane z oceną stanu technicznego układu jezdnego. Przytoczono statystyki przyczyn wypadków drogowych w Polsce w latach 2000 oraz 2001 oraz przedstawiono krótką charakterystykę wybranych urządzeń pomiarowych. Omówiono wyniki badań układu jezdnego przeprowadzone na dwóch różnych, wysokiej klasy przyrządach pomiarowych.
EN
In the papers vehicle safety problems are presented, especially vehicle condition of steering and wheels systems. Authors describe road accident statistic data. Technical data and measurements results two diagnostic testers are presented, too.
PL
W pracy dokonano analizy obciążeń wybranych elementów układu jezdnego z podwoziem na gąsienicach elastomerowych pod wpływem zmiennych warunków eksploatacyjnych wynikających z różnorodności wykonywanych zadań w zmiennym otoczeniu gąsienicowego pojazdu przemysłowego.
EN
The paper discusses loading of selected components of undercarriages with elastomer track under influence of variable operation conditions that are effect of various tasks carried out in variable environment of industrial vehicle with elastomer track.
PL
Przedmiotem referatu jest innowacyjny system hydraulicznego rozsuwania układu jezdnego i sworznia zaczepowego stosowany w naczepach samowyładowczych, przeznaczonych do transportu materiałów sypkich, kruszyw, kamieni i asfaltu dla budownictwa. Zaprezentowana zostanie historia i oferta firmy PRIMBOX ZREMB WROCŁAW Sp. z o.o., producenta pojazdów użytkowych. Słowa kluczowe: naczepa samowyładowcza, układ jezdny, sworzeń zaczepowy. Variable maximum total weight of self-dumping semitrailer changed with hydraulic system which allows separating drive system and fifth wheel coupling pin.
EN
The paper presents the innovative hydraulic system which allows separating drive system and fifth wheel coupling pin. The system can be applied in self-dumping semitrailer intended for transport of loose materials, aggregates, stones and asphalt. The history and products of PRIMBOX ZREMB WROCŁAW company were presented.
PL
Referat opisuje opracowywanego w zespole maszyn inżynieryjnych i robotów Wojskowej Akademii Techncznej kołowego robota ratowniczego FRR. Przedstawiono w nim również krótki opis przewidywanych do realizacji przez FRR zadań i wynikających z nich problemów jakie należy rozwiązać. Następnie opisana została metoda oraz model za pomocą którego możliwe było przeprowadzenie symulacyjnej identyfikacji obciążeń układu zawieszenia robota. Opisując opracowany model symulacyjny przestawiono główne wykorzystane założenia upraszczające oraz metodę za pomocą której obliczono podstawowe parametry modelu. Kolejne rozdziały referatu opisują próby jakim poddany został model oraz przykładowe wyniki badań. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie oraz dyskusję nad wynikami badań.
EN
This paper describes FRR wheeled rescue robot which being developed in Robots & Engineering Equipment Team of Military University of Technology. There have been presented also short description of planned to performing by Fire Rescue Robot FRR tasks and caused by them problems to solve. Next have been described the method and model enable to carry out simulation which are necessary to robot suspension system loads identification. Describing developed simulation model, have been presented main used simplification assumptions and method used to calculate main model parameters. The nest paper sections describe the tests which has been subjected to model and examples of their results. In the final part of the paper is a conclusion and discussion of the results of research.
8
75%
PL
W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego transportowego pojazdu gąsienicowego o zwiększonym prześwicie. Wykonano model 3D pojazdu oraz sporządzono obliczenia zapotrzebowania na siłę i moment napędowy. Zaprojektowany i wykonany został także układ elektroniczny i oprogramowanie sterowników. Wykonano rzeczywisty pojazd i przeprowadzono testy, które pojazd pozytywnie zaliczył.
EN
The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled transport caterpillar vehicle with a higher ground-vehicle clearance. It also includes a 3D model of the vehicle and calculations of required force and momentum. Electronics and drivers' software were also designed and wrought. An actual vehicle was built and tested. The tests had a positive result.
9
Content available remote Analiza ruchu pojazdu gąsienicowego
63%
PL
W artykule opisano sposób modelowania ruchu pojazdu w środowisku SolidWorks. Przedstawiono przejazd pojazdu po torze prób z zamodelowanymi garbami z różnymi prędkościami i opisano możliwości określania nacisków na koła jezdne, wyznaczenia częstotliwości drgań pionowych i kątowych pojazdu, jak i przemieszczeń i sił działających na poszczególne elementy kadłuba powstające w czasie ruchu.
EN
The article describes a method of modelling the movements of a vehicle in the SolidWorks environment. Driving a vehicle on a test track with model bumps at various speeds is presented and capabilities are described for determining road wheel load, determining the frequency of vertical and angular vibration of the vehicle, as well as of displacements and forces generated during movement and acting on the individual components of the hull.
PL
W kopalniach węgla brunatnego eksploatowane są wyprodukowane w Niemczech w latach 60. i 70. duże koparki i zwałowarki o masie własnej przekraczającej 1000 ton, zbierające dziennie kilkadziesiąt tysięcy m3 nadkładu. Mankamentem tych koparek jest rozwiązanie układu jezdnego.
PL
W artykule przedstawiono problemy i wskazano ograniczenia, które wpływają na możliwości wykorzystania gąsienic elastomerowych w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Na podstawie przeprowadzonych analiz wskazano ponadto sposoby ukształtowania elastomerowego systemu jezdnego w taki sposób, aby poprawić zdolności robocze maszyn i zminimalizować wady elastomerowych systemów gąsienicowych.
EN
The article presents problems and indicates limitations affecting the possibility of using rubber tracks in high-speed engi-neering machines. On the basis of the conducted analyses, it was also indicated how to shape the running gear in such a way as to improve the working abilities of machines and to minimise the disadvantages of rubber track systems.
PL
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów sił przenoszonych przez koło samochodu ciężarowego, przejeżdżające nierówność podłoża podczas hamowania. Badania wykonano w szerokim zakresie zmian wartości prędkości toczenia koła. Wskazano na relacje, jakie zachodzą pomiędzy wartościami obciążeń dynamicznych układu jezdnego a intensywnością hamowania.
EN
Measure results of forces transmitted by tired wheel rolling over single road unevennes during braking are presented in this paper, Research were performed in wide range of wheel velocity. Relations between vertical or longitudinal dynamic loads and wheel velocity or braking intensity are shown.
PL
W artykule przedstawiono analizę rozwiązań konstrukcyjnych układów jezdnych wykorzystujących gąsienice elastomerowe pod kątem możliwości ich użycia w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych, które wymagają intensywnego manewrowania oraz zdolności do rozwijania wysokich sił uciągu. Analizie poddano zarówno rozwiązania używane w aplikacjach cywilnych, jak i wyniki badań wykorzystania gąsienic elastomerowych w ciężkich pojazdach opancerzonych. Na tej podstawie sformułowano zalecenia konstrukcyjne do projektowania szybkobieżnych maszyn inżynieryjnych oraz wykorzystywanych w nich elastomerowych systemów gąsienicowych.
EN
The article presents an analysis of the design solutions of the running gear with rubber tracks in terms of their applicability in high-speed engineering machines that require intensive maneuvering and the ability to develop high tractive forces. Both solutions used in civil applications and the results of research on the use of rubber tracks in heavy armoured vehicles were analysed. On their basis, recommendations were formulated for the design of high-speed engineering machines and the rubber track systems used in them.
EN
The article presents the third-generation road-rail shunting tractor based on the CLAAS ARION 620 agricultural tractor. The mechanical, hydraulic and pneumatic structure of the tractor, traction parameters on the track, built-in traction system and the draw and buffer gears give it the characteristics of a universal vehicle designed for driving on roads as well as rail tracks with a normal gauge of 1435 mm or the 1520 mm wide track or a normal and wide track.
PL
W artykule zaprezentowano ciągnik szynowo-drogowy trzeciej generacji wykonany na bazie ciągnika rolniczego CLAAS ARION 620. Przedstawiono strukturę mechaniczną, hydrauliczną i pneumatyczną ciągnika, parametry trakcyjne na torze, zabudowany szynowy układ jezdny oraz urządzenia pociągowo-zderzne nadające mu cechy pojazdu uniwersalnego przeznaczonego do jazdy po drogach kołowych i torach kolejowych o normalnym rozstawie 1435 mm i na torach szerokich 1520 mm oraz na torach normalnych i szerokich.
17
Content available remote Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gąsienicowego z amortyzacją cierną
51%
PL
W artykule przedstawiono koncepcje hydropneumatycznego zawieszenia pojazdu gąsienicowego opartego o zespół cylindra hydropneumatycznego i amortyzatora ciernego zintegrowanego z piast wahacza. Omówiono przeznaczenie, konfigurację , budowę pojedynczego zespołu zawieszenia oraz kinematykę i koncepcję budowy układu zawieszenia pojazdu gąsienicowego.
EN
The paper presents the concept of a hydropneumatic suspension of a tracked vehicle based on the hydropneumatic cylinder arrangement and friction damper integrated with the suspension arm holder. The purpose, configuration, design of single suspension unit and the kinematics and design concept of the suspension system of a tracked vehicle are discussed.
EN
In the research was prepared the optimization of the front wheel rim parameters such like mass, geometrical shape and topology. The research is an answer for some needs occurred during preparation for the Shell Eco-marathon race. It was carried out as the part of the racing team Smart Power Urban Silesian University of Technology work. The study is basing on the authors developed method for conducting optimization research for such types of vehicles. The expected result it is the set of parameters for an optimal front wheel rim designed for the high energy efficient vehicles. Application in practice the results obtained in optimization should give a significant improvement in vehicles performance. Optimization was performed using advanced and high-efficient numerical tools based on the FEM analysis and connected with it optimization methods. With this approach it was possible to achieve satisfactory results, which are the basis for the development of technical documentation and manufacturing process.
PL
Niniejszy artykuł opisuje metodę prowadzonych badań mających na celu optymalizację przedniej obręczy wysoce wydajnego pojazdu elektrycznego, ze względu na parametry takie, jak masa, kształt czy własności wytrzymałościowe. Analiza była odpowiedzią na potrzeby, które wystąpiły podczas przygotowań do wyścigu Eco-Marathon i wykonana została w ramach zespołu Smart Power z Politechniki Śląskiej. Optymalizację przeprowadzono zgodnie z autorską metodą prowadzenia badań dla tego typu pojazdów. Celem optymalizacji było otrzymanie zestawu parametrów zapewniających spełnienie wymaganych kryteriów przy ogólnie przyjętej postacigeometrycznej i cechach materiałowych. Zastosowanie uzyskanych wyników w praktyce powinno zaowocować znaczącą poprawę osiągów. Optymalizację przeprowadzono przy użyciu zaawansowanych i wysokowydajnych narzędzi, opartych na analizę MES i związanych z nią metodami optymalizacji. Przy takim podejściu można było odzyskać zadowalające wyniki, które stanowią podstawę do opracowania dokumentacji technicznej i procesu technologicznego.
19
51%
PL
W ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 opracowano modele wirtualne oraz zbudowano model rzeczywisty przedprototypu pływającego pojazdu gąsienicowego (PPG) przystosowanego do poruszania się po terenach wodno-błotnych. Wyniki badań modeli wirtualnych, między innymi układu jezdnego przedprototypu PPG, posłużą do opracowania nowych modułów gąsienicowych oraz innych podzespołów dla prototypu pojazdu członowego, który będzie przystosowany do koszenia traw, trzcin, zbierania i ładowania ściętej biomasy oraz jej tymczasowego składowania lub wywozu z terenu chronionego np. Parku Narodowego lub obszaru Natura 2000. Nowe pojazdy powinny zastąpić ratraki, których gąsienice powodują zniszczenia chronionego terenu a ich stan techniczny stanowi zagrożenie dla środowiska przyrodniczego.
EN
In the framework of the project development of the WND-POIG. 01.03.01-00-164/09 developed virtual models and built a real model of amphibian crawler type preprototype of the vehicle, equipped to work in wetlands. Results of research tests of these models will serve to develop new track modules and other parts for a prototype vehicle unit which will be adapted to mowing the grass, reed, biomass collection from ground , transportation of biomass to temporary storages outside of protected areas of national parks or areas Natura 2000. New vehicles should replace ratraks (used in snow grooming), which tracks cause destruction of protected land and their technical condition represents a danger for the environment.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wybranych właściwości fizycznych piasku gliniastego mocnego, na którym uprawiano jęczmień ozimy w technologii ścieżek przejazdowych. Oznaczenia wykonywano oddzielnie dla warstwy ornej i podornej, w strefach pola o różnej intensywności oddziaływania układów jezdnych agregatów maszynowych na glebę, tj. na uwrociach, ścieżkach technologicznych oraz pomiędzy sąsiednimi ścieżkami technologicznymi. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że gleba znajdująca się w strefie ścieżek przejazdowych oraz uwroci uległa dużej degradacji, przejawiającej się niekorzystnymi zmianami gęstości objętościowej, porowatości całkowitej, wilgotności, zwięzłości i wytrzymałości na ścinanie.
EN
There were presented the results of investigations of chosen physical proprieties of loamy sand on which winter barley was cultivated in technology of transit paths. Measurements were made separately for both topsail and subsoil layers within the zones of various intensity of affecting soil by driving road systems of combined machines i.e. at headlands, technological paths, as well as between adjacent technological paths. On the ground of conducted investigations it was stated that the soil being in zone of the transit paths as well as of the headland underwent the large degradation appearing with unfavourable changes of volumetric density, total porosity, moisture, compactness and shearing resistance.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.