W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa-kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określenia. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowgo programu z Uniwersytetu w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.
EN
The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono zastosowanie układu sterowania adaptacyjnego ARTIS w procesie frezowania. Zbadano jego zachowanie w trakcie obróbki przy zmieniającym się obciążeniu narzędzia. Zaprezentowano wpływ układu ARTIS na czas i efektywność obróbki.
EN
This paper presents application of adaptive control system for milling process. Tests were carried out for the effects of varying tool loads on the system performance. The effect of using adaptive control system on production time and efficiency was presented
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa - kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określania. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowego programu z Uniwersytetem w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.
EN
The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.