Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

1 2004

1 Sędziak D.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: uchyb ustalony

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wpływ tłumika z cieczą magnetoreologiczną na uchyby ustalone serwonapędu elektrohydrulicznego

100%

Sędziak D.

tom Vol. 24, nr 2

141-147

Wymagania co do dokładności statycznej układów są podawane w postaci dopuszczalnych wartości odchyłek regulacji w stanie ustalonym. W artykule przedstawiono schematy blokowe serwona-pedu elektrohydrulicznegó z tłumikiem magnetoreologicznym oraz jego transmitancję zastępczą. Zaprezentowano wyniki rozważań na temat wpływu tłumika na wartości odchyleń statycznych napędu pod wpływem działania skokowych i liniowo narastających zakłóceń. Rozpatrywano dwie koncepcje sterowania siłą oporu tłumika: za pomocą sygnału przyśpieszenia i sygnału prędkości.

In the paper a MR damper influence on electrohydraulic servo drive was shown. The proposed block scheme of drive with damper was presented. Transfer functions describing drive for two proposed control methods were shown. Steady state errors for the same basic disturbance input signal were calculated and discussed.