Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: tripod type parallel manipulator

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Szybkie prototypowanie sterowania manipulatorem równoległym typu tripod

100%

Petko M.

Pomiary Automatyka Kontrola

2004

tom R. 50, nr 5

29-32

W artykule przedstawiono mechatroniczne podejście do projektowania manipulatorów równoległych, na przykładzie manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Szczególny nacisk został położony na szybkie prototypowanie sterowania. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja algorytmu sterowania, który został zbadany symulacyjnie i eksperymentalnie.

In the paper, a mechatronic approach towards designing of parallel manipulators is presented, on an example of a three-limb, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Special emphasis is placed on a fast prototyping of the controller. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the control algorithm that have been investigated by simulation and experiment.

Mechanizm napędowy hydraulicznego manipulatora równoległego - tripod

75%

Woś P. , Dindorf R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2014

tom Z. 18

305--312

W pracy zaprezentowano budowę manipulatora o konstrukcji równoległej, w którym zastosowano serwonapędy elektrohydrauliczne jako mechanizmy napędowe. Opisano konstrukcję urządzenia wraz z analizą jego struktury kinematycznej. Zmodyfikowano serwomechanizm napędowy, co wyeliminowało niekorzystny ruch obrotowy wokół własnej osi tłoczyska siłownika hydraulicznego. Dzięki mechatronicznemu podejściu do zadań projektowych stworzono struktury dla rozwiązań kinematyki prostej i odwrotnej.

The paper discusses the construction of a parallel manipulator, which uses electro-hydraulic servo motors as drive mechanisms. The structure of the device together with an analysis of its kinematic structure are described. Drive arm construction, which allowed the elimination of rotation about its axis of hydraulic cylinder piston was updated. With mechatronics approach to project tasks, structures for kinematics solutions were created.