Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

The accuracy assessment of determining the axis of railway track basing on the satellite surveying

100%

Koc W. , Specht C. , Chrostowski P. , Palikowska K.

|

tom Vol. 24, iss. 3

307-320

EN

In 2009, at the Gdansk University of Technology there have been carried out, for the first time, continuous satellite surveying of railway track by the use of the relative phase method based on geodesic active network ASG-EUPOS and NAVGEO service. Still continuing research works focused on the GNSS multi-receivers platform evaluation for projecting and stock-taking. In order to assess the accuracy of the railway track axis position, the values of deviations of transverse position XTE (Cross Track Error) were evaluated. In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track, the XTE variable was analyzed by signal analysis methods (Chebyshev low-pass filtering and fast Fourier transform). At the end the paper presents the module of the computer software SATTRACK which currently has been developing at the Gdansk University of Technology. The program serves visualization, assessment and design process of railway track, adapted to the technique of continuous satellite surveying. The module called TRACK STRAIGHT is designed to assess the straight sections. A description of its operation as well as examples of its functions has been presented.

PL

W 2009 roku na Politechnice Gdańskiej rozpoczęto badania nad wykorzystaniem serwisu pomiarów fazowych NA VGEO aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS dla przeprowadzania ciągłych pomiarów przebiegu trasy kolejowej. Celem kontynuowanych badań jest próba oceny możliwości zastosowania pomiarów fazowych GNSS, realizowanych przez kilka odbiorników, dla projektowania oraz inwentaryzacji toru kolejowego. Do oceny dokładności określenia osi toru wyznaczono wartości odchyleń poprzecznych pozycji (ang.: XTE - cross track error) od kierunku zasadniczego. Zmienną XTE poddano metodom analizy sygnałów (filtracji dolnoprzepustowej Czebyszewa i szybkiej transformacji Fouriera) w celu wyeliminowania wpływu przypadkowych błędów pomiarowych i uzyskania współrzędnych reprezentujących rzeczywisty kształt toru. Na końcu pracy przedstawiono moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji.

2

Wstępne wyniki badań dostępności sieci ASG-EUPOS podczas inwentaryzacji trasy kolejowej Kościerzyna - Kartuzy

86%

Koc W. , Specht C. , Nowak A. , Jurkowska A. , Chrostowski P. , Lewiński L. , Bornowski M.

|

tom Vol. 19

193--200

PL

W artykule przedstawiono wyniki pomiarów dostępności określonej wartości błędu współrzędnych, wyznaczonych przy wykorzystaniu sieci ASG-EUPOS, uzyskane podczas pomiarów inwentaryzacyjnych testowego odcinka linii kolejowej. Pomiary z wykorzystaniem 4 odbiorników GNSS przeprowadzono w miesiącu lutym bieżącego roku na odcinku trasy kolejowej: Kościerzyna – Kartuzy. Program badań zakładał montaż, na pokładzie platformy kolejowej napędzanej przez drezynę elektryczną, czterech zestawów pomiarowych odbiorników fazowych GPS System 1200 (Leica) wykorzystujących, dla wyznaczeń współrzędnych, Aktywną Sieć Geodezyjną EUPOS. Pomiary wykonano metodą RTK w serwisie czasu rzeczywistego NAWGEO przy wykorzystaniu poprawek powierzchniowych. W wyniku pomiarów uzyskano blisko 40 000 wyznaczeń współrzędnych każdej z anten. Artykuł przedstawia metodę realizacji pomiarów, matematyczny model wyznaczania dostępności określonej wartości błędu współrzędnych, który zastosowano do opracowania rezultatów, prezentując funkcje oraz graniczne wartości dostępności, przy założeniu progu decyzji pomiędzy stanem zdatności i niezdatności wynoszącym 10 cm. Ponadto w publikacji wskazano na obszary poznawcze w zakresie dalszych kierunków badań eksperymentalnych.

EN

The paper presents the research results of availability of defined coordinates error value, determined with the use of ASG-EUPOS network, during surveying measurements of a test railroad section. The experimental measurements with four sets of receivers GNSS were carried out on Kościerzyna-Kartuzy railway route, in February this year. The research program assumed installation of four sets of phase receivers GPS System 1200 (Leica), which used Active Geodetic Network EUPOS to calculate coordinates. The sets were installed on board of railroad platform driven by an electric trolley. The measurements were carried out by Real Time Kinematic method with NAWGEO surface correction. As a result of measurements, there were almost 40,000 coordinates determined for each of the antennas. The paper presents the procedure of measurements and the model of mathematical calculation of availability of defined coordinates error value, which was used in results analyses. It also presents the functions and border values of availability, based on the assumption of the decision threshold between the ability and disability states amounting to 10 cm. Moreover, the article indicates cognitive areas of further directions of experimental research.

3

Ocena skuteczności stosowanej metodyki regulacji osi toru kolejowego

86%

Koc W. , Specht C. , Lewiński L. , Chrostowski P. , Grzejka P.

|

tom Nr 10

56--62

PL

W pracy pokazano przykłady stwierdzonych nieprawidłowości w ukształtowaniu torów kolejowych w płaszczyźnie poziomej. Jako przyczynę istniejącej niekorzystnej sytuacji wskazano stosowaną przez wiele lat metodykę regulacji osi toru. W celu oceny skuteczności tego procesu przeprowadzono dwie kampanie ciągłych pomiarów satelitarnych. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie ukształtowania toru po przeprowadzonej regulacji jego osi. Ponieważ projekt regulacji został wykonany za pomocą tradycyjnych metod geodezyjnych, stworzyło to możliwość oceny poprawności tychże metod z punktu widzenia aktualnego stanu wiedzy. Ocena ta nie wypadła pozytywnie; stwierdzono, że wykonany przy zastosowaniu tradycyjnej procedury projekt w zasadzie nie wnosi nic nowego, ograniczając się jedynie do odwzorowania stanu istniejącego.

EN

This paper shows the examples of irregularities detected in the shape of the railways in a horizontal plane. As a reason of the mentioned disadvantaged existing situation the current methodology of a track axis adjustment was indicated. In order to evaluate the effectiveness of the process, which has been using for many years, two campaigns of continuous satellite measurements were carried out. The first measurement campaign was aimed at identifying the existing alignment while the second one to determine the shape of the track after its adjustment. Since the adjustment project was prepared using common surveying methods, the situation created an opportunity to assess the accuracy of these methods from the viewpoint the current knowledge. This assessment was not positive; it was found, that prepared by the conventional design methods project, in fact, does not bring anything new, limiting only to restore the initial alignment.

4

Krzywa przejściowa z wygładzoną krzywizną dla dróg kolejowych

86%

Koc W.

|

tom z. 114

157--167

PL

W pracy przedstawiono koncepcję nowej postaci krzywej przejściowej, o liniowym przebiegu krzywizny na długości i wygładzonymi rejonami skrajnymi. Może ona stanowić alternatywę dla tzw. gładkich krzywych przejściowych, o nieliniowym przebiegu krzywizny na całej długości. Została tutaj wykorzystana uniwersalna metoda identyfikacji krzywych przejściowych za pomocą równań różniczkowych. Wyznaczono ogólne równania krzywizny oraz odpowiednie równania parametryczne krzywej. Wskazano na możliwość określania współrzędnych prostokątnych za pomocą całkowania numerycznego.

EN

The concept of a new form of transition curve with a linear curvature on its length was presented in the paper. The regions of extremes were smoothed. The concept might be an alternative to the so-called smooth transition curves with a non-linear shape of the curvature along the entire length. The universal method of identifying transition curves using differential equations was used in the analysis. The general equations of the curvature and the corresponding parametric equations of the curve were determined. The numerical integration might be used to specify the rectangular coordinates.

5

Ocena trasy kolejowej położonej w łuku na podstawie pomiarów satelitarnych

86%

Koc W. , Chrostowski P.

|

2013

|

tom Nr 4

25--29

PL

W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_ARC, przeznaczony do szczegółowej oceny rejonu trasy kolejowej położonego w łuku, na podstawie współrzędnych osi toru uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. W tym celu interesujący nas rejon zmiany kierunku trasy zostaje wydzielony z całości układu geometrycznego, po czym zostaje przedstawiony w lokalnym układzie współrzędnych powstałym po odpowiedniej transformacji (przesunięciu i obrotu) globalnego układu współrzędnych. Program komputerowy umożliwia określenie wartości promienia łuku kołowego, dostarcza również stanowiący podstawę decyzji odpowiedni wykres wskaźnika dopasowania. Na końcu pokazano przykład wykorzystania do oceny trasy położonej w łuku modułu TRACK_DESIGN, który pozwala na identyfikację krzywych przejściowych.

EN

The paper presents the next module called TRACK_ARC. The module is a part of the computer program SATTRACK (developed at the Technical University of Gdansk) for visualization, evaluation and design of the railway line. The program is suitable to the technique of continuous satellite measurements. The TRACK_ARC module has been designed to detailed assessment of the track located in the horizontal arch. The assessment is based on the coordinates of a railway track axis collected on the way of continuous satellite measurements. For this purpose, the considered area of the intersection is extracted from the whole measurement database of the geometric layout. The next step is to determine the arc in a local coordinate system, which is defined by a transformation (shift and rotation) of the global coordinate system. The computer program helps to specify a value of radius of the arc as well as displays a chart of a fit pointer, which is the base of decision. Finally, a proper example of another module (called TRACK_DESIGN) has been presented. The example shows the process of the circular arc identification together with transition curves.

6

Aproksymacja przebiegu trasy kolejowej na przykładzie krzywoliniowego odcinka połączenia Somonino – Gdańsk Osowa

58%

Koc W. , Specht C. , Mindowicz M.

|

tom nr 87

164--173

PL

W artykule zaprezentowano wyniki wyznaczenia współrzędnych przebiegu trasy kolejowej metodami aproksymacji wielomianowej i interpolacji krzywą kubiczną na podstawie pomiarów czasu rzeczywistego GPS, zrealizowanych z wykorzystaniem polskiej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Rozważania teoretyczne poparte zostały praktycznym przykładem aplikacyjnym opartym na zrealizowanych pomiarach inwentaryzacyjnych zmodernizowanego odcinka toru kolejowego relacji Somonino – Gdańsk.

EN

The article presents results of defining railway route course position using methods of polynomial approximation and cubic spline interpolation based on real time GPS measurements supported by active geodetic network ASG-EUPOS. Mathematical basis of the received solution are presented as well. Theoretical considerations were backed by an example of their application in order to illustrate railway route course present on 06.11.2010. Moreover, the article covers an issue of the output data’s spatial resolution and its effect on accuracy of linear models defined on its basis.