Przedstawiono metody zastosowane przez ZRE Katowice do transportowania poziomego ciężkich elementów. Wykorzystywany przez ZRE Katowice układ sztywnych cięgien stalowych pozwala na podnoszenie ładunków o masie do 250 t. Konstrukcje do podnoszenia doskonale współpracują z układem „push-pull”, który umożliwia przesuwanie ładunków o masie dochodzącej nawet do 400 t, przy zastosowaniu odpowiedniej podbudowy toru. Nic jednak nie stoi na przeszkodzie, aby podnosić bądź przesuwać ładunki o większych masach.
EN
Presented are methods applied by ZRE Katowice for horizontal transportation of heavy equipment. The applied by ZRE Katowice system of rigid steel bars allows hoisting the loads of up to 250 t. The hoisting constructions cooperate perfectly with the “push-pull” system which allows moving the loads of up to 400 t, after the adequate railway track underpinning has been made, but there are no contraindications to move or hoist loads of bigger weights.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono przegląd nowoczesnych układów sterowania i systemów diagnostyki maszyn transportu poziomego stosowanych obecnie w polskim przemyśle wydobywczym. W referacie zamieszczono wybrane metody inteligentnego sterowania maszyn górniczych oraz nowoczesnych systemów diagnostyki predykcyjnej, możliwej do zastosowania w maszynach górniczych transportu poziomego. Najczęściej stosowanymi metodami są: systemy sieci neuronowych oraz metoda algorytmów genetycznych, umożliwiające quasi optymalne sterowanie maszyną transportu poziomego przy założonych wielopoziomowych funkcjach celu. W referacie przedstawiono wybrane algorytmy sterowania oraz wyniki symulacji komputerowych realizacji przykładowych procedur sterowania dla przenośników taśmowych odstawy głównej urobku w KWK. Wykorzystując nowoczesne komputery przemysłowe opracowano sterownik przemysłowy do sterowania nadrzędnego oraz sterowniki do sterowania lokalnego przenośnika. Sterowniki te były sprawdzane w wersji prototypowej na rzeczywistych obiektach. Wyniki badań przyniosły zadowalające rezultaty.
EN
In the paper presented a review of modern control and diagnostics systems of horizontal transportation machine actual applied in polish underground industry. In the lecture located a selected method of intelligent control system of mine machine and modern predictive diagnostic system possible to application in mine transportation machine. Often used methods are: neural net system, and genetic algorithms method, enables quasi optimal control of horizontal transportation machine, in assumed of multilevel aims functions. In the paper presents a selected control algorithms and results of computer simulations realization of exampled control procedures for belt conveyer main coal transportation in mine. Using of modern computers prepared an industrial controller of master control and for slaves controllers. Theses controllers were verified in prototype version in real object. Results of investigations were very satisfied.
W referacie zamieszczono przegląd nowoczesnych czujników i przetworników pomiarowych stosowanych do pomiarów eksploatacyjnych, monitoringu oraz badań diagnostycznych maszyn górniczych. Przedstawiono modele matematyczne oraz modele fizyczne układów elektromechanicznych górniczych maszyn transportu poziomego, jak również podstawowe przyczyny awarii tych maszyn. Omówiono nowoczesny, inteligentny układ sterowania i diagnostyki maszyn górniczych transportu poziomego, zapewniający bieżącą kontrolę on-line parametrów eksploatacyjnych maszyn oraz diagnostykę predykcyjną ich układu napędowego i elektromechanicznego. Opisano korzyści wynikające z zastosowania nowoczesnych metod sterowania oraz badań diagnostycznych w górniczych maszynach transportowych, a także efekty ekonomiczne uzyskiwane przy zastosowaniu inteligentnych układów sterowania oraz monitorowania maszyn transportu poziomego.
EN
The article features a survey of modern measuring sensors and converters used for exploitation measurement, monitoring and diagnostics of mining machines. The author presented the mathematical and physical models of electromechanical systems of horizontal-transport mining machines, along with basic causes of their breakdowns. A state-of-the-art, intelligent control and diagnostics system for horizontal-transport mining machines was presented. The system provides on-line monitoring of the machines exploitation parameters, predictive diagnostics of their driving and electromechanical systems. The author described the benefits resulting from the use of state-of-the-art control methods and diagnostic research in mining transport machines, as well as economic effects achieved due to the application of intelligent systems for control and monitoring of horizontal-transport machines.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.