W pracy jest przedstawiony model matematyczny silnika z zapłonem samoczynnym i wielozakresowym regulatorem prędkości obrotowej. Jest on elementem modelu układu napędowego ciągnika rolniczego, który jest przeznaczony do badania metodą symulacji komputerowej procesów przejściowych podczas zmiany przełożenia pod obciążeniem oraz przy rozpoczęciu i zatrzymaniu jazdy. Model umożliwia symulację pracy silnika podczas zmian obciążenia i zmian nastawy regulatora. Podstawowy układ zależności tworzą: równanie ruchu modelu układu mechanicznego silnika, funkcja opisująca własności silnika jako efekt przemiany energetycznej oraz funkcja opisująca charakterystykę układu zasilania paliwem. Uzupełnieniem tego układu jest zależność opisująca główny sygnał sterujący systemem zasilania jako wynik działania regulatora wielozakresowego. Model został opracowany w formie bezwymiarowej, co pozwala na jego wykorzystanie do symulacji ruchu pojazdów o różnej mocy silnika bądź bezpośrednio, bądź po wprowadzeniu prostych modyfikacji. Zaprezentowano wybrane wyniki symulacji komputerowych przy zastosowaniu programu opracowanego na podstawie modelu. Przedstawiają one przebiegi wielkości charakteryzujących pracę silnika przy skokowych zmianach nastawy regulatora oraz przy skokowych zmianach i przy harmonicznym przebiegu obciążenia.
EN
A mathematical model of a diesel engine centrifugal all-speed governor is presented in the paper. The model is an element of an engine-governor system model designed for investigations of transition processes taking places in an agricultural tractor driving system. A model motion equation has been transformed to dimensionless form. That allows simplifying a creation of engine-governor system model. This system model affords possibilities for simulations of processes taking places during engine load and governor settings changes. Conditions of model motion stability during cooperation with engine are formulated. Principles of a model parameters assorting are presented. This assorting can be done by using an engine performance and conditions of stability in dimensionless forms. A computer program using described model has been written. Numerical simulations results of the governor model work in open system are presented. They present characteristic quantities courses succeeding sudden changes of the all-speed governor settings and under harmonic changes of the governor angular velocity.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A mathematical model of a diesel engine equipped with an all-speed governor is presented in the paper. The model is an element of an agricultural tractor driving system model designed for investigations of transition processes taking places during changing gears under load by computer simulation method. It can also be used to simulate a tractor movement starting and stopping. Model affords possibilities for simulations of processes taking places during engine load and all-speed governor setting changes. A main system of equations of engine model is composed from: a motion equation of an engine mechanical system model, a function describing an engine performance as effects of the energy conversion and a function describing a characteristic of an engine fuel feed system. A function describing the main control signal of the fuel feed system as an effect of the all-speed governor action complements those equations and functions. The model is formulated in a dimensionless form. That affords possibility for using the model to movement simulations of vehicles equipped with engines which power is different - directly or after modification of model parameters. A computer program using described model has been written. Numerical simulations results of the processes succeeding sudden changes of the all-speed governor settings, succeeding jumps of engine load and under harmonic load are presented.
PL
W pracy jest przedstawiony model matematyczny odśrodkowego wielozakresowego regulatora prędkości obrotowej silnika z zapłonem samoczynnym. Jest on elementem modelu układu silnik-regulator przeznaczonego do badania procesów przejściowych w układzie napędowym ciągnika rolniczego. Równanie ruchu modelu zostało przekształcone do postaci bezwymiarowej, co upraszcza utworzenie modelu układu silnik-regulator. Model takiego układu umożliwia symulację procesów towarzyszących zmianom obciążenia silnika i zmianom nastawy regulatora. Zostały sformułowane warunki stateczności ruchu modelu przy współpracy z silnikiem spalinowym. Przedstawiono zasady doboru parametrów modelu przy wykorzystaniu eksploatacyjnej charakterystyki szybkościowej silnika i warunków stateczności ruchu wyrażonych w formie bezwymiarowej. Zaprezentowano wybrane wyniki symulacji komputerowych przeprowadzonych przy wykorzystaniu programu opracowanego na podstawie modelu. Przedstawiają one przebiegi wielkości charakteryzujących pracę modelu regulatora w układzie otwartym przy skokowych zmianach nastawy oraz przy harmonicznym przebiegu prędkości obrotowej.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.