PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  transformata Hough'a
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wykorzystanie transformaty Hough`a do lokalizacji robota mobilnego
100%
Siemiątkowska B.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
tom R. 50, nr 4
21-24
PL
W niniejszej pracy przedstawione zostanie zastosowanie transformaty Hough`a w określeniu zmian położenia robota w środowisku, które nie jest znane. Przyjęto założenie, że robot wyposażony w laserowy czujnik odległości porusza się we wnetrzu budynku. Znajdowane są cechy charakterystyczne otoczenia - fragmenty ścian. Określenie przemieszczenia robota odbywa się na podstawie określenia zmian położenia robota względem wykrytych obiektów charakterystycznych. Odcinki wykrywane są przy pomocy transformaty Hough`a. Opisywane w poniższym artykule badania są rozszerzeniem i uzupełnieniem metody przedstawionej w (1).
EN
The paper presents the application of Hough transform for mobile robot localization. It is assumed that the robot acts in an unknown environment. It is equipped with the SICK laser range finder. The robot looks for segments which are features of the environment. Comparing the robot position relatively to the segments the displacement of the vehicle is computed. In this paper a certain modification of Hough transform is proposed in order to detect the segments and to compute their equations. Presented experiments show the efficiency of the proposed approach.
2
Wykrywanie przejść dla pieszych na zdjęciach wykonanych telefonem komórkowym
100%
Kożuszek R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2015
|
tom Vol. 56, nr 1
67-71
PL
Wykrywanie przejść dla pieszych wykonywane w aplikacji działającej na telefonie komórkowym jest jednym z elementów ułatwiających poruszanie się po mieście osób niewidomych i słabo widzących. W pracy przedstawiono algorytm wykrywania przejść dla pieszych na zdjęciach wykonanych telefonem komórkowym. Ważnym jego elementem jest filtracja punktów należących do krawędzi pasów przejścia i dwuetapowa agregacja tych punktów w krawędzie przejścia. Przedstawiono wyniki dla rzeczywistych zdjęć pasów dla pieszych wykonanych aparatem telefonu komórkowego w trudnych, zimowych warunkach.
EN
Zebra-crossings detection in a mobile application is one of mobility aids for the blind and partially-sighted. This paper presents an algorithm for the detection of pedestrian crossings in images taken with mobile phone. Its important element is the filtering of points belonging to the edge of zebra-crossing stripes and two-step aggregation of these points into the stripes edges. The results for the real zebracrossing images taken with the mobile phone camera in tough winter conditions are presented.
3
Wybrane problemy przetwarzania sygnałów w radarach do penetracji podpowierzchniowej
100%
Zych M. , Łuszczyk M.
|
|
tom Vol. 52, nr 2
137-144
PL
Artykuł prezentuje wybrane zagadnienia związane z przetwarzaniem sygnałów w radarach do penetracji gruntu. Urządzenia tego typu wykorzystywane są do detekcji obiektów o relatywnie małych wymiarach zagrzebanych w ziemi w warstwie przypowierzchniowej. Wymusza to konieczność rozwoju algorytmów umożliwiających detekcję obiektów na tle bardzo silnego sygnału odbitego od granicy ośrodków powietrze - ziemia typu clutter. W artykule opisane są metody koherentne i niekoherentne przetwarzania sygnałów. W artykule zaprezentowano wyniki symulacyjne obu typów algorytmów.
EN
The paper deals with chosen issues of ground penetrating radar signal processing. The paper reviews some radar image processing techniques based on coherent and noncoherent algorithms. A comparison on these two algorithms (i.e. Hough transform and SAR processing) with real data is also provided and discussed.
4
Content available remote System detekcji twarzy i oczu w obrazach 2D z wykorzystaniem transformaty Hougha
100%
Budzan S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
tom R. 85, nr 2
29-32
PL
W artykule prezentuje się nowy algorytm detekcji twarzy oraz oczu w obrazach 2D. Detekcję twarzy można sprowadzić do problemu detekcji elipsy w obrazie 2D, aczkolwiek należy uwzględnić wiele czynników zewnętrznych, mających wpływ na rezultat detekcji. Proponowane rozwiązanie bazuje na powiązaniu ze sobą transformaty Hougha oraz segmentacji metodą rozrostu. Zastosowanie hybrydowego połączenia obydwu metod pozwala na efektywną detekcję zarówno twarzy, jak i oczu.
EN
The new algorithm for detection of faces and eyes in 2D images is presented in this paper, as well as some major problems connected with faces detection. The algorithm is based on Hough transform for ellipses detection and segmentation with region growing which increase the efficiency of the algorithm.
5
Content available Recognition of unknown scale objects
84%
Żorski W.
|
2008
|
tom Vol. 57, nr 4
197-207
EN
This paper presents an application of the Hough Transform to the task of identifying objects of unknown scale, e.g. within a scene in a robot vision system. The presented method is based on the Hough Transform for irregular objects, with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. The high efficiency of the technique allows for poorquality or highly complex images to be analysed. The technique may be used in robot vision systems, identification systems or for image analysis, directly on grey-level images.
PL
Artykuł prezentuje zastosowanie transformaty Hougha do zadań identyfikacji obiektów o nieznanej skali, np. na scenie w systemie widzenia robota. Metoda wykorzystuje transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych, z przestrzenią parametrów określoną przez operacje: translacji, obrotu i skalowania. Wysoka sprawność techniki pozwala na analizę obrazów o słabej jakości lub dużej złożoności. Technika może być przykładowo zastosowana w systemach widzenia robotów, do bezpośredniej analizy obrazów pozyskanych w poziomach szarości.
6
Content available Combined off-line type signature recognition method
84%
Porwik P. , Para T. , Smacki Ł. , Żuławiński S.
|
|
tom Vol. 10
81--90
EN
In this paper the off-line type signature analysis have been presented. The signature recognition is composed of some features. Different influences of such features were tested and stated. Proposed approach gives good signature recognition level, hence described method can be used in many areas, for example in biometric authentication, as biometric computer protection or as method of the analysis of person's behaviour changes.
7
Content available remote Hardware architecture of a parallel system for lane detection
84%
Pankiewicz P. , Powiertowski W. , Roszak G.
|
2008
|
tom Vol. 54, No 4
547-560
EN
The aim of this paper is to describe in detail the hardware implementation of the lane detection algorithm presented at 15th International Conference "Mixed Design of Integrated Circuits and Systems". During introductory research several approaches to edge and line detection were analyzed, which resulted in optimal combination for future hardware implementation. The proposed algorithm is based on the Canny edge detector and the linear Hough transform for line detection. The system was pre-developed using the Matlab environment. The next step was the synthesizable hardware description using VHDL. A wide range of testing procedures for structural and behavioral verification was designed. The presented evaluation of both hardware and software simulation, and synthesis results suggested high capabilities of designed architecture, which have been proven during real-time hardware tests of the system.
8
Content available Accumulation methods in the processing of difficult images
84%
Chmielewski L. J.
|
|
tom Vol. 12
11--21
EN
The accumulation methods emerged in close relation to the development of the Hough transform (HT). The application of some far reaching generalizations of the HT will be presented. The accumulation principle will be taken as a starting point: Accumulate the relevant data from possibly many, possibly competent sources. This principle is known and widely used in image processing, mainly in the methods related to the HT. The principle is in opposition to the tendency to compress the image data as early in the processing as possible. The accumulation principle is a recommendation to utilize the redundancy in the image data in a specific way and should be applied when the images are difficult to process due to their low quality. The basic data structure is the fuzzy histogram, which is in fact an experimentally obtained approximation of the probability density of the phenomenon of interest. The concepts of a degree of fuzzification and the weakly and strongly fuzzified histograms will be introduced. A number of solutions found with the use of the accumulation principle will be presented. In the examples and tests, biomedical images will be used. Such images are challenging because the objects imaged are irregular and the quality of the images is usually limited in a natural way by the imaging modalities used. The accumulation methods are a good solution to the problem of analysis of such images.
9
Content available Algorytm hybrydowy detekcji obiektów w przestrzeni 3D
67%
Budzan S.
|
|
tom R. 54, nr 5
298-301
PL
Artykul stanowi podsumowanie badań autora w zakresie algorytmów przetwarzania danych pozyskanych ze skanera 3D, zamieszczonych w rozprawie doktorskiej. Zaprezentowano algorytm filtracji nieregularnych danych pomiarowych 3D, zwanych obrazem 3D. Następnie omówiono algorytm decymacji, w którym wprowadzono modyfikację, która skupia się na wprowadzeniu a priori wartości stopnia decymacji okreslającego liczbę usuniętych punktów ze zbioru. Najistotniejszym elementem badań był algorytm hybrydowy detekcji obiektów w przestrzeni 3D, który bazuje na wykorzystaniu transformaty Hough'a 3D w powiązaniu z segmentacją metodą rozrostu, która powoduje wzrost efektywności algorytmu.
EN
In the paper some authors experiments summary has been presented. First the robust noise reduction in 3D measurement data algorithm has been presented. Often the noise source are optical elements from the 3D scanner. This noise commonly is the separate groups of points with high amplitude or single points with low amplitude. Main idea of applied algorithm depends on maximize distance - distance between points in three dimensional space - nearest neighbors in sliding 3D sphere. Next the modification of decimation algorithm has been presented. Main idea of proposed algorithm depends on adding a priori decimation level - number of the data points, which must be deleted from the dataset. Also the new hybrid algorithm for detection of parametric surfaces in 3D measurement data is presented in this paper, as well as some major problems connected with 3D data acquisition and processing. The algorithm is based on 3D Hough transform and segmentation with region growing which increase the efficiency of the algorithm. The application of Hough transform for parametric surfaces in 3D is the natural extension of the Hough transform for 2D digital images, where it is used for detection of e.g. lines and ellipses.
10
Klasyfikacja zdjęć w multimedialnych bazach danych
67%
Gąciarz T. , Czajkowski K.
|
|
tom Vol. 31, nr 2A
335-346
PL
Praca dotyczy zagadnień szybkiej klasyfikacji zdjęć w oparciu o informacje w nich zawarte. Brane są pod uwagę takie cechy, jak występowanie linii prostych, średnia jasność w poszczególnych obszarach zdjęć, występowanie tekstów oraz obecność twarzy. Na podstawie tych cech, wykorzystując m.in. sieć neuronową, obrazy są klasyfikowane do jednej z kilku kategorii. W pracy przedstawiono implementację omawianego podejścia oraz wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
EN
This paper concerns pictures fast classification on the basis of information included in them. Features as occurrence of straight lines, average brightness in particular areas of picture, text detection as well as human face occurrence are taken into consideration. On the basis of these features, images are classified to one of several categories, by using neural network. Chapter describes implementation and results obtained using mentioned approach.
11
Content available Algorytm sterowizyjny wykorzystany do wyznaczenia orientacji palców dłoni i możliwości jego implementacji w układzie FPGA
67%
Zawadzki A.
|
2008
|
tom T. 12, z. 2
505-520
PL
W pracy przedstawiono zaproponowany przez autora algorytm służący do wyznaczania orientacji palców dłoni, oparty o algorytm sterowizyjny. Wyniki działania algorytmu zaprezentowano dla modelu dłoni oraz dłoni rzeczywistej. Struktura algorytmu jest dobrze ukierunkowana na wykorzystanie układów FPGA ze względu na równolegle występujące operacje. Z tego względu podjęto próbę sprawdzenia skuteczności implementacji algorytmu przy użyciu języka Handel-C w układzie FPGA.
EN
In this dissertation was presented suggested by the author algorithm, which is used for appointment of orientation of hand fingers and is based on the stereovision algorithm. Results was presented for the model of hand and for the real hand. Structure of algorithm is well directed on using FPGA systems from the consideration of parallelly occurring operations. On that account it takes attempt of verification efficency of algorithm implementation with use of the Handel-C language in FPGA systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.