Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Algorytm sterowania zasobnikiem superkondensatorowym pojazdu trakcyjnego minimalizujący przesyłowe straty mocy uwzględniający stany pracy sieci trakcyjnej

100%

Radecki A. , Chudzik P.

|

tom R. 90, nr 6

127--132

PL

Współczesne napędy elektryczne stosowane w pojazdach elektrycznych i hybrydowych coraz częściej wykorzystują zasobniki superkondensatorowe jako magazyny energii o dużej gęstości mocy. Zasobniki te wykorzystywane są zarówno do rekuperacji energii, jak i do zmniejszania szczytowych wartości prądów w układach zasilania. W artykule przedstawiono metodę sterowania zasobnikiem energii trakcyjnego układu napędowego, której nadrzędnym celem jest minimalizacja strat mocy w układach przesyłowych oraz w superkondensatorach. Zaproponowany algorytm sterowania uwzględnia możliwość rekuperacji energii w sytuacji braku możliwości zwrotu energii do sieci trakcyjnej. W artykule zamieszczono przebiegi symulacyjne sterowania zasobnikiem energii z wykorzystaniem zaproponowanego algorytmu.

EN

Modern drives used in electric and hybrid vehicles are often using ultracapacitors as energy storage that have a high power density. These storages are used both for energy recuperation and to reduce peak values of currents in power system. In this paper a method of energy storage control for traction drive to minimize power losses in transmission system and ultracapacitors was presented. The proposed control algorithm allow also a proper energy recuperation in case when power grid can not recieve energy. Simulation waveforms of energy storage control process was included in this paper.

2

Evaluation of suspended rail vehicle movement parameters

100%

Kuczyk M. , Jędrzejewski P. , Załuski P.

|

tom Nr 3

20--29

EN

This publication is devoted to the evaluation of the movement parameters of the concept suspended monorail vehicle which was conducted on a basis of its traction characteristic and dynamic capabilities. Firstly, the construction of the proposed vehicle was briefly described along with the specification of the most important design assumptions. Subsequently, the focus was put on the methodology and the very plotting of the vehicle’s traction characteristic, as well as the process of its acceleration as a function of speed. Finally, the braking system was assessed by determining the average braking deceleration depending on its type. This article is based on authors’ master thesis: „The concept of suspended railway engine wagon”, conducted on Mechanical Engineering Faculty of Gdansk University of Technology.

PL

Niniejsza publikacja została poświęcona ocenie parametrów ruchowych koncepcyjnego pojazdu kolei podwieszanej, którą dokonano w oparciu o jego charakterystykę trakcyjną oraz możliwości dynamiczne. W pierwszej kolejności skrótowo opisano konstrukcję proponowanego pojazdu wraz z wyszczególnieniem najważniejszych założeń projektowych. Następnie skupiono się na metodyce oraz samym wykreśleniu charakterystyki trakcyjnej pojazdu, jak również przebiegu jego przyspieszenia w funkcji prędkości. Na koniec poddano ocenie układ hamulcowy poprzez wyznaczenie średniego opóźnienia hamowania w zależności od jego rodzaju. Artykuł ten powstał na podstawie pracy dyplomowej pt. „Koncepcja wagonu silnikowego kolei podwieszanej”, na wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.

3

Influence of contact gaps on the conditions of vehicles supply and wear and tear of catenary wires in a 3 kV DC traction system

100%

Maciołek T. , Lewandowski M. , Szeląg A. , Steczek M. , Maciołek T. , Lewandowski M. , Szeląg A. , Steczek M.

|

nr 4

4

Wpływ dodatkowego pojazdu na warunki stabilnej pracy przekształtnikowych napędów trakcyjnych

100%

Stobiecki A. , Dudek R.

|

tom Nr 1(101)

7--12

PL

Filtry wejściowe LC, w które wyposażone są wszystkie przewodowe lokomotywy elektryczne z energoelektronicznymi układami sterowania, mogą być przyczyną niestabilnej pracy układu napędowego. Stabilność pracy takiego układu zależy przede wszystkim od parametrów systemu trakcyjnego, takich jak napięcie zasilania, moc napędu, rezystancja i indukcyjność sieci trakcyjnej oraz pojemność kondensatora filtru. Także obecność innych pojazdów trakcyjnych w pobliżu rozważanego pojazdu może mieć wpływ na warunki stabilnej pracy napędów. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane wyniki analizy wpływu pracy dodatkowego pojazdu na stabilność systemu trakcyjnego. Analizę przeprowadzono w oparciu o uproszczony model systemu trakcyjnego, obejmujący źródło zasilania, sieć trakcyjną, filtry wejściowe oraz układy napędowe pojazdów z regulatorami momentu i prędkości. Sformułowano równania różniczkowe opisujące układ w ogólnym przypadku lokomotyw o różnych parametrach, znajdujących się w różnych odległościach od punktu zasilania. Wykorzystując pierwszą metodę Lapunowa określono warunki stabilnej pracy systemu trakcyjnego dla szczególnego przypadku dwóch takich samych pojazdów pracujących obok siebie w różnych odległościach od punktu zasilania i porównano uzyskane wyniki z rezultatami analizy warunków stabilnej pracy dla pojedynczego pojazdu. Na podstawie przykładowych symulacji pokazano także, że wystarczy ustawienie lokomotyw w pewnej odległości względem siebie, przy niezmienionych innych parametrach układu, aby uzyskane wyniki istotnie zmieniły się jakościowo i ilościowo.

EN

All electric trolley locomotives with power electronic control systems are equipped with LC input filters, which can cause unstable operation of the drive system. Stability of such a system depends primarily on traction system parameters. The presence of other traction vehicles in the vicinity of the considered vehicle may also affect the conditions of stable operation of the drives. In this paper, selected results of an analysis of the impact of an additional vehicle on the traction system stability are presented. The analysis was based on the simplified model of the traction system. Differential equations describing the system in the general case of locomotives with different parameters operating at different distances from the supply point are formulated. Using the first Lyapunov’s method, the conditions for stable operation of the traction system for the special case of two identical vehicles operating beside each other at various distances from the supply point are determined and compared with the results of the analysis of the stable operation for a single vehicle. It is also shown basing on the exemplary simulation that just setting a distance between the locomotives is enough, with other parameters unchanged, to obtain significantly different qualitatively and quantitatively results.

5

The conception of the experimental rail vehicle

84%

Doleček R. , Černý O.

|

tom Vol. 60, nr 2

82--86

EN

Purpose: The article deals with the advance configuration and the installation of vehicle components to the experimental rail vehicle powered by the traction battery. Particularly the paper focus on the research problems of the construction of the experimental rail vehicle (bogie), the structure of electrical equipment of experimental rail vehicle (traction drive, control system, power supply system and the research problems of the influence between the different systems placed on the experimental rail vehicle are mentioned as well. Design/methodology/approach: The design of the experimental rail vehicle which has a foursome mechanically independent drives and each drive has own DSP controller, is specific. The mentioned configuration ensures the coordination of the traction forces between traction drives, which create one bogie with independently rotating wheels, provides the necessary energy flows. For the reason of the effects of the control to running characteristics the experimental rail vehicle has a lot of sensors and the other measuring devices. Findings: The problems of EMC - influence elimination of traction drive with PMSMs, control and measurement are solved. The sophisticated structure of the conception of the vehicle, which is expected to minimization of influence to the sensitive precision measuring equipment from, was designed during the development of the experimental rail vehicle (the minimization was achieved by LCD and LC filter modules). Research limitations/implications: The vehicle with four PMSMs form the whole traction vehicle drive with the total nominal power of 5 kW because of the budget is limited. Originality/value: The special conception of rail vehicle, which is mechanically designed by Rolling Stock Research Institute, is constructed at the JPTF for the purposes of experimental research on vehicles with independently rotating wheels.

6

Performance analysis of the sensorless direct torque controlled induction motor drive with optimal field weakening algorithm In traction applications

84%

Tarchała G. , Orłowska-Kowalska T. , Nguyen-Thac K. , Dybkowski M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

tom R. 88, nr 11a

12-16

EN

The paper deals with a sensorless induction motor drive operating in the field weakening region, intended for traction application. Optimal field weakening algorithm takes into consideration stator current and voltage constraints. The direct torque control with space vector modulation DTC-SVM method is applied to control the drive. Angular speed of the induction motor is estimated using two adaptive estimators with reference model.

PL

W artykule przedstawiony został bezczujnikowy napęd indukcyjny pracujący w zakresie osłabiania pola, przeznaczony do zastosowań trakcyjnych. Optymalny algorytm osłabiania pola uwzględnia ograniczenia amplitud prądu i napięcia stojana. Napęd sterowany jest przy użyciu metody bezpośredniego sterowania momentem, z modulatorem wektorowym DTC-SVM. Prędkość kątowa silnika estymowana jest za pomocą dwóch estymatorów z modelem odniesienia.