W artykule przedstawiono projekt stanowiska do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej, wykorzystującego robota przemysłowego jako stół obrotowy symulujący dynamikę obiektu, na którym posadowiona jest głowica śledząca. Opracowane rozwiązanie pozwala na wielokrotne badanie różnych konfiguracji układów stabilizacji i porównawanie uzyskanych wyników dzięki powtarzalności trajektorii realizowanych przez robota przemysłowego.
EN
The article also presents a sample station for testing stabilization unit of tracking sensor head, using the industrial robot as a manipulator simulating the dynamics of the grounds where the tracking sensor head is situated. The introduced solution allows for multiply tests of stabilization unit in various configuration and comparing the results as the trajectory of the industrial robot can be repeated.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.