W referacie omówiono zagadnienie wpływu odchylenia płaszczyzny symetrii wzdłużnej podwozia gąsienicowego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej od płaszczyzny symetrii osprzętu roboczego na stateczność maszyny w płaszczyźnie podłoża, której graniczną wartość definiuje iloczyn wypadkowej reakcji pionowej podłoża i współczynnika przyczepności. Wartość tego współczynnika - dotąd uznawana za niezależną od kierunku obciążania podwozia - została laboratoryjnie zweryfikowana w Politechnice Świętokrzyskiej na specjalnie w tym celu zmodernizowanym stanowisku SPABUG, na którym badano współczynnik przyczepności zestawu płyt gąsienicowych typowych dla koparek. Wyniki testów jednoznacznie potwierdziły tezę o związku tego współczynnika z kierunkiem obciążania podwozia maszyny.
EN
The influence of diagonal Iocation of working attachment pIane of symmetry in reIation to track undercarriage IongitudinaI pIane of symmetry, on ground reference pIane (GRP) stability was discussed. The product of traction coefficient and ground verticai reaction is a main factor of this kind of excavator stability but that coefficient value is usually considered as fixed regardless of track horizontaI Ioad direction. This assumption was verified in Kielce TechnicaI University Iaboratory stand (SPABUG) for different kinds of real track shoes set and soiI channeI fillings. The tests results unambiguously confirmed traction coefficient value's connection with the angle of its sIanted position. The same phenomenon was observed for track shoes set sinkage.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.