In this paper a mathematical model for a motor driven reciprocally moving beam is formulated. The partial differential equation of the beam is replaced by an ordinary differential equation, primarily describing the mode of vibration. Using the principle of virtual work, an equation for the driving system is derived. The set of equations is solved numerically. It is demonstrated that motion close to a frequency twice higher than the frequency of natural vibration is unstable.
PL
W pracy sformułowano matematyczny model belki o ruchu zwrotnym napędzanej silnikiem elektrycznym. Równanie różniczkowe cząstkowe zastąpiono równaniem różniczkowym opisującym pierwszą postać drgań. Wykorzystując zasadę prac wirtualnych wyprowadzono równanie układu napędowego. Układ równań został rozwiązany numerycznie. Pokazano, że ruch bliski podwójnej częstości drgań własnych jest niestateczny.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The stability of the reciprocal rotary motion of a motor-driven elastic shaft is studied in this paper. It is found that unstable critical behaviour arises when the average value of the second power of angular velocity is close to the second power of the circular frequency of natural vibrations.
PL
Analizowano stabilność ruchu wirowego, o zmiennym kierunku wirowania, elastycznych wałów maszyn włókienniczych napędzanych silnikiem elektrycznym. Stwierdzono, że krytycznym warunkiem przejścia pracy wału w stan niestabilny jest zbliżenie średniej wartości kwadratu prędkości kątowej do kwadratu częstotliwości kołowej.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.