Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: teoria mechanizmów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zagadnienia teorii mechanizmów w podręczniku konstrukcji Karola Stadtmüllera

100%

Jonak J. , Pylak K.

tom Vol. 6, no. 1

21--26

Pierwszy polski podręcznik podstaw konstrukcji maszyn dla inżynierów Karola Stadtmüllera zawiera również treści, włączane tradycyjnie do obszaru teorii mechanizmów. Praca przedstawia przegląd tych zagadnień i sposób ich ujęcia przez autora. Jest kolejną pozycją z cyklu poświęconego historii polskiej szkoły teorii maszyn i mechanizmów.

The handbook by Karol Stadtmüller is the first Polish machine design handbook for engineers. It also contains issues which belong traditionally to the mechanism theory area. The paper presents a review of these issues and the way they were treated by the author. It is a successive publication from the series dedicated to the history of the Polish school of the mechanism and machine theory.

Problemy mechanizmów o wielu stopniach swobody

100%

Skalmierski B.

tom Vol. 21

331--338

Teoria mechanizmów dostarcza wielu przykładów ruchów ciał sztywnych (członów) wzajemnie ze sobą połączonych. Połączenia te (pary kinematyczne) ograniczają ruchy, a tym samym liczbę stopni swobody mechanizmu. Wśród mechanizmów wyróżniamy mechanizmy płaskie. Opracowanie zawiera propozycję rozwiązywania mechanizmów płaskich o jednym i dwóch stopniach swobody. Rozważane są mechanizmy głównie drugiej klasy wg klasyfikacji Artobolewskiego przy wykorzystaniu programu Mathcad. Problem należy do dość skomplikowanych przy większej liczbie stopni swobody i dlatego warty zainteresowania, tym bardziej, że można oczekiwać zastosowań takich układów w praktyce.

General method of structural synthesis of parallel mechanisms

100%

Bałchanowski J.

2016

tom Vol. 16, no. 3

256--268

This paper presents a method of the structural synthesis of spatial or planar parallel mechanisms. The method exploits the combined strengths of the Baranov method and the intermediate chain method. It makes possible to create complete sets of parallel mechanism solutions. Relations for the number and structure of branches are provided. The successive steps in the procedure for generating a structural form of a closed branch, the opening of the branch, the way of constructing a parallel mechanism from branches with negative and zero degree of freedom (DoF) and the connection of the drives separated from the branches are described. The proposed method of structural synthesis was applied to generate a complete set of branch solutions, written using numerals representing the number of links in a branch and the number of kinematic pairs of proper class, and to demonstrate the possibilities of creating mechanisms with a different number of branches. The end result was a complete set of possible spatial parallel mechanism solutions for the required mobility.