Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tłumik MR
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule opisano badania laboratoryjne tłumika magnetoreologicznego (MR) typu RD-1005-3 zasilanego bezpośrednio z generatora elektromagnetycznego. Przedstawiono wyznaczone zależności wartości skutecznych siły elektromotorycznej w cewce generatora, napięcia i natężenia prądu w cewce tłumika w funkcji prędkości tłoka. Zamieszczono również przebiegi czasowe tych wielkości oraz siły tłumika i zależności energii rozpraszanej przez tłumik od energii wytwarzanej przez generator.
EN
The paper summarizes the laboratory testing of a magnetorheological (MR) damper of the RD-1005-3 type, power-supplied directly from the electromagnetic generator. The obtained rms values of electromotive force in the generator coil, voltage and current in the damper's coil in the function of piston velocity are show. Time histories of these quantities, the damper force and the relationship between the energy dissipated by the damper and energy produced by the generator are also presented.
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacji pasywnych układów kondycjonowania (mostek Graetza, dwu- i czterokrotny powielacz napięcia) sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR) typu RD-1005-3. Zbadano dwie realizacje układów z diodami Schottky'ego i z kluczami analogowymi. Symulacje wykonano dla układów w stanie jałowym i stanie obciążenia generatora cewką sterującą tłumika przy sinusoidalnych przemieszczeniach tłoka tłumika. Do symulacji użyto przybornika Simscape pakietu MATLAB/Simulink. Wyniki symulacji wykorzystano do zaprojektowania układów kondycjonowania w postaci obwodu elektronicznego.
EN
The study summarises the simulation results of passive conditioning systems (Graetz bridge, 2 fold and 4 fold voltage amplifier) in the electromagnetic generator used to power-supply the MR damper of the RD-1005-3 type. Two implementations of the system were investigated, that comprising Schotky's diodes and that with analogue keys. Simulations were performed under the idle run and for the loads applied to the generator by the damper's control coil under the sine displacements of the piston. Simulations were supported by the toolbox Simscape in available in MATLAB/Simulink package. Simulation data were utilised to design signal conditioning system in the form of electronic circuits.
EN
The paper is concerned with the experimental study of vibration control in a vehicle suspension model equipped with independently controlled magnetorheological (MR) dampers in front and rear sections of the vehicle body, and in the driver’s seat suspension. Pitch-plane suspension model with one pitch degree of freedom (DOF) and two bounce DOFs was considered. The system was tested under harmonic excitations with an open loop and feedback. Performance of standard skyhook controller was compared with cascade controllers, in which the reference resistance forces determined by linear-quadratic or skyhook principles were fed to the inverse model of an MR damper. The tests were conducted in the experimental setup with measurement and control system configured in MATLAB/Simulink environment.
PL
W artykule przedstawiono analizę eksperymentalną układu sterowania drganiami modelu zawieszenia pojazdu wyposażonego w niezależnie sterowane tłumiki magnetoreologiczne (MR) umiejscowione w przednim i tylnym zawieszeniu nadwozia pojazdu, oraz w zawieszeniu fotela kierowcy/operatora. Rozważono płaski model zawieszenia posiadający jeden stopień swobody związany z przechyłem wzdłużnym oraz dwa stopnie swobody związane z przemieszczeniem pionowym. Przeprowadzono badania układu otwartego oraz układu zamkniętego przy wymuszeniach harmonicznych. Dokonano porównania działania regulatora typu skyhook z regulatorami kaskadowymi, dla których referencyjne siły oporu uzyskane jako wyjścia algorytmu skyhook lub rozwiązania problemu liniowo-kwadratowego były odwzorowywane z wykorzystaniem modelu odwrotnego tłumika MR. Badania przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym z wykorzystaniem układu pomiarowo-sterującego skonfigurowanego w środowisku MATLAB/Simulink.
PL
W artykule poruszono zagadnienie sterowania drganiami płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o dwóch stopniach swobody, wyposażonego w niezależnie sterowane tłumiki MR w części przedniej i tylnej. Model zawieszenia badano w układzie otwartym oraz zamkniętym, przy harmonicznych oraz prostokątnych wymuszeniach podłoża. Badania eksperymentalne prowadzono z wykorzystaniem specjalnie zaprojektowanego stanowiska laboratoryjnego wyposażonego w aparaturę pomiarowo-sterującą współpracującą ze środowiskiem MATLAB/Simulink. Uzyskane rezultaty potwierdzają efektywność tłumików MR w zakresie redukcji drgań rezonansowych oraz nadrezonansowych.
EN
The paper concerns the vibration control in a two-degree-of-freedom model of vehicle suspension equipped with independently controlled MR dampers in front and rear sections. The suspension model was tested in open-loop and feedback system configurations under harmonic and square base excitations. The experiments were conducted on the specially designed laboratory setup with data acquisition and control system configured in MATLAB/Simulink environment. The obtained results reveal effectiveness of MR dampers in vibration isolation for a wide range of excitation frequencies.
5
100%
PL
W artykule przedstawiono koncepcję generatora z ruchomymi magnesami dla liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Opisano zasadę działania generatora. Analizowano trzy warianty konstrukcyjne obwodu magnetycznego generatora różniące się średnicami i wysokościami ferromagnetyka i magnesów, przeprowadzając obliczenia numeryczne rozkładu pola magnetycznego. Wskazano na wariant charakteryzujący się najkorzystniejszym rozkładem pola. W tym wariancie indukowana siła elektromotoryczna pozwala na uzyskanie wymaganej siły oporu tłumika MR.
EN
The study outlines the general concept of a generator with movable magnets intended for a linear MR damper. The operating principle is explained. Three design options of the generator's magnetic circuit are explored, that differ in diameter and height of the ferromagnetic material and magnets. Magnetic field distribution was studied numerically for each considered option. The variant ensuring the most favourable magnetic field distribution was chosen as it also guarantees that the generated electromotive force should produce the required value of the damper force.
PL
Wymagania co do dokładności statycznej układów są podawane w postaci dopuszczalnych wartości odchyłek regulacji w stanie ustalonym. W artykule przedstawiono schematy blokowe serwona-pedu elektrohydrulicznegó z tłumikiem magnetoreologicznym oraz jego transmitancję zastępczą. Zaprezentowano wyniki rozważań na temat wpływu tłumika na wartości odchyleń statycznych napędu pod wpływem działania skokowych i liniowo narastających zakłóceń. Rozpatrywano dwie koncepcje sterowania siłą oporu tłumika: za pomocą sygnału przyśpieszenia i sygnału prędkości.
EN
In the paper a MR damper influence on electrohydraulic servo drive was shown. The proposed block scheme of drive with damper was presented. Transfer functions describing drive for two proposed control methods were shown. Steady state errors for the same basic disturbance input signal were calculated and discussed.
PL
Praca jest poświęcona badaniu tłumika napełnionego magnetoreologiczną cieczą (MR), która zmienia swoją lepkość pod wpływem pole magnetycznego. Badano dyssypacyjne własności tłumika MR za pomocą pulsatora Oprócz tego opracowano model tłumika w postaci struktury Teologicznej. Model ter wykorzystano do komputerowej symulacji badań, które były prowadzone przy użycii; pulsatora. Wartości parametrów modelu ustalono tak, aby rezultaty badań symulacyjnych były bliskie wynikom badań eksperymentalnych. Planuje sit wykorzystanie opracowanego modelu do zbadania efektywności tłumienia drgań pojazdu za pomocą semiakty wnego tłumika MR.
EN
A Magneto-Rheological Fluid (MRF) damper (cf. Fig. 1) with controllable viscosity, due to modifications of the magnetic field, has been tested (Figs. 2 and 3). The dissipation properties of this damper have been determined in response to the MTS pulsator action. On the other hand a numerical, rheological model of the above damper has been elaborated and adjusted to reach results corresponding to the experimental tests (Figs. 5 and 6). The MRF fluid has been applied thanks to courtesy of the DEA Mineraloel AG company while the damper has been design and manufactured by Institute of Vehicles at Warsaw University of Technology. Application of the above damper model to examination of damping effect in vehicles equipped with semi-active MRF based dampers is planned.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii, w którym elementem wykonawczym jest tłumik magnetoreologiczny (MR). Obiektem chronionym był model pierwszej kondygnacji budowli pełniącej rolę kondygnacji izolującej od drgań pozostałą część budowli. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków zasilania cewki sterującej tłumika: napięciem bezpośrednio z generatora, napięciem wyprostowanym przez mostek Graetz'a oraz prądem o natężeniu sterowanym przez klucz analogowy znajdujący się na wyjściu mostka Graetz'a. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki układu. Charakterystyki te porównano z charakterystykami konwencjonalnego semiaktywnego układu redukcji z zewnętrznym źródłem zasilania.
EN
The paper summarizes the results of testing done on a semiactive vibration reduction system with energy recovery. The system uses a magnetorheological (MR) damper as an actuating element. The operating principle of the system involves the recovery of energy of the vibrating plant and converting it into electric energy (the velocity of the vibrating plant is converted into the electromotive force of induction, which generates the current flow in the control coil of the MR damper). Hence, the force generated by the MR damper is changed. Tests were done in the laboratory facility constructed for the purpose of the experimental program, incorporating a plant to be vibro-isolated, i.e. a mobile platform. The platform represents a model of the first floor in a building, which vibro-isolates the remaining part of the building. The vibration reduction system with energy recovery was tested in several configurations: when the control coil of the damper was voltage-supplied directly from the generator or voltage-supplied via the Graetz bridge, or supplied with current controlled by an analogue switch, at the output from the Graetz bridge. The current-control system uses two feedback loops. A sky-hook control algorithm is used in the external loop, whilst the internal loop uses the algorithm switching the analogue switch. The determined characteristics are compared with those obtained for a conventional semi-active vibration reduction system based on MR damper using an external power source.
9
100%
EN
The study deals with the multi-channel power controller engineered by authors for magnetorheological (MR) dampers of small-scale. The paper covers: structure, technical specification, laboratory testing of the device in the analog and digital mode and its testing by applying to MR dampers' control in a vehicle suspension model.
PL
W artykule przedstawiono opracowany przez autorów, wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali (wytwarzających silę do kilku kN). Opisano budowę oraz podano parametry techniczne sterownika. Omówiono wyniki badań laboratoryjnych sterownika pracującego w trybie analogowym i cyfrowym. Porównano własności statyczne i dynamiczne sterownika w obu trybach, ze szczególnym uwzględnieniem granicznych wartości prądów i napięć na wyjściu sterownika oraz odpowiedzi czasowych na skokowe zmiany sygnałów sterujących (analiza czasów ustalania prądu w cewce sterującej tłumika i siły generowanej przez tłumik MR). Na podstawie wyników badań eksperymentalnych pokazano wady i zalety obu trybów pracy sterownika do sterowania tłumikiem MR, uwzględniając zastosowanie przełączających algorytmów sterowania. Opracowany sterownik wykorzystano do badań płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o dwu- i trzech stopniach swobody wyposażonego w tłumiki MR. W badaniach wykorzystano dwa środowiska sprzętowo-programowe: kartę wejść-wyjść AC/CA typu RT-DAC4/PCI i pakiet MATLAB/Simulink z przybornikami RTW/RTWT oraz mikrokontroler Motorola typu MPC 555 z przybornikiem Embedded Target for MotorolaŽ MPC555 pakietu MATLAB/Simulink.
EN
In the paper application of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper for velocity stabilization is presented. Structure of MR damper application in electrohydraulic servo drive used in the computer and experimental research is shown. The simulation model of electrohydraulic servo drive with a MR damper is shown. Some simulation and experimental results are compared and discussed.
PL
W artykule przedstawiono ideę stabilizacji prędkości w serwonapędzie elektrohydraulicznym z tłumikiem z cieczą magnetoreologiczną (MR). Przedstawiono model symulacyjny tłumika MR oraz serwoanapędu z tłumikiem MR. Porównano i omówiono przykładowe rezultaty badań symulacyjnych i doświadczalnych. Tłumik MR pracujący z serwonapędem może ograniczyć oscylacje prędkości w warunkach zmiennych obciążeń.
PL
W artykule opisano implementację tłumika MR w układzie zawieszenia wtórnego mini ciągnika Stiga Park Comfort, do którego zaadaptowano seryjnie produkowany fotel firmy Star. Zbudowano model układu wibroizolacji i przeprowadzono badania symulacyjne w środowisku MATLAB/Simulink. Na podstawie wyznaczonych charakterystyk częstotliwościowych przyjętych współczynników przenoszenia drgań, wykazano skuteczniejsze działanie układu semiaktywnego z regulatorem typu sky-hook w porównaniu z układami pasywnymi.
EN
The paper deals with MR damper implementation in secondary suspension system of the Stiga Park Comfort tractor, with adopted serial operator’s seat by Star. Model of the vibroisolation system and simulation studies in MATLAB/Simulink environment were executed. Based on the frequency characteristics of the introduced transmissibilities coefficients, more effective action of the semiactive system with sky-hook-type controller than passive systems was proved.
PL
W artykule opisano badania pasywnych układów kondycjonowania sygnału z generatora elektromagnetycznego, które zaprojektowano do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR) o ruchu liniowym. Przedstawiono układy kondycjonowania zrealizowane na diodach Schottky'ego oraz przekaźnikach analogowych, stanowisko badawcze oraz wyniki badań. Działanie układów porównano analizując charakterystyki częstotliwościowe i czasowe.
EN
The paper deals with laboratory testing of passive conditioning systems improving the output signal of the electromagnetic generator used for a power linear magnetorheological (MR) damper. The generator, composed of permanent magnets and a coil with foil winding, produces electrical energy according to Faraday's law of electromagnetic induction. This energy is applied to vary the damping characteristics of the MR damper attached to the generator by the input current produced by the device. The objective of the conditioning systems is to improve the voltage signal applied to the control coil of the MR damper. The paper describes briefly the conditioning systems based on Schottky's diodes and analog relays, the experimental setup (the self-powered vibration reduction system based on MR damper for a one-degree-of-freedom object, measurement and control equipment) and the results of experimental tests. The performance of the developed conditioning systems is compared by analyzing the determined frequency and time responses.
PL
W pracy przeprowadzono analizę harvestera działającego w oparciu o zjawisko Faradaya, który będzie wykorzystany do zasilania liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Opisano budowę harvestera, podając jego parametry geometryczne i magnetyczne. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych harvestera dla dwóch wariantów połączeń uzwojenia cewki. Wyznaczono rozkład indukcji magnetycznej i siłę zaczepową w harvesterze oraz przeanalizowano jego działanie w stanie jałowym i w stanie obciążenia cewką sterującą tłumika MR. Zwrócono uwagę na możliwość pracy harvestera jako czujnika prędkości.
EN
This study investigates the performance of an energy harvester, utilizing the Faraday's law, used to supply a linear magnetorheological (MR) damper. The structural design of the harvester is outlined and its geometrical and magnetic parameters are summarised. The numerical calculation data were obtained for two variants of coil winding connections. Distribution of magnetic flux density and the cogging force are obtained both under the idle run and under the load applied to the control coil of the MR damper. It is demonstrated that the harvester can be operated as a velocity sensor.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej elektromagnetycznego przetwornika energii przeznaczonego do zasilania obrotowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Opisano budowę i działanie przetwornika. Wyznaczono rozkład indukcji pola magnetycznego w przetworniku i siłę elektromotoryczną indukowaną w jego uzwojeniu. Obliczono przebiegi czasowe napięcia, prądu i mocy chwilowej w obwodzie zakładając, że cewka sterująca tłumika MR jest reprezentowana przez dwójnik RL. Wyznaczono zależności prądu i mocy przetwornika od prędkości obrotowej. Wyniki analiz numerycznych potwierdzono przeprowadzając badania doświadczalne przetwornika.
EN
The article presents a numerical analysis of an electromagnetic energy converter designed to power a magnetorheological damper (MR). It describes the construction and the operation of the converter. The distribution of the magnetic field in the transducer and the electromotive force induced in its coil were determined. The time patterns of voltage, current and instantaneous power in the circuit were calculated assuming that the control coil of the MR damper was represented by a two-terminal circuit RL. Moreover, the current and the power of the transducer were determined versus the rotary speed. Numerical results were confirmed in the simulations the experimental tests.
15
84%
PL
W pracy opisano wyniki symulacji numerycznych obwodu sterującego tłumika z cieczą MR działającą w trybie ściskania. Określono wpływ wysokości szczeliny roboczej i prądu na strumień magnetyczny skojarzony z obwodem sterujacym. Zakładając harmoniczny ruch tłoka, obliczono prąd w obwodzie sterującym przy zasilaniu napięciem stałym i danych wysokościach szczeliny roboczej. Wyznaczono przykładowe charaterystyki tłumika, przedstawiające zależność wytwarzanej siły od wysokości szczeliny roboczej dla przyjetych wartości prądu.
EN
The paper summarises the results of numerical simulations of a control circuit for an MR damper operated in squeeze mode. The influence of the control gap height and current level on magnetic flux linkage was established. Assuming the piston motion to be harmonic, the current in the control circuit was computed under the constant-voltage supply conditions and for the specified gap heights. Damper force vs gap height plots obtained for the specified current levels are provided as an example of damper characteristics.
16
Content available remote Proposal of a new group of magnetorheological dampers
84%
EN
The article presents a construction and testing of a new family of magnetorheological dampers. The work began with testing currently used solutions, which exist inter alia in vibratory machines for example in washing machines. Basis on this job required damping parameters were obtained and then these parameters were used as input data in new devices designing process. A distinguishing feature of newly designed dampers is considerably reduction of volume of smart liquid in comparison to existing solutions described in the literature.
PL
W artykule przedstawiono budowę i badania nowej rodziny tłumików magnetoreologicznych. Prace rozpoczęto od przeprowadzenia badań obecnie wykorzystywanych konstrukcji tłumików wiskotycznych, które stosowane są między innymi w maszynach wibracyjnych na przykład w pralkach automatycznych. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono wymagane parametry tłumienia i użyto ich, jako danych wejściowych w procesie projektowania nowego urządzenia. Charakterystyczną cechą nowo zaprojektowanych tłumików jest znacznie zmniejszenie objętości stosowanych cieczy inteligentnych w stosunku do istniejących rozwiązań, opisanych w literaturze.
PL
W pracy opisano zaprojektowany i wykonany układ kondycjonująco-przetwarzający napięcie wyjściowe elektromechanicznego przetwornika drgań, którego działanie opiera się na prawie indukcji elektromagnetycznej Faradaya. Układ ten oraz przetwornik są podzespołami budowanego w ramach realizowanego przez autorów projektu liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR) z odzyskiem energii. Przedstawiono także wyniki badań laboratoryjnych opracowanego układu w stanie jałowym i obciążenia.
EN
The paper presents the newly designed and fabricated conditioning and processing system converts the output voltage from an electromechanical vibration converter based on the Faraday's laws of electromagnetic induction. This system and the converter are both sub-assemblies of a linear mangnetorheological (MR) damper with the energy recovery capability, being developed by the authors. The results of laboratory testing of the conditioning system during the idle run and under load are summarised.
PL
W pracy przedstawiono nowy rodzaj zawieszenia autoparametrycznego wahadłowego eliminatora drgań, składający się z tłumika magnetoreologicznego (MR) oraz sprężyny wykonanej ze stopu z pamięcią kształtu (SMA). Analizowano wpływ tłumienia MR oraz temperatury sprężyny SMA na efekt dynamicznej eliminacji drgań. Do badań zastosowano metodę kontynuacji, która wykazała, że zastosowanie inteligentnych elementów w zawieszeniu może prowadzić do interesujących rezultatów. Część badań numerycznych zweryfikowano na specjalnym stanowisku badawczym.
EN
This paper presents a new type of suspension of an autoparametic pendulum vibration absorber, consisting of the magnetorheological damper (MR) and the spring made of shape memory alloy. The influence of MR damping and SMA spring temperature on absorption effect is investigated by continuation method. The obtained results show, that a smart elements in suspension can lead to interesting results. Some results were verified on special laboratory rig.
EN
A physical model of a vehicle engine mount incorporating a magnetorheological (MR) damper in squeeze mode is investigated and the structural design and operating characteristics of the MR damper are provided. The mathematical model of an engine mount is formulated. Kinematic excitations are assumed to be those emulating road profile-chassis (car body) interactions. Simulations of engine vibration are performed to determine the efficiency of the proposed engine mount. Conclusions are drawn concerning the potential applications of the MR damper in vehicle engine mounts.
PL
W pracy opisano budowę modelu fizycznego zawieszenia silnika samochodowego, w którym zastosowano tłumik z cieczą magnetoreologiczną (MR) działającą w trybie ściskania. Sformułowano model matematyczny zawieszenia. Zakładając wymuszenie kinematyczne modelujące oddziaływanie nierówności drogi na karoserią, przeprowadzono symulacje komputerowe drgań silnika. Oceniono efektywność działania zawieszenia oraz sformułowano wnioski dotyczące możliwości zastosowania tłumika MR w zawieszeniu silnika samochodowego.
EN
The study investigates the behaviour of an electrical interface incorporated in a MR damper-based vibration reduction system powered with energy recovered from vibration. The interface, comprising the R, L and C elements, is connected in between the coil in an electromagnetic electric generator and the control coil in the MR damper and its function is to convert the output voltage from the generator. The interface model was formulated and computer simulations were performed to find out how the parameters of the interface should influence the frequency responses of the vibration reduction system.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.