Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: szybkobieżność

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nowe typy konstrukcji wirników pomp wirowych, pracujących w zakresie niskiej szybkobieżności

100%

Skrzypacz J.

tom nr 1-6

25--28

Wpływ szybkobieżności na pracę użyteczną prasy korbowej

88%

Goliński J. , Karaszkiewicz A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

2007

tom z. 216

153--158

Przedstawiono metodę wyznaczania pracy użytecznej prasy korbowej, która posłużyła do wyznaczenia tej pracy w przypadku napędu silnikiem elektrycznym zasilanym przez przetwornicę częstotliwości (falownik). Falownik umożliwia płynną i szybką zmianę szybkobieżności prasy.

The drives of crank press was equipped in motor and inverter. The paper presents method of determine curve of useful work and mechanical efficiency for crank press. The curve were obtained during upsetting.

Simulative investigation of robot's accuracy and running speed for at planning of a trajectory

63%

Stępniewski A. A.

Archive of Mechanical Engineering

2005

tom Vol. LII, nr 4

305-321

The paper presents the algorithms for kinematic analysis, trajectory planning, dynamics of kinematic chain and driving units elaborated for manipulators and robots with kinematic chains of serial structure with revolute pairs with perpendicular or parallel axes. Elastic deflections of driving units as well as action of external forces on end-effector have been taken into account. The simulating software was created using the modular structure of modeling process. The application of software for testing the robots accuracy and running speed acc. to ISO 9283 is also presented.

Dla manipulatorów i robotów z łańcuchami kinematycznymi o strukturze szeregowej, z parami obrotowymi o osiach wzajemnie prostopadłych lub równoległych, opracowano algorytmy obliczeniowe kinematyki, planowania trajektorii, dynamiki łańcucha kinematycznego i układów napędowych. Uwzględniono podatność i tłumienie elementów układów napędowych oraz działanie sił zewnętrznych na człon roboczy. Wykorzystując modułową strukturę procesu modelowania opracowano oprogramowanie symulacyjne. W pracy przedstawiono zastosowanie oprogramowania do badania dokładności i szybkobieżności robota zgodnie z wymogami normy ISO9283.