Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: systems of steering

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyłączniki linkowe zatrzymania awaryjnego niemieckiej firmy .steute. Jak wybrać optymalne rozwiązanie?

100%

Więch A.

2010

tom R. 12, nr 9

112-114

Firma .steute jest europejskim liderem w produkcji wyłączników linkowych zatrzymania awaryjnego, oferuje niezwykle szeroki wachlarz tych urządzeń, zarówno w wykonaniach standardowych, jak i specjalnych (w tym przeciwwybuchowych). Mnogość oferowanych typów i dostępnych opcji, będąca wynikiem wieloletniej współpracy z odbiorcami na całym świecie, może jednak być nieco kłopotliwa w momencie poszukiwania najkorzystniejszego rozwiązania, zarówno z ekonomicznego, jak i technicznego punktu widzenia. Niniejszy artykuł powinien ułatwić dokonanie właściwego wyboru.

Robust algorithms for predictive control under uncertainty circumstances of the model for the controlled object

75%

Sztyber K.

tom No. 3-4 (11-12)

55-86

The paper is logically divided into three parts. In the first part the following question is considered. How a standard Model Predictive Control algorithm would perform in a case of model-process discrepancy? It turns out that this discrepancy could lead to control performance deterioration and even to instability of a predictive control system. In the sequel Uncertainty is described as model uncertainty, and then is introduced mathematical description of uncertainty as an analytical uncertainty model. The analytical uncertainty model can be directly used during predictive control algorithm design. In the third part some new ideas and solutions are proposed. First of all, to efficiently cope with negative effects of model-process mismatch the model uncertainty should be taken into account already during predictive control algorithm design. It can be done by the use of the analytical uncertainty model. According to the above solutions like: a fast model selection, dynamical switching sector, and a dual-phase approach to a predictive control algorithm design are presented.

Referat jest logicznie podzielony na trzy części. W pierwszej części rozpatrywane jest następujące pytanie: jak standardowy algorytm MPC będzie funkcjonował w przypadku rozbieżności między obiektem sterownia a jego modelem? Okazuje się, że rozbieżność ta może doprowadzić do pogorszenia jakości regulacji, a nawet do niestabilności predykcyjnego układu regulacji. W dalszej części, opisywana jest niepewność modelu i wprowadzony zostaje matematyczny opis niepewności jako analityczny model niepewności. Model ten może być bezpośrednio użyty podczas projektu predykcyjnego algorytmu regulacji. W części trzeciej zaproponowano pewne nowe idee i rozwiązania, które mogą poprawić jakość i niezawodność predykcyjnego systemu sterowania. Przede wszystkim, żeby skutecznie radzić sobie z negatywnymi efektami rozbieżności między procesem a modelem niepewność modelu powinna być uwzględniona już na etapie projektu predykcyjnego algorytmu sterowania, co można zrobić używając analitycznego modelu niepewności. Zgodnie z powyższym, zaprezentowano idee takie jak: szybka selekcja modelu, dynamiczny sektor przełączenia, dwu fazowe podejście do projektu predykcyjnego algorytmu sterowania.

Architektura wieloprocesowego systemu sterowania napędów pozycjonujących o strukturze rozproszonej

75%

Małkiński W. , Chodorowicz H.

2001

tom nr 144

33-48

W artykule zaprezentowano architekturę systemu sterowania napędów pozycjonujących, bazujących na silnikach skokowych, charakteryzującego się strukturą hierarchiczną, zdecentralizowaną i rozproszoną, przeznaczonego do zastosowań w zautomatyzowanych urządzeniach technologicznych. Uniwersalny, modułowy system sterowania napędów o strukturze otwartej, umożliwia łatwe konfigurowanie n-wymiarowych systemów pozycjonujących zarówno z punktu widzenia sprzętu jak i oprogramowania. Opisano cztery warianty aplikacyjne systemu o różnych strukturach.

The article presents the flexible, modular control system for n-dimensional positioning. Each unit of the system can control independently one stepping motor driver and auxiliary inputs/outputs. Three different types of modules XMC-1M, XMC-2MS and XMC-I/0) are presented in the paper. The most advanced XMC-1M module can generate non-linear dynamic movement characteristics up to 110 kHz. The different application structures of the system: distributed, local, group and integrated - are described in the paper.