Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

3 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: system robotyczny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Architektury systemów robotycznych tworzone z agentów upostaciowionych

100%

Zieliński C.

tom z. 196

379--394

Przestawiono przykłady architektur systemów robotycznych utworzonych z agentów. Wyróżniono osiem typów agentów. Agent upostaciowiony jest typem najogólniejszym. Określono relacje między takimi pojęciami jak: robot, efektor i agent, biorąc pod uwagę wielość tych elementów w systemach robotycznych. Rozważono systemy o zmiennej i niezmiennej strukturze. Wzięto również pod uwagę systemy z wymiennymi i niewymiennymi zadaniami. Zaprezentowane rozważania są użyteczne jako wskazówka przy podejmowaniu strukturalnych decyzji przy projektowaniu systemów robotycznych.

Robotic system architectures based on agents are presented. As agents are classified into eight categories, with the embodied agent being the most general one, the composition of the presented systems varies from that point of view. The relationship between the concepts of: effectors, robots and agents is clarified, taking into account the possible multiplicity of those elements in a robotic system. Fixed and variable structure systems are distinguished. Moreover systems with fixed and exchangeable task are considered. The presentation of the subject relies on already implemented systems. The presented discussion facilitates the design of robotic systems by pointing out the structural decisions the designer has to make.

Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego

100%

Winiarski T. , Węgierek M.

tom z. 196

407--416

Jednym z podejść do specyfikacji sterowników robotów jest teoria agenta upostaciowionego zakładająca podział systemu robotycznego na grupę komunikujących się ze sobą agentów. Każdy agent złożony jest z podsystemów, których działanie opisuje się przy pomocy funkcji przejść. W artykule został zaproponowany nowy sposób dekompozycji funkcji przejścia podsystemu agenta upostaciowionego. W odróżnieniu od dotychczasowego podejścia koncentrującego się na podziale funkcji ze względu na produkowane wyjścia, autorzy dokonują podziału ze względu na cel prowadzonych obliczeń. To podejście umożliwia scalenie powtarzających się elementów specyfikacji, przez co opis staje się krótszy i prostszy. Artykuł stanowi też próbę zestawienia poszczególnych elementów wchodzących w skład agenta upostaciowionego z metodami ich opisu bazującymi na standardzie SysML.

Embodied agent theory is one of the approaches to robot system specification. It assumes that the system is divided into a group of agents. They can communicate with each other. An agent consists of subsystems which activity is defined by a transition function. In the article a new form of embodied agent subsystem transition function decomposition is presented. As far as previous approach has been based on produced outputs, the presented one threats a goal of a calculation as a decomposition criterion. The article is also a trial of juxtaposition of the embodied agent elements with a multiplicity of its' specification forms. The authors list models based on SysML standard as well as formal mathematical one and some different graphics forms of specification.

Czujnik telefonów komórkowych

80%

Chmielniak A. , Chmielniak J. , Zielińska T.

tom z. 182, t. 2

493--502

Zaproponowano konstrukcję urządzenia do wykrywania i lokalizacji zasypanego telefonu komórkowego w tym celu, aby było możliwe odnalezienie i uratowanie zagrożonego posiadacza tego telefonu. Opisano, w jaki sposób można wymusić na aparacie abonenckim nadawanie i zaproponowano urządzenie wymuszające, aby można było namierzyć aparat. Zaproponowano konstrukcję urządzenia do namierzania ręcznego i automatycznego, przewidzianego do zamocowania na interwencyjnym robocie mobilnym. Zaprezentowano wyniki eksperymentów i wnioski z przeprowadzonych badań.

The device for cellular phone detection and tracking was proposed. The aim of this work is rescue of some catastrophes victim - i.e. avalanches. The method of forcing the phone to transmit and the device for it was proposed, this allow to find the phone. The aerial construction for hand tracking and automatic search was showed. Some experiment results and conclusions was given at the end.