Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: synteza ruchu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synteza ruchu robota czteronożnego

100%

Trojnacki M. T.

tom R. 83, nr 1

62-62

Przedstawiono nowatorską metodę syntezy ruchu robota czteronożnego o strukturze ssaka, w której przenoszone są jednocześnie dwie nogi robota przy równoczesnym ruchu korpusu. Omówiono strukturę kinematyczną robota i pokazano jego model konstrukcji. Opisano sposób syntezy elementarnych ruchów robota takich, jak ruch podłużny i ruch obrotowy. Podano rozwiązanie zadania odwrotnego kinematyki dla nóg robota, umożliwiające wyznaczenie kątów przegubowych. Syntezę ruchu robota zrealizowano z uwzględnieniem położenia jego środka masy i punktu zerowego momentu.

Presents an innovative four-legged, mammal-structured robot motion synthesis method, which involves a simultaneous transfer of two of the robot's legs, along with its body. The author discusses the kinematic structure of the robot and shows its construction model. The robot's primary motion synthesis, such as rotational and straight-line motion is also mentioned. The solution to the inverse kinematics of the robot's legs is given, which makes it possible to determine their articulated angles. The robot's motion synthesis was analyzed, taking its center of gravity (CG) and zero moment point (ZMP) into consideration.

Suryey on physically-based animation techniques

100%

Lebek K. , Stępień J.

tom Vol. 32, nr 4A

43-55

Physically-based animation, thanks to the growing computing power of currently used computer hardware, has a chance to become a leading trend in the computer-aided animation of virtual characters. While synthesized motion may offer lower quality than recorded with motion-capture techniąues, results are very promising.

Animacja oparta ns symulacji fizycznej, dzięki rosnącej mocy obliczeniowej obecnie używanego sprzętu komputerowego, ma szansę zostać wiodącym trendem w komputerowo wspomaganej animacji postaci wirtualnych. Mimo niewiele gorszej jakości ruchu syntetyzowanego w stosunku do technik motion-capture wyniki są bardzo obiecujące.