W niniejszym artykule przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych dotyczących rekonstrukcji ruchu samochodu za pomocą zapisów urządzeń typu ADR/EDR. Dotychczasowe publikacje na ten temat wskazują, że w przypadku stosowania typowych na dzień dzisiejszy rozwiązań ADR mogą pojawiać się (wskutek ich uproszczeń) istotne różnice między wynikami rekonstrukcji a rzeczywistym ruchem pojazdu. W tym artykule przedstawiono, jak położenie takiego typowego urządzenia w pojeździe może wpływać na dokładność rekonstrukcji. Stwierdzono, że taki wpływ jest widoczny, ale nie ma on istotnego znaczenia ilościowego.
EN
Paper presents simulation results concerning vehicle motion reconstruction based on ADR/EDR devices. Hitherto published papers show possibility of significant differences between reconstruction results and real vehicle motion. It concerns typical nowadays devices, as an effect of their simplifications. In the paper is presented how the ADR position in the vehicle can affect the reconstruction accuracy. The influence is visible. However, this influence isn't significant from quantitative point of view.
The author has presented examples of the simulation models of motor vehicle motion and dynamics that he built during 39 years of his work at the Warsaw University of Technology and during his guest-researcher stays at VTI (The Swedish National Road and Transport Research Institute) in Linköping, within numerous research and development projects. The models are characterized by various degrees of complexity; they describe the vehicle motion and its dynamics on the road surface plane, in frequency domain as well as in time and in space. Some of them were intended for driving simulator applications. Mostly, the models are characterized by unique solutions; in many cases, the models have been presented with specifying their co-authors or the persons for whom the models were developed with an intention of using them for joint applications. Special attention has been paid to highlighting the practical applications of the models developed.
PL
Autor przedstawia przykładowe modele symulacyjne ruchu i dynamiki samochodu, które zbudował w okresie 39 lat swej pracy na Politechnice Warszawskiej, w trakcie pobytów w Szwedzkim Narodowym Instytucie Badań Dróg i Transportu w Linköping (VTI – The Swedish National Road and Transport Research Institute) oraz w trakcie realizacji projektów badawczych, celowych i rozwojowych. Są to modele o różnym stopniu złożoności, opisujące ruch pojazdu i jego dynamikę na płaszczyźnie drogi, w dziedzinie częstotliwości oraz w czasie i w przestrzeni. Część z nich była dedykowana zastosowaniom w symulatorach jazdy samochodem. Większość z nich ma autorski charakter. Część ma wskazanych współautorów lub osoby, na rzecz których powstała z myślą o wspólnej aplikacji. Autor szczególną uwagę zwraca na wskazanie praktycznych zastosowań zbudowanych modeli.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In new solutions of anti-lock systems in cars there can be observed the tendency of increasing of their acting frequency. It causes difficulties in registration of phenomena proceeded between a tire and a roadway using traditional measuring systems of which registration frequencies are too small. Quick development of acceleration's micro-sensors and piezo-gyroscopes creates new measuring possibilities including in its range frequencies generated by ABS appliances. Together with measurements frequency increasing there follows increasing of registered signals noises, what caused decreasing of their readability. Counteraction of this disadvantageous phenomenon requires using of signal filtration, which increasing readability of obtained accelerations courses does not cause loosing of important information included in this signal. In this article there is described a new measuring appliance based on acceleration microchips and a piezo-gyroscope cooperating with digital recorder and with original software. Here are shown results of road measuring tests of automobile's kinematical features and described influence of digital filters usage on accuracy of vehicle motion parameters.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.