PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  suwnica
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Cranes control in automated material handling systems - a survey
100%
Smoczek J. , Szpytko J.
|
2010
|
tom nr 4
CD-CD
EN
The paper presents a survey of proposed in the scientific works, as well as applications implemented in industrial practice, solutions of anti-sway crane control systems. The example of an adaptive crane control system, based on indirect adaptive pole placement (IAPP) method and neuro-fuzzy crane dynamic model, was also presented, as well as results of experiments carried out on the laboratory object, the overhead traveling crane.
PL
W artykule przeprowadzony został przegląd rozwiązań systemów sterowania mechanizmami ruchu suwnic, których celem jest pozycjonowanie ładunku oraz tłumienie jego wychyleń w stanach nieustalonych pracy tych urządzeń. Przedstawiono zarówno wybrane znane aplikacje stosowane w praktyce przemysłowej, jak również przeprowadzono przegląd rozwiązań adaptacyjnych systemów regulacji prezentowanych w literaturze naukowej. Podany został także przykład adaptacyjnego systemu sterowania z zastosowaniem lokowania biegunów oraz neuro-rozmytego modelu dynamiki suwnicy, oraz wyniki eksperymentów przeprowadzonych na obiekcie laboratoryjnym.
2
Układ sterowania mechanizmu jazdy suwnicy z szeregowym połączeniem regulatorów prędkości i kąta nachylenia liny
100%
Gierlotka K.
|
2000
|
tom z. 172
35-44
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję układu sterowania suwnicy z szeregowo połączonymi regulatorami prędkości i kąta wychylenia liny oraz podano metodę obliczania nastaw regulatora prędkości. Zaproponowany układ umożliwia uzyskanie skutecznego tłumienia kołysań podnoszonego ładunku i jest mało wrażliwy na zmiany długości liny. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
EN
The idea of the control system of the overhead travelling cranes with series connection of speed and rope angle controllers as well as the method of determination of the speed controller parameters are described in the paper. The proposed system makes it possible to damp the load oscillations too strongly. Moreover its sensitivity to rope length variations is low. The results of simulation tests are given.
3
Dobór regulatorów w układzie sterowania mechanizmu jazdy suwnicy
100%
Gierlotka K. , Doulen A.
|
2000
|
tom z. 172
45-56
PL
Artykuł dotyczy układu sterowania suwnicy umożliwiającego uzyskanie skutecznego tłumienia kołysań podnoszonego ładunku. Podano strukturę układu regulacji i metodę doboru nastaw regulatorów. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych potwierdzają skuteczną pracę układu.
EN
The paper deals with the control system of the overhead travelling crane, which makes it possible to obtain the strong damping of the load oscillations. The control system and method of the controllers' parameters determination are described. The presented results of the simulation tests show effective operation of the system.
4
Badanie i ocena izolacyjności akustycznej kabin dźwignicowych
100%
Stolarski B. , Dziechciowski Z. , Czerwiński A.
|
2002
|
tom nr 4
55-59
PL
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów izolacyjności akustycznej nowoczesnej kabiny operatora suwnicy prod. OBRDiUT "Detrans" Bytom. Pomiary przeprowadzono zgodnie z wymogami aktualnie obowiązujących w Unii Europejskiej norm i zaleceń. Wyniki pomiarów porównano z określoną z badań terenowych izolacyjnością akustyczną dwóch kabin starego typu, nie posiadających adaptacji akustycznych wnętrza.
EN
This paper presents results of tests of acoustic insulation for modern cabin of overhead crane. Measurement was carried out according to valid European Union regulations and standards. Those results were compared with results of tests of acoustic insulation of two cabins previous type which were not equipped with interior silencing.
5
Analiza postaci konstrukcyjnej i wytrzymałości nowych kabin dźwignicowych
100%
Agolzer W.
|
2001
|
tom Nr 2
5-9
PL
Zwiększają się wymagania dotyczące poprawy warunków pracy operatorów dźwignic. Wymagania te spełnia kabina, zaprojektowana w OBRDiUT "Detrans". W artykule przedstawiono postać konstrukcyjną oraz rozkłady naprężenia i przemieszczenia ramy nowej kabiny. Porównano z dotychczasową konstrukcją kabiny.
6
Zawiesia trawersowe kleszczowe do elektrod węglowych
100%
Rusielewicz W.
|
2001
|
tom Nr 2
10-11
7
Metodyka badań adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem suwnicy
88%
Smoczek J. , Szpytko J.
|
2008
|
tom nr 6
29-32
PL
Celem pracy było zbadanie możliwości i opracowanie metod projektowania i implementacji w przemysłowych układach suwnic, adaptacyjnych systemów sterowania zbudowanych z wykorzystaniem tzw. inteligentnych metod i algorytmów, sztucznych sieci neuronowych i logiki rozmytej. W artykule przedstawiono obecny stan wiedzy, istniejące rozwiązania oraz wyniki badań w tym zakresie, jak również możliwości sprzętu i oprogramowania stosowanych w przemysłowych układach sterowania. Zaprezentowano wyniki otrzymane w badaniach rzeczywistych urządzeń przemysłowych. Opracowano metody i narzędzia umożliwiające i wspomagające prototypowanie rozmytych układów sterowania pomostowymi suwnicami z wykorzystaniem sterowników PLC (Programmable Logic Controllers) jako docelowego urządzenia sterującego.
EN
The aim of the paper is evalution of possibilities and methods of elaborating and implementing in industrial solutions of cranes, adaptive control systems build based on so-called intelligent methods and algorithms, artificial neural networks and fuzzy logic. The current state of knowledge, existing solutions and results of investigations in the range of hardware and software as well as possibilities of control systems realization in industrial practice were presented. Results obtained so far during experiments conducted on real devices which represented works transport means were shown. As a result of these experiments, methods and tools were elaborated which enable and aid prototyping process of the overhead traveling cranes fuzzy control systems using PLC (Programmable Logic Controllers) as a target controller.
8
Montaż zewnętrzny jako krytyczna faza produkcji urządzeń
88%
Kościelny R.
|
2003
|
tom Vol. 8, No. sp.
249-256
PL
Dokumentacja techniczna montażu dźwignic nie zawsze opracowywana jest z uwzględnieniem wszystkich warunków występujących w miejscu montażu ostatecznego. Niedostatecznie skrupulatna analiza warunków montażu zewnętrznego może prowadzić nie tylko do komplikacji organizacyjnych, lecz stwarza także zagrożenie dla be/piecznego przebiegu prac montażowych lub wręcz kończy się katastrofą.
EN
Erection at sile is the most important stage of manufacturing. Costs of a mistake at the site can be equal to the appliance price. The importance of assembly procedure and quality of its execution is often neglected even b\ well known manufacturers. The erection team do usually their routine work accordingly their standard procedure. Each erection site differs from another and the differences can excesses beyond the standard safety margin. The less standard erection conditions, the more preparation for assembly work is needed. In the paper, there arc presented two non-standard cases of erection. One of them was broken by a serious accident, which occurred as a result of routine erection procedure and execution. Some remarks and conclusions are included.
9
Content available remote Przetwornice VLT Danfoss w układach napędowych suwnic
75%
Wnuk A.
|
2006
|
tom R. 8, nr 12
38-40
PL
Przetwornice częstotliwości firmy Danfoss znajdują zastosowania w różnych aplikacjach, począwszy od systemów pompowych i wentylatorowych, po bardzo zaawansowane aplikacje przemysłowe. Danfoss optymalizuje także układy napędowe w oparciu o bezpośrednią kontrolę momentu. Przetwornice VLT wyposażone w algorytm Flux to właśnie dynamiczne, sterowane wektorem strumienia pola napędy do wymagających zastosowań w przemyśle. Dzięki połączeniu sterowania wektorem strumienia z serwomotorami lub standardowymi silnikami AC otrzymujemy rozwiązanie napędu o niezwykle wysokich parametrach funkcjonalno-ekonomicznych.
10
Modyfikacja strukturalna systemu suwnica-operator metodą grafów i liczb strukturalnych w wyznaczaniu widma częstości
75%
Buchacz A.
|
2002
|
tom Z. 19
53-59
PL
Badany jest ciąg modeli systemu: operator-suwnica w postaci zbioru dyskretnych układów mechanicznych, które utworzono z elementów inercyjnych oraz elementów sprężystych. Zamieszczono przykłady wyznaczenia częstości drgań własnych. Otrzymany model matematyczny (analiza) umożliwia dobór parametrów układu mechanicznego (synteza i projektowanie), aby cechował się on żądanymi własnościami dynamicznymi. Ponadto proponowane podejście do zagadnienia jest stosunkowo łatwe do oprogramowania, co pozwala na szybką interpretację wyników oraz pełną swobodę do dekompozycji i modyfikacji układu.
EN
The set of phenomena models of: operator-overhead traveling crane as a colIection of discrete mechanical systems, which are created of elements and elastical elements, has been examined. Samples of enumerating of natural frequency spectrum are presented. Obtained model (the analysis) makes possible of selection of parameters of mechanical system (the synthesis and design). The system is then characterized assumed dynamical properties. More over proposal attempt do the problem is relatively simple to programming. It alIows speedy interpretation to results and fulI freedom to accomplish of decomposition and modification of examining system.
11
Content available remote The fuzzy robust anti-sway crane control system
75%
Smoczek J. , Szpytko J.
|
|
tom No. 1-2 (9-10)
87-98
EN
The paper presents the pole placement approach to solve problem of conventional, based of proportional-derivative controllers, as well as robust, based of fuzzy controller, anti-sway crane control. The methods of robust gain-scheduling crane control system and selecting minimal set of operating points were shown. The fuzzy robust controller, based of Takagi-Sugeno-Kang inference system, was presented, as well as results of experiments, carried out using laboratory model of an overhead traveling crane, were shown in the paper.
PL
W artykule przedstawione zostały metody budowy konwencjonalnych, opartych na regulatorach proporcjonalno-różniczkujących i metodzie lokowania biegunów, oraz odpornych, opartych na logice rozmytej układów sterowania mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej. Przedstawiono rozwiązanie odpornego układu regulacji pozycji ładunku przemieszczanego przez suwnicę z zastosowaniem rozmytego systemu wnioskowania Takagi-Sugeno-Kang oraz rezultaty eksperymentów przeprowadzonych z zastosowaniem laboratoryjnego modelu suwnicy pomostowej.
12
Content available remote Heuristic approach to trajectory planning of N-th numerous set of automated cranes
75%
Smoczek J. , Szpytko J.
|
|
tom No. 2-3 (14-15)
259-270
EN
Today new requirements are put for optimization, synchronization and planning the transportation operations supported via n-th numerous set composed by automated cranes, including also their availability. The above needs is the subject of consideration in the paper, and solved based on heuristic approach. The method of i-th cranes operations planning, as well as time-optimal and non-collision moving trajectory of a payload shifted by crane is solved using searching graph algorithm based on heuristic function. The presented approach is possible to apply also to n-th numerous sets of automated cranes. The application of crane set control system was based on supervisory system (HMI/ SCADA system) equipped in user interface for implementing the heuristic knowledge about considered process used to aid decision-making process.
PL
Nowe wymagania w zautomatyzowanych procesach transportowych z użyciem n-licznej grupy suwnic dotyczą optymalizacji oraz planowania zadań transportowych realizowanych przez środki transportowe z zapewnioną gotowością. W przedstawionym rozwiązaniu problemu planowania zadań transportowych oraz bezkolizyjnej i optymalnej czasowo trajektorii ładunku przemieszczanego przez suwnice zastosowano heurystyczny algorytm wyznaczania najkrótszej ścieżki w grafie (A*). W rozwiązaniu aplikacyjnym systemu sterowania i nadzorowania procesu transportowego zrealizowano interfejs użytkownika umożliwiający implementację wiedzy o nadzorowanym procesie wspomagającą proces decyzyjny.
13
Content available remote Sprężanie dźwigara suwnicy w napędzie hydraulicznym
75%
Tomasiak E.
|
2012
|
tom R. 14, nr 1
56-58
PL
Sprężanie dźwigarów suwnicy wiąże się z ich odchudzeniem, które decyduje przede wszystkim o zmniejszeniu ich masy. Ma to znaczący wpływ na koszty inwestycyjne urządzenia i zmniejszenie mocy napędu jezdnego. W artykule przedstawiono obliczenia wytrzymałościowe sprężania i jego realizację w nowoczesnych napędach hydraulicznych. Pomiar obciążenia wciągarki i położenia wózka na dźwigarze umożliwiają wyznaczenie wymaganego ciśnienia, które realizuje proces sprężania.
EN
Prestressed bridge girders of the overhead cranes are lean and consequently lighter than standard bridge girders. This affects significantly reducing investment costs and reduces the drive power bridge. In this paper are presented the strenght calculation of the prestressed bridge girder and the implementation of the prestressing with modern hydraulic drives. Measuring the load and position of the trolley hoist allow to determining the pressure in the hydraulic system, which is necessary to correctly perform prestressing process.
14
Content available remote Możliwości i zalety projektowania przebiegu osi szyn podsuwnicowych za pomocą funkcji sklejanych
63%
Anigacz W.
|
1998
|
tom z. 29 [166], T.1
11-16
PL
Przedstawiono możliwości i zalety zastosowania funkcji sklejanych w projektowaniu rektyfikacji jezdni podsuwnicowych w płaszczyźnie poziomej. Przedstawiono wybrane problemy związane z interpolacją i aproksymacją osi szyn podsuwnicowych za pomocą zwyczajnych wielomianów algebraicznych w podziale jezdni podsuwnicowej na segmenty.
EN
Possibilities and advantages of using of splines in design of rectification of under-crane tracks in horizontal plane are presented. Using ordinary algebraic polynomials in division of under-crane tracks into segments some selected problems which are connected with interpolation and approximation of axles of bridge rails are shown.
15
Content available remote Aspekty doboru sposobu podziału jezdni podsuwnicowej przy projektowaniu rektyfikacji metodą wielosegmentową
63%
Anigacz W. , Partyka M. A.
|
1998
|
tom z. 29 [166], T.1
17-19
PL
Przedstawiono wybrane problemy związane z automatyzacją wyboru sposobu podziału jezdni podsuwnicowej na segmenty przy projektowaniu rektyfikacji metodą wielosegmentową. Dobór liczby i wielkości segmentów ma istotny wpływ na przebieg projektowanego przebiegu osi szyn.
EN
Some selected problems connected with automation of selection of division procedure of under-crane track into segments during design of rectification using multi-segment method. Selection of numbers and size of segments has an important influence on the run of designed bridge rail axles.
16
Predykcja hałasu środowiskowego emitowanego przez suwnicę bramową wyposażoną w obudowę akustyczną mechanizmów jazdy i podnoszenia
63%
Stolarski B. , Wiciak J.
|
2003
|
tom Z. 21
109-123
PL
Przedstawiono weryfikację doświadczalną modelu matematycznego zastosowanego do obliczeń izolacyjności akustycznej obudowy dźwiękochłonno-izolacyjnej mechanizmów suwnicy. Do oceny promieniowania dźwięków przez pracującą suwnicę oraz do oceny izolacyjności akustycznej konstrukcji obudowy mechanizmów podnoszenia i jazdy wózka suwnicy bramowej zbudowano model obliczeniowy przy pomocy programu AutoSEA. W modelu przyjęto dwa rodzaje promieniowania dźwięku przez ściany obudowy. W pierwszym przypadku dźwięk jest promieniowany przez obie powierzchnie płyty warstwowej. W drugim modelu (model II) dźwięk jest promieniowany do półprzestrzeni przez jedną powierzchnię płyty o określonych wartościach współczynnika przeniesienia mocy. Uzyskana dokładność wyników symulacji cyfrowej i pomiarów pozwala na zastosowanie zaproponowanego modelu struktury do obliczeń promieniowanych dźwięków i mocy akustycznej dla podobnych układów mechanicznych.
EN
The mathematical model used to calculate the noise reduction index for a sound-insulating crane acoustic enclosure is verified experimentally. The model applied in evaluation of sound radiation from a gantry crane whilst in service was developed using the AutoSEA package. The model accounts for two types of radiation processes. In the first case sounds are radiated through the acoustic enclosure walls, in the other - through a layered wall with a specified value of the power transmission coefficient. Results of digital simulation are consistent with measurement results. which allows for applying the model to calculations of sound power and sound radiation for similar mechanical systems.
17
Fuzzy logic and neural network approach to identification and adaptive control of an overhead traveling crane
63%
Smoczek J.
|
2009
|
tom nr 6
CD-CD
EN
The paper presents methods and tools based on pole placement, fuzzy logic and artificial neural network that were used to determine adaptive anti-sway crane control systems. Proposed crane control systems take into consideration changes of controlled object parameters like the rope length and mass of a payload. The two examples of crane control system were presented, based on adaptive pole placement algorithm (APP) and adaptive neuron-fuzzy controller which was based on Takagi- Sugeno-Kang (TSK) fuzzy inference method. The results of experiments that were carried out using the laboratory overhead traveling crane are shown as well.
PL
Przedmiotem artykułu jest zastosowanie logiki rozmytej, sztucznych sieci neuronowych i metody lokowania biegunów w procesie identyfikacji obiektu sterowania oraz budowy adaptacyjnych systemów sterowania suwnicami. Przedstawione zostały dwa rozwiązania adaptacyjnego sterowania mechanizmami ruchu suwnicy, oparte na metodzie lokowania biegunów oraz neuro-rozmytym regulatorze z wnioskowaniem Takagi-Sugeno-Kang (TSK). Zaprezentowane w artykule wyniki zostały uzyskane w rezultacie eksperymentów przeprowadzonych na laboratoryjnej suwnicy pomostowej z zastosowaniem neuro-rozmytego regulatora adaptacyjnego.
18
Content available remote Urządzenia sterownicze Giovenzana
63%
Kołodziej P.
|
2007
|
tom R. 9, nr 1
48-49
PL
Włoska firma Giovenzana jest liderem w produkcji urządzeń sterowniczych do dźwigów i suwnic – 80% wind w Europie Zachodniej wykorzystuje produkty firmy Giovenzana. Produkty te spełniają surowe normy bezpieczeństwa dotyczące urządzeń dźwigowych, co świadczy o ich jakości i niezawodności. Urządzenia Giovenzana znajdują także szerokie zastosowanie w automatyce przemysłowej, gdzie bezpieczeństwo i niezawodność są jednymi z najważniejszych parametrów. Seria PEGASUS zawiera takie urządzenia, jak: przyciski sterownicze, przełączniki obrotowe, łączniki kluczykowe, przyciski wielofunkcyjne, joysticki operacyjne, lampki sygnalizacyjne, a także szeroką gamę przycisków bezpieczeństwa.
19
Graficzna i analityczna metoda rektyfikacji poziomej torów jezdni suwnic pewnej estakady stalowej
51%
Wichtowski B. , Fiłoniuk B.
|
2009
|
tom R. 65, nr 11
612-615
PL
Pomiar geodezyjny stanu technicznego torów informuje o faktycznym przebiegu osi szyn i jest podstawą do sporządzenia projektu rektyfikacji ich osi w płaszczyźnie poziomej. Przedstawiono zastosowaną do jego sporządzenia przybliżoną metodę graficzną oraz analityczną - wykorzystującą na dwa sposoby metodę najmniejszych kwadratów (przy optymalnej i nominalnej rozpiętości projektowanych osi szyn).
EN
Survey of the crane tracks provides us with the information about actual straightness of the rails which is the basis to work out an instruction for their adjustment in the horizontal plane. This paper presents two methods to find the rails new position. The first method is an approximate graphical one, the other method - analytical one based upon the least squares method. The analytical method was applied for the nominal spacing of the rail axes as well as for the optimal.
20
Content available remote Hale stalowe z torami jezdnymi
51%
Gierczak J.
|
2005
|
tom nr 11
28-30
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.