Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Vibrations Simulation of Wheeled Vehicles

100%

Droppa P. , Štiavnický M.

|

2012

|

tom Vol. 3, Nr 2 (8)

17-28

EN

The paper deals with vibration analysis for wheeled vehicles and effect of suspension system on ride comfort. Subject of the analysis constitutes a vehicle wheel suspension system designed for special applications. The results of the contribution present an analysis of simulation of different suspension systems for riding over terrain obstacles.

2

Badania współczynnika restytucji w elemencie układu zawieszenia pojazdu

75%

Michalak R. , Pietruszewski R.

|

2016

|

tom R. 17, nr 6

1039--1041

PL

W artykule przedstawiono stanowisko do badań procesu uderzenia przegubu kulistego, występującego w zawieszeniach pojazdów samochodowych. Za pomocą tego stanowiska można zbadać zachowanie się uszkodzonego przegubu kulistego (z luzem), a mianowicie oszacować współczynnik restytucji w przypadku uderzenia prostego, środkowego dla par różnych materiałów.

EN

In the article it is presented the research position to study the process of hitting of the round joint, which is used in the arrangement of bearing car vehicles. Using this position it is possible to study the behavior of the broken-down round joint (with neutrality), it gives possibility to value the coefficient restitution in the case of the straight stick, middle for the pairs of different materials.

3

Badania wytrzymałościowe elastomerów poliuretanowych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym z wykorzystaniem metod mechaniki pękania

75%

Lesiuk G. , Myszka W. , Snowacki K. , Junik K.

|

tom R. 17, nr 12

1106--1112

PL

Poliuretanowe elastomery zastępują w układach zawieszenia pojazdów mechanicznych materiały gumowe. W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych elastomerów poliuretanowych. Główną uwagę poświęcono odporności na pękanie i rozdzieranie elastomerów poliuretanowych w dwóch różnych konfiguracjach twardości – 80ShA – zbliżonej do twardości seryjnie użytkowanych gumowych elastomerów i 90ShA dedykowanej dla pojazdów, gdzie wymagana jest większa sztywność zawieszenia. Zbadano wpływ twardości tworzywa na odporność na pękanie wyrażoną w krytycznej wartości energii Wf oraz odporności na rozdzieranie. Wykazano, że wśród powszechnie stosowanych materiałów o dwóch twardościach; 80ShA i 90ShA, występują znacząco różne mechanizmy dyssypatywne przed frontem szczeliny. Pomimo zbliżonych wartości wydłużenia całkowitego przy zerwaniu (statyczna próba rozciągania próbek gładkich) zaobserwowano istotnie różną skłonność materiału do pochłaniania energii, jak również odporności na rozdzieranie. Z perspektywy użytkowej parametry te są kluczowe w kontekście dynamicznego charakteru pracy tego typu materiałów.

EN

In the paper, the experimental results of the mechanical investigation have been presented. The main attention was paid to fracture toughness and tearing resistance of polyurethane elastomers in terms of two different hardness configurations; 80ShA and 90ShA. The impact of material hardness on the fracture resistance is reflected in experimental results. For fracture toughness characterization, the EWF (essential work of fracture) method was involved. It has been shown, that the 80ShA and 90ShA materials demonstrate completly different behavior under high stress concentration condition - see the results for the cracked DENT specimens. The higher values of the essential work of fracture for the 90ShA material confirm a higher ductility level of this material. From the perspective of usefulness of fracture mechanics, the energy approach seems to be crucial in the context of the real operating conditions of the bushing in suspension system of vehicles.

4

Wpływ konstrukcji układów zawieszenia na kąt przechyłu bryły nadwozia w warunkach rzeczywistych

63%

Polasik J. , Waluś K. , Markiewicz F.

|

tom nr 5

1273--1280

PL

Konstrukcja oraz charakterystyka układu zawieszenia ma znaczący wpływ na rozkład jednostkowych nacisków na poszczególne koła pojazdu. W zależności od charakterystyki oraz sztywności układu zawieszenia można zauważyć zmienność zachowania samochodu podczas ruchu. Sztywne zawieszenie, dedykowane do pojazdów sportowych, zapewniają równomierny rozkład mas nawet przy dużych prędkościach oraz gwałtownych skrętach. Zawieszenia standardowe, montowane w pojazdach osobowych cechują się zwiększonym komfortem, przez co siła odśrodkowa oddziaływująca na pojazd podczas pokonywanie łuków generuje znaczące wychylenia bryły nadwozia. W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych procesu intensywnego przyspieszania i hamowania trzech pojazdów o odmiennych typach zawieszenia na nawierzchni bitumicznej.

EN

The structure and characteristics of the suspension system has a significant impact on the distribution of individual pressure on each wheel of the vehicle. Depending on the characteristics of the suspension system and the stiffness variation can be observed during the movement behavior of the car. Stiff suspension, dedicated to sports vehicles, provide a uniform mass distribution even at high speeds and sudden twists. Standard suspension, mounted in passenger vehicles are characterized by increased comfort, making the centrifugal force that influences the vehicle while overcoming arcs generates a significant deflection of the body panel. The article presents the results of experimental intensive process of acceleration and deceleration of three vehicles with different types of suspension on bituminous pavement.

5

Neural network based feedback linearization control of a servo-hydraulic vehicle suspension system

51%

Pedro J. O. , Dahunsi O. A.

|

tom Vol. 21, no 1

137-147

EN

This paper presents the design of a neural network based feedback linearization (NNFBL) controller for a two degree-offreedom (DOF), quarter-car, servo-hydraulic vehicle suspension system. The main objective of the direct adaptive NNFBL controller is to improve the system's ride comfort and handling quality. A feedforward, multi-layer perceptron (MLP) neural network (NN) model that is well suited for control by discrete input-output linearization (NNIOL) is developed using input-output data sets obtained from mathematical model simulation. The NN model is trained using the Levenberg- Marquardt optimization algorithm. The proposed controller is compared with a constant-gain PID controller (based on the Ziegler-Nichols tuning method) during suspension travel setpoint tracking in the presence of deterministic road disturbance. Simulation results demonstrate the superior performance of the proposed direct adaptive NNFBL controller over the generic PID controller in rejecting the deterministic road disturbance. This superior performance is achieved at a much lower control cost within the stipulated constraints.