Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: structures composites

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

O pewnej koncepcji giroskopowego sterowania mikrobezpilotowym aparatem latającym (MBAL)

100%

Koruba Z. , Chatys R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

2004

tom Z. 80

245-252

W artykule przedstawione są rozważania na temat możliwości zastosowania w mikrobezpilotowym aparacie latającym (MBAL) sterowania zdalnego lub programowego (autonomicznego) za pomocą minigiroskopu o trzech stopniach swobody. Giroskop stanowi układ odniesienia dla układu nawigacyjnego BAL. Podany jest algorytm wypracowywania momentów sterujących giroskopu oraz prawo wychylania powierzchni sterowych MBAL. Mikroautopilot aparatu spełnia rolę układu nadążnego mającego za zadanie pokrycia linii podłużnej MBAL z osią giroskopu. Nawigacja, zarówno zdalna, jak i programowa, rozpatrywana jest w aspekcie konstrukcyjno-wytrzymałościowym i materiałowym.

In the paper are presented the considerations on the possibilities of using in micro unmanned serial vehicle (MUAV) of remote control or program control by mini gyroscope with three degrees of freedom. The gyroscope determines a reference system for a navigation UAV. There is given algorithm of the working of gyroscope control moments as well as the law of deflection of UAV surface control. The micro autopilot of MUAV performs a role of the following system which overspreads a longitudinal line with the axis gyroscope. The remote and program navigations is considered in the constructional and durability aspects.