Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: strojenie

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego

100%

Żabiński T. , Trybus L.

tom R. 51, nr 1

50-52

Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.

A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.

Optimal tuning of the tunable translational-rotational dynamic absorbers in global vibration control problems in beams

84%

Łatas W.

tom z. 61, nr 2

107--118

The paper deals with vibration of the beam subjected to the concentrated and distributed harmonic forces, with the translational-rotational dynamic vibration absorbers attached. The linear Euler-Bernoulli beam model is assumed, the solution of the equation of motion is found with the use of Fourier method. The time-Laplace transformation allows to obtain the displacement amplitude in the frequency domain. Numerical examples present a problem of minimization of the kinetic energy of the whole or the part of the beam by optimal tuning the translational-rotational dynamic vibration absorber. The results of calculation confirm the effectiveness of using the translational-rotational dynamic absorbers in beams. In the examples studied the optimal tuning strategies minimizing the kinetic energy are determined.

Praca dotyczy drgań belki poddanej działaniu skupionych i rozłożonych sił harmonicznych, z dołączonymi translacyjnorotacyjnymi tłumikami dynamicznymi. W obliczeniach przyjęto liniowy model belki Eulera-Bernoulliego, równanie ruchu rozwiązano przy użyciu metody Fouriera. Zastosowanie czasowej transformacji Laplace’a pozwala na wyznaczenie amplitudy drgań w funkcji częstości. Przykłady obliczeń numerycznych dotyczą zagadnień minimalizacji energii kinetycznej całej belki lub jej części poprzez odpowiednie dostrojenie translacyjno-rotacyjnego tłumika drgań. Wyniki obliczeń numerycznych potwierdzają skuteczność stosowania translacyjno-rotacyjnych tłumików dynamicznych w belkach. W badanych przykładach wyznaczono optymalną strategię dostrajania tłumików minimalizującą energię kinetyczną.

Budowa i strojenie klastra komputerowego Mosix-Linux

84%

Lal K. , Rak T.

tom R. 51, nr 1

72-75

Trwający od wielu lat rozwój architektur procesorów przeznaczonych dla komputerów personalnych (PC) oraz znaczny wzrost wydajnosci interfejsów lokalnych sieci komputerowych doprowadził do stanu, gdy możliwe jest budowanie tanich i jednocześnie wydajnych systemów wielokomputerowych - klastrów. Praca omawia problematykę konfigurowania i strojenia (tzw. tuningu) klastrów komputerowych, bazujących na komputerach PC, sieci Ethernet i oprogramowaniu Mosix-Linux. Uzyskane rezultaty dowodzą, że testowane systemy dojrzały do szerszego stosowania w dydaktyce i laboratoriach naukowych.

The development of processor architectures designated for personal computers (PC) and also the considerable increase in the efficiency of local computer network interfaces resulted in the possibility of constructing cheap and efficient multicomputer systems - clusters. The paper discusses a problem of configuring and tuning computer clusters based at PCs, Ethernet, and Mosix Linux software. Final results prove that tested systems are matured to broad using in teaching and in research laboratories.