PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stiffness matrix
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analysis of out-of-plane free vibration of single damaged curved beam based on precise algorithm of structural mechanics
100%
Li X. , Pan Z. , Guo H.
|
|
tom Vol. 61 nr 2
407--414
EN
Based on a dynamic discrete model of an out-of-plane curved beam with a constant cur- vature, eigen-properties of the spatial curved beam structure in undamaged and damaged configurations are considered in this paper. In the literature, based on the equivalent sec- tion reduction method, a distributed damage modeling method is proposed. Accoding to Euler-Bernoulli beam theory, the stiffness matrix of shear, bending and torsion coupling is derived. Combined with the lumped mass matrix and the characteristic equation of the multi degree of freedom system, natural frequencies of the undamaged and damaged structures are calculated.
2
Content available Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego
75%
Góra M. , Trela R.
|
2011
|
tom R. 15, nr 2
687-696
PL
W celu wyznaczenia wybranych elementów macierzy sztywności na podstawie charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano pomiary na przygotowanym stanowisku wykorzystując czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano dla dwóch manipulatorów (robot przemysłowych S420F i ARC Mate 100i) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Porównano wyniki otrzymane w dwóch różnych położeniach członu roboczego manipulatorów.
EN
In order to estimate components of stiffness matrix on the basis of linear stiffness characteristics of serial type manipulator measurements on a prepared test rig were carried out using a platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. Measurements were performed for two robots (S420F and ARC Mate 100i) with 6 degrees of freedom. Comparison of the obtained results is presented for two distant poses of the manipulators.
3
Příspěvek k řešení problematiky ztráty stability tvaru prutových konstrukcí
75%
Hlaváčková M.
|
|
tom z. 19
55-61
EN
This paper describes contribution to solving the problem of non-linear truss system buckling. Matrix equations [[K] + γ [KG]]{R} = {0} are used in theory of linear buckling for solving of critical force. System's stiffness matrix [K] and geometrical stiffness matrix are independent on nodal displacement vector {R}. Critical parameter γ is solved from equation mentioned above using methods of numerical mathematics. Vector of critical load is determinated by equation {Fₖᵣ} = γ {Fₒ}. Vector {Fₒ} is used for solving of [KG]. Corresponding matrix [kg] of elements are linearized. The main topic of this contribution is the exchange of the matrix [kg] after removing of this linearization.
4
Content available Validation of the adequacy of FEM representation of rectangular membrane element with an additional rotational degree of freedom
63%
Suckert K. , Pawlak U.
Structure and Environment
|
2012
|
tom Vol. 4, no. 4
35--40
EN
The paper provides an analysis of a membrane element with an additional rotational degree of freedom. Similar elements, the stiffness matrices obtained in an exact procedure, were investigated in other studies. The paper, however, analyses the membrane element stiffness matrix obtained in an approximate procedure with the use of reduced integration. Such an approach is an attempt at eliminating shear locking that occurs when a membrane element with additional rotational degrees of freedom is applied.
5
Content available remote Estymacja wytrzymałości części tworzonych z wykorzystaniem technologii FDM
63%
Cader M. , Kowalik M. , Cieślak P.
|
|
tom R. 87, nr 7CD
75—82
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań materiałów niemetalowych przeznaczonych do zastosowania w technologii przyrostowego wytwarzania elementów konstrukcji maszyn. Opisano metodologię przygotowania wybranych parametrów numerycznych – macierzy sztywności, materiałów wymaganych do przeprowadzenia analizy MES. Praca dotyczy estymacji wytrzymałości części tworzonych z materiału ABS-M30, dedykowanego do zastosowania w zaawansowanych centrach wytwórczych.
EN
The article presents the results of diagnose of non-metallic materials using in Additive Manufacturing of high strength machines parts. This paper describes the methodology of preparation of selected numerical parameters − stiffness matrix, for the material required to carry out FEM analysis. This paper concerns the estimation of the strength of formed part of ABS-M30, dedicated for use in advanced manufacturing centers.
6
Content available Energy criterion in assessing the correctness of the stiffness matrix for non-standard finite elements
63%
Pawlak U.
Structure and Environment
|
2017
|
tom Vol. 9, no. 1
42--55
EN
The paper presents the assessment of the correctness of the stiffness matrix for non-standard finite elements, which are membrane elements with additional, rotational degrees of freedom at a node. When applied to modelling, they make it possible to connect sub-areas with different degrees of freedom. Formulas for a mean value of elastic strain energy of the elements were derived, the values were compared with the density of elastic strain energy in a classical membrane state.
PL
W prezentowanej pracy przeprowadzono ocenę poprawności macierzy sztywności niestandardowych elementów skończonych. Niestandardowe elementy skończone to elementy tarczowe z dodatkowymi rotacyjnymi stopniami swobody w węźle. Zastosowane w modelowaniu umożliwiają połączenie podobszarów o rożnych stopniach swobody. Wyprowadzone zostały wyrażenia na średnią wartość energii sprężystej ww. elementów, które porównano z gęstością energii sprężystej występującej w klasycznym stanie tarczowym.
7
Analiza spektralna macierzy sztywności niestandardowych elementów skończonych
63%
Pawlak U.
Przegląd Mechaniczny
|
2014
|
tom nr 7-8
36--41
PL
W prezentowanej pracy przeprowadzono analizę spektralną macierzy sztywności niestandardowych elementów skończonych. Niestandardowe elementy skończone to elementy tarczowe z dodatkowymi rotacyjnymi stopniami swobody w węźle. Zastosowane w modelowaniu umożliwiają połączenie podobszarów o różnych stopniach swobody. Dla każdej analizowanej macierzy sztywności zostały wyznaczone wartości i wektory własne, na podstawie których dokonano oceny poprawności sformułowania MES wymienionych elementów. Sprawdzono również wektor odkształceń e.
EN
In this paper, the spectral analysis was applied for evaluation of the non-standard finite elements. The finite non-standard element is based on the following assumptions: a rigid nodal point exists in the area of membrane. Three nodal displacements, two in plane translations and one rotation (drilling) are considered. Therefore, was one should also estimate the correctness of the non-standard elements formulation. In this paper, the research results of the correctness of the 2D & 3D transition elements with use of the test of eigenvalues and eigenvectors of stiffness matrix as well as verification of strains vector have been presented.
8
Element skończony do analizy wielowarstwowych, piezoelektrycznych płyt kompozytowych
63%
Mieszczak Z. , Krawczuk M.
|
|
tom z. 15
239-244
PL
W pracy przedstawiono model wielowarstwowej płyty kompozytowej z elementami piezoelektrycznymi (PZT). Powyższy model zbudowano, wykorzystując metodę elementów skończonych (MES). Wyniki obliczeń numerycznych potwierdziły, że siła generowana w wyniku aktywacji elementów PZT powoduje znaczne zmiany wartości ugięć oraz naprężeń płyty.
9
Parametric identification of mechanical systems based on measured eigenfrequencies and mode shapes
63%
Zeman V. , Hlaváč Z. , Pašek M.
|
|
tom z. 8
95-100
EN
The vibration of undamped linearised time-invariant mechanical systems is described by mass and stiffness matrices. These matrices depend on material, geometrical, mass and stiffness parameters. Parametric identification of mathematical models based on the experimental modal analysis results - measured eigenfrequencies and mode shapes - is presented. The method based on orthonormal properties of eigenvectors is applied for an identification of the nuclear reactor fuel assembly mathematical model.
10
Automatical building torsional mathematical models of planetary gears
63%
Rak Z.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2010
|
tom z. 9
71--76
EN
In the paper a method of building the torsional vibration mathematical models of planetary gears, also for multi stage gears is presented. The method is based on calculations of stiffness matrices which correspond to the mesh stiffness and bearing stiffness of satellites. The matrices for calculation of a global stiffness matrix of the planetary gear are used. A computational example is included.
PL
W artykule przedstawiono metodę budowania matematycznych modeli drgań skrętnych przekładni planetarnych, również wielostopniowych. Metoda polega na wyznaczaniu macierzy sztywności odpowiadających zazębieniom oraz łożyskowaniom satelitów, a następnie, przy ich wykorzystaniu, budowaniu globalnej macierzy sztywności przekładni. Zamieszczono przykład obliczeniowy.
11
Wybrane zagadnienia stateczności liniowej konstrukcji prętowych
51%
Pałkowski S.
|
|
tom R. 76, nr 1-2
56--60
PL
Przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące stateczności liniowej konstrukcji prętowych. Wykazano, że w niektórych konstrukcjach (np. w ramach stężonych) rozwiązanie oparte na stateczności liniowej może prowadzić do błędnych wyników. Omówiono sposoby korekty błędnego rozwiązania oraz przedstawiono kilka poglądowych przykładów liczbowych.
EN
The article presents selected issues coneerning the linear stability of bar structures. It has been shown that in some structures (e.g. braced frames) the solution based on linear stability can lead to erroneous results. The paper discusses this problem, shows how to correct an incorrect solution and presents some numerical examples.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.