Firma GE Fanuc wprowadziła na rynek nowy, modułowy system VersaMax, który może być stosowany jako samodzielny sterownik PLC, rozproszony system sterowania lub rozproszony system wejść/wyjść oparty na magistralach Profibus-DP, DeviceNet TM i Genius.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Firma Advantech uzupełnia niedawno swoją ofertę modułów ADAM o nową serię ADAM-8000. Jest to modułowy sterownik programowalny, odpowiedź koncernu na coraz wyższe wymagania stawiane przez klientów na całym świecie odnośnie do systemów i automatyki przemysłowej.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Znaczący rozwój automatyzacji procesów produkcyjnych nastąpił dzięki rozwojowi mikro technologii półprzewodników oraz systemów informatycznych. Spowodowało to, że obecnie do automatyzacji procesów produkcyjnych są stosowane zaawansowane mikroprocesorowe systemy sterowania oraz cyfrowe systemy komunikacyjne. Zastosowanie nowoczesnych narzędzi automatyzacji procesów produkcyjnych wymusiło konieczność poszukiwania nowych metod modelowania procesów i programowania sterowników PLC. Dotyczy to przede wszystkim modelowania i programowania sekwencyjnych procesów dyskretnych. Jedną z takich metod jest metoda Grafpol opracowana w Laboratorium Podstaw Automatyki Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Jednak jej praktyczne stosowanie, ze względu na konieczność graficznego przedstawiania zależności opisujących funkcje zmiennych wyjściowych układu sterowania, jest nieco uciążliwe. Dlatego też podjęto prace, których celem było stworzenie metody, która nie wymagałoby graficznego przedstawiania wspomnianych zależności. Opracowana analityczna metoda modelowania i programowania procedur sekwencyjnych Grafpol, podobnie jak analityczno-graficzna metoda Grafpol, wykorzystuje sieć operacyjną, Grafpol GP i Grafpol GS. Wskutek wyeliminowania konieczności graficznej reprezentacji funkcji zmiennych wyjściowych do minimum uproszczono syntezę równania opisującego sekwencyjne algorytmy sterowania. Stworzoną metodę przedstawiono w niniejszej pracy.
EN
Meaningful development in automation of production systems was possible thanks to evolution of semiconductor's micro technology and information systems. By reason of that for automation of production processes advanced microprocessorcontrol systems and numerical communication systems are used. Application of modern automation tools of production processes forces research of new process modelling and PLC programming methods. In first place this concerns sequence discrete processes modelling and programming. Grafpol is one of these methods elaborated in Laboratory of Basic Automation of the Institute of Machinę Engineering and Automation of Wrocław University of Technology. However it's practical application may be a bit burdensome because of necessity of graphical presentation of output variable function of control system. Therefore in order to work out method not requiring graphical presentation development work have been undertaken. Developed analytic Grafpol method for modelling and programming of sequence procedures as well as analytic - graphical Grafpol method takes advantages of operational net Grapfol GP and Grafpol GS. By eliminating graphical presentation of output variable function synthesis of equation describing sequence controlling algorithms has been minimized. Elaborated method is presented in this paper.
Artykuł przedstawia dotychczasowy stan prac nad programowym modułem sieci przemysłowej o nazwie K:K. Koncepcja tej sieci powstała na bazie analizy działania sieci wbudowanych w oprogramowanie systemowe kompaktowych sterowników FX firmy Mitsubishi Electric. Charakteryzuje się ona tym, że nie ma ona stacji Master, a kolejność transmisji danych w sieci oparta jest na tokenie czasowo adresowym.
EN
This paper presents the current status of the software module of the industrial network called the K: K. The concept of this network was based on analysis of the performance of the networks which are embedded in the compact PLC FX system software from Mitsubishi Electric. It is characterized by the fact that it has no master station and the sequence of data transmission is based on the time-address token.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Moduły komunikacyjne ułatwiają przesyłanie informacji do sterowników PLC i urządzeń pracujących w różnych konfiguracjach sieci (Ethernet, DeviceNet, ProfiBus itp.) lub podsieciach. Wzrastające wymogi co do niezawodności i szybkości przesyłania informacji oraz ułatwienia diagnostyki i serwisu, które można dokonać praktycznie z dowolnego miejsca w sieci, wymusiły na konstruktorach sterowników PLC opracowanie takich układów (modułów), które mogłyby sprostać powyższym wymaganiom. Do takich modułów niewątpliwie należy zaliczyć moduły ethernetowe typu CJ1W-ETN21 i CS1W-ETN21 firmy Omron.
W dzisiejszych czasach trudno wyobrazić sobie instalację systemów automatyki bez zastosowania w niej programowalnych sterowników logicznych (PLC). Stwierdzenie to dotyczy zarówno automatyzacji procesów przemysłowych, jak i rozwiązań w instalacjach domowych (sterowanie oświetleniem, roletami, układami ogrzewania itp.). Na rynku od lat istnieje grupa znanych (zajmujących znaczną część rynku) producentów tego typu sprzętu jak choćby Siemens, Omron, GE Fanuc, Mitsubishi i inni. Oprócz nich na rynku sterowników PLC pojawiła się cała rzesza nowych producentów proponujących bogatą ofertę urządzeń, od bardzo prostych po najbardziej zawansowane. Sterowniki PLC nazywane są również sterownikami swobodnie programowalnymi i właśnie części "programowalnej" tych urządzeń poświęcono ten artykuł.
Rozwój elektroniki spowodował, że układy automatyzacji procesów technologicznych stały się powszechne w użytkowaniu. W układach sterowania coraz częściej są stosowane sterowniki PLC. Wyperają one dotychczas wykorzystywane szafy sterowania wyposażone w dużą liczbę styczników i przekaźników.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Rozszerzenie klasycznego modelu programowego sterowników PLC o funkcjonalność zgłaszania i obsługi przerwań, a co za tym idzie, możliwości asynchronicznej obsługi zdarzeń i pracy wielozadaniowej, wymaga gruntownej modyfikacji stosowanych dotychczas metod ich analizy czasowej. W artykule przedstawiono metodę analizy czasowej sterowników PLC z układami przerwań, w których aktywne jest pojedyncze źródło przerwań. Przypadek taki jest istotny w praktyce przemysłowej, gdy jedynym źródłem przerwań jest wymagający asynchronicznej obsługi koprocesor komunikacyjny sterownika PLC.
Sterowniki programowalne stosowane są w automatyce od ponad 30 lat. Jednymi z pierwszych produkowanych seryjnie były m.in. duże sterowniki SIEMENS Simatic S3 i Allen-Bradley PLC-2. Sterowniki te nazwano w skrócie PLC (ang. Programmable Logic Controller). Programowalny oznacza, że program sterowania jest tworzony dla każdego zastosowania sterownika przez jego użytkownika i może być wielokrotnie zmieniany. Obecnie sterowniki programowalne tworzą dużą i różnorodną grupę produktów – od modeli najprostszych, tzw. przekaźników programowalnych, poprzez kompaktowe, modułowe lub rozproszone „obiektowe” wersje sterowników aż do skomplikowanych urządzeń o możliwościach zbliżonych do komputerów przemysłowych. Nowsze sterowniki nie są już określane skrótem PLC, w nazwach stosuje się raczej dane dotyczące rodzaju wykonania (np. sterownik kompaktowy). Poprzednikami sterowników programowalnych były układy sterowania tworzone przez łączenie różnych modułów. Moduły takie zawierały różne elementy: styczniki, przekaźniki, człony czasowe i inne specjalne, i były łączone ze sobą przewodami, odpowiednio do wymaganego algorytmu pracy. Rolę programu spełniało okablowanie. Całość była instalowana w szafach sterowniczych. Obecnie moduły logiczne są zintegrowane w sterowniku, a algorytm sterowania realizowany jest przez wbudowany w nim mikroprocesor na podstawie programu wpisanego do pamięci sterownika. Podstawową zaletą takiego rozwiązania jest jego uniwersalność dotycząca zastosowań i łatwość programowania. Przy zmianach algorytmu sterowania lub rozbudowie instalacji automatyki nie zmienia się okablowania i nie buduje nowych modułów, tylko wprowadza zmiany w programie sterownika.
Sterowniki programowalne są jednymi z najczęściej stosowanych urządzęń w układach automatyzacji. Wykorzystuje się je w maszynach do produkcji wielkoseryjnej, w układach automatyki dla procesów w przemyśle spożywczym i chemicznym, a także w instalacjach ekologicznych, np. w oczyszczalniach ścieków oraz do sterowania w instalacjach w budynkach.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W dużych transformatorach energetycznych, nawet o bardzo dużej sprawności, odprowadzanie energii strat jest jednym z ważniejszych problemów konstrukcyjnych. W praktyce spotyka się różnorodne rozwiązania sterowania chłodzeniem począwszy od najprostszych z termometrem kontaktowym po rozwiązanie zaawansowane z sterownikami PLC. Przy tych zaawansowanych rozwiązaniach powstała możliwość zaprojektowania i wykonania dodatkowej aplikacji dla stosowanego sterownika, która by sterowała odzyskiem ciepła do celu ogrzewania np. budynku stacji energetycznej lub innych pomieszczeń. W artykule tym przytoczono takie zrealizowane rozwiązanie połączenia remontu układu chłodzenia transformatora wraz z projektem i wykonaniem układu do odzysku ciepła strat na cele grzewcze.
EN
In large power transformers, even of very high efficiency a dissipation of the lost energy is one of the major structural problems. In practice different control solutions can be used from the simple ones, like contact thermometer to the advanced ones with PLC. Using the advanced solutions creates the possibility of design and creates of additional application for the selected driver which would the recovery of heat for heating the power station buildings or other premises. Such an implemented solution how to connect the overhaul of the transformer cooling system to the fruition of the project and the implementation of a system for heat recovery of lost heat for heating purposes is quoted in this article.
Powstające do tej pory w centrum Urządzeń Cieplno-Chemicznych (CU) Instytutu Tele- i Radiotechnicznego urządzenia o wielostrefowych piecach grzejnych, wyposażone były w jednopętlowe regulatory temperatury sprzężone ze sobą za pomocą komputera PC. W artykule zaprezentowano możliwości i korzyści jakie daje zastosowanie do regulacji temperatury (oraz sterowania automatyką urządzeń) sterownika PLC.
EN
Furnaces of multiple heating zones, that were produced in Centre of Heating and Chemical Equipment of Tele & Radio Research Institute, were equipped with single loop temperature regulators. These regulators were connected with themselves through PC station. In this paper possibilities and benefits that flows from usage of PLC controllers in temperature regulation process are presented.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Application of the Grafpol method for synthesising a complex procedure control algorithms for automation of foundry processes is presented. An example was based on the company’s Technical MTP-3000 turbine mixer. The developed principles simplify the memory realisation. Thanks to this, time for synthesising the schematic equation can be significantly reduced in comparison to the network transformation method. The designed schematic equation makes a ground for writing an application program of a PLC using any language defined in defined in the standard PN-EN61131-3.
PL
W pracy zaprezentowano zastosowania metody Grafpol do syntezy złożonych algorytmów sterowania w automatyzacji procesów odlewniczych. Przedstawiony przykład bazuje na mieszarce turbinowej MTP-3000 firmy Technical. Rozwinięte zasady uproszczaja sposób realizacji pamięci. Dzięki temu czas syntezy równania schematowego uległ istotnemu skróceniu w porównaniu z metoda transformacji sieci. Wysyntezowane równanie schematowe stanowi podstawe do zapisu algorytmu sterowania w sterowniku PLC za pomoca dowolnego jezyka zdefiniowanego w normie PN-EN61131-3.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Firma FATEK - producent kompaktowych sterowników PLC - wśród szerokiej gamy modułów rozszerzeń posiada produkty umożliwiające pomiar i regulację temperatury przy wykorzystaniu termopar oraz czujników rezystancyjnych. Łatwa konfiguracja, dobre parametry techniczne oraz korzystna cena powodują, że sterowniki PLC wykorzystywane są w wielu aplikacjach, w których istnieje konieczność sterowania temperaturą.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W systemach regulacji i sterowania czasu rzeczywistego, pełniących szczególnie odpowiedzialne funkcje, konieczne jest zapewnienie odpowiednio wysokiego poziomu ich niezawodności. Może to być realizowane między innymi poprzez zastosowanie redundancji. Z doświadczeń firmy PROLOC realizującej tego typu systemy sterowania wynika, iż redundancja może się okazać bardzo kosztowna zarówno pod względem ekonomicznym, jak i z punktu widzenia powodowanych przez nią zmian zależności czasowych występujących w systemach czasu rzeczywistego. Może ona również pociągać za sobą szereg problemów. Podstawowym spośród nich jest problem "bezuderzeniowej" pracy redundantnych jednostek komputerowych.
W artykule omówiono prezentowane w trakcie zajęć z przedmiotu "Pomiary i komputerowe przetwarzanie danych" układy sterowania spotykane w przemyśle rolno-spożywczym. Stosując sterowniki PLC firmy OMRON studenci nabierają umiejętności projektowania podstawowych elementów linii technologicznych (układy wykluczające, kolejnościowe, blokady bezpieczeństwa, zmiany receptur itp.). Artykuł przedstawia również wnioski dotyczące zalet i ograniczeń w prowadzeniu zajęć dydaktycznych z wykorzystaniem sterowników PLC.
EN
The article discusses control systems employed in agricultural and food industry demonstrated during classes in the subject of "Measurements and computer data processing". When using the PLC controllers manufactured by OMRON, students acquire skills in the field of designing basic elements of processing lines (excluding systems, sequential systems, safety interlocks, recipe modifications, etc.). Moreover, the article presents conclusions regarding advantages and limitations in conducting classes using the PLC controllers.