PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 3 Drwal. Pismo Przedsiębiorców Leśnych
  2. 3 Proceedings of the Institute of Vehicles
  3. 3 Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
  4. 2 Agromechanika. Technika w Gospodarstwie
  5. 2 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Więcej...
Lata help
  1. 2 2023
  2. 1 2020
  3. 1 2019
  4. 1 2018
  5. 2 2017
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Staniszewski P.
  2. 1 Albrecht A.
  3. 1 Andrian S.
  4. 1 Beba J.
  5. 1 Bogusławski P.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 36

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie zdalne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Problemy zdalnego sterowania maszynami roboczymi w kontekście interfejsu człowiek-maszyna
100%
Mirosław T. , Żebrowskin Z.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
tom z. 103
203
EN
A remote control of machinery appear to be more and more attractive. The remote controlling of machine is very important in case of emergency when some works have to be done under condition, which are danger for people One of the most important problem is creation of proper Human-System Interface which enable optimal for operator controlling condi-tion and mitigation of failure states. In this paper that problem will be discussed.
PL
Zdalne sterowanie maszynami roboczymi daje nowe możliwości ich wykorzystania w trudnych i niebezpiecznych dla człowieka warunkach. Pozwala również na automatyzację placu budowy i współpracę wielu maszyn bez bezpośredniego udziału człowieka. Z tego względu problematyka zdalnego sterowania jest atrakcyjna od wielu lat, ale dopiero współczesny rozwój techniki pozwala na przyśpieszenie prac w tym zakresie. Rozwój zdalnie sterowanych maszyn wymaga rozwiązania wielu problemów, takich jak optymalizacja funkcjonalna, zasilanie, przesyłanie sygnałów, a przede wszystkim systemu sterowania. System ten powinien z jednej strony umożliwić operatorowi znajdującemu się w bezpiecznym miejscu sterowanie maszyną, a z drugiej strony autonomiczną pracę maszyny w przypadku utraty sterowania. Zdalne sterowanie wiąże się z wieloma problemami, takimi jak: niewłaściwa ocena sytuacji i warunków pracy maszyny, odporność na zanik lub zakłócenie sygnałów sterujących, błędne decyzje operatora. Wiele z tych problemów może być rozwiązanych lub ograniczonych poprzez budowę odpowiedniego systemu „interfejsu człowiek-maszyna”, który pozwoli odległemu operatorowi na właściwą ocenę bieżącej i przewidywanie przyszłej sytuacji, a w przypadku utraty sygnałów sprzężenia (np. wizji z kamer), na zastępcze–uproszczone przedstawienie stanu maszyny, umożliwiające jej sterowanie. W artykule tym, autorzy przedstawią problemy oraz propozycję modelowania systemu zdalnego sterowania oraz oceny jego efektywności i niezawodności.
2
Content available Koncepcja systemu sterowania inteligentnym budynkiem przystosowanym dla osoby niepełnosprawnej
100%
Dróżdż P. , Pawlak M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2014
|
tom Vol. 70, nr 34
86--94
PL
W artykule przedstawiono budowę systemu sterowania inteligentnym budynkiem poprzez telefon komórkowy z systemem Android. Podstawowe funkcje sterujące zrealizowano za pomocą układu mikroprocesorowego, który na bieżąco komunikuje się z serwerem pośredniczącym w wymianie danych między telefonem komórkowym a układem sterującym. Urządzeniem wykonawczym jest model podnośnika dla inwalidów służącego pomocą podczas kąpieli. Jest to rozwiązanie prototypowe o szerokich możliwościach rozbudowy w przyszłości.
EN
The paper presents the construction of a complex intelligent building control system adapted for disabled person. There are two ways for control of devices – local by the switches and remote by mobile devices. This system consists of server application, application for Android devices and control application of devices.
3
Content available Wielopoziomowy kompensator zapadów napięcia z superkondensatorowym zasobnikiem energii - wybrane aspekty konstrukcyjne
88%
Bogusławski P. , Łowiec E.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2008
|
tom Z. 239
117-130
PL
Artykuł dotyczy problematyki integracji odnawialnych źródeł energii w dystrybucyjnych systemach zasilania. Opisano urządzenie, które wraz z wieloplatformowym oprogramowaniem może stać się podzespołem sieciowym aktywnie wpływającym zarówno na poprawę jakości energii pochodzącej ze źródeł odnawialnych, jak i na bilans mocy sieci z takimi źródłami. Przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji układu kompensatora z przekształtnikiem o strukturze wielopoziomowej, które mogą uprościć realizację powyższych celów.
EN
A construction of prototyped one phase supercapacitor based voltage dip compensator is presented and selected problems of evolution to asymmetric multilevel topology are shortly described. Such complex device was treated as distributed renewable energy source located in future active supply network and a kind of applications and potentially suitable software tool for its supervising are presented.
4
Content available remote Radiowa wymiana informacji pomiędzy maszynistą i dyżurnym ruchu przy urządzeniach zdalnego sterowania ruchem kolejowym
88%
Dąbrowa - Bajon M. , Sitek I. , Toczek W.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
1998
|
tom z. 33
45-50
PL
Centralizacja sterowania umożliwia zdejmowanie operatorów urządzeń sterowania ruchem kolejowym (srk) z posterunków ruchu. Urządzenia srk są obsługiwane przez odcinkowego dyżurnego ruchu z Nastawni Zdalnego Sterowania odległej od obiektów sterowanych rozmieszczonych na wielu posterunkach w odległości do kilkudziesięciu kilometrów od Nastawni. W takich sytuacjach wyłania się potrzeba sprawnej i niezawodnej radiołączności pomiędzy odcinkowym dyżurnym ruchu i maszynistami prowadzącymi pociągi w całym okręgu sterowania. Opisano możliwości takiego wykorzystania radiołączności.
EN
Introductions of remote control systems enable to eliminate operators of signalling devices previously working at field stations. Signalling devices at the field stations are controlled by operator in Control Centre. There could be a lot of such station located many kilometres away from the Centre. In such situation there are needs of efficient and reliable communication between operator in Control Centre and engine drivers within all controlled area. Using of radio link for such purpose has been described in this paper.¸
5
Entwicklung von hydraulichen Andocksysteme für mobile Arbeitsmaschinen, am beispiel Hydraulikbaggers
75%
Ortiz W.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2008
|
tom z. 5/72
39--50
DE
Im Rahmen eines Kooperationsprojektes zwischen der Firma Lehnhoff Hartstahl GmbH & Co und der Fachhochschule Köln wurde eine neuartige modular konzipierte Schnellwechseleinrichtung mit hydraulischem Andocksystem entwickelt, welche die Steuerung aller Kuppelfunktionen, wie mechanisch und hydraulisch, sowie aller Verriegelungs- und die Reinigungseinrichtung vom Arbeitsplatz des Bedieners aus ermöglicht. Der folgende Bericht beschreibt die Entwicklungsarbeit des hydraulischen Andocksystems.
6
Sterowanie zdalne układem wciągników hydraulicznych podwieszonych kolejek spalinowych
75%
Piżyk D. , Spakowski L.
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2023
|
tom nr 8
14--18
EN
The mine's experience in operating overhead railroads has translated into improvements in the efficiency and safety of underground transportation. First, internal combustion engines above 100 kW were abandoned, reducing fuel consumption and emissions. Diesel tractors are now being abandoned in favor of electric tractors. After 4 years of using electric tractors, it was found that battery efficiency decreases by 10% per year and has a linear course. In the case of the transport unit, or so-called "beam," measures have been taken to move the operator a safe distance away from the materials being loaded. First, a way to supply 12 VDC to the solenoid valves responsible for controlling the beams was developed, and then the flow of winch oil was correlated with the operation of the solenoid valves. The electro-hydraulic control, on the other hand, is integrated with a radio remote control, making it possible to control two winches from a distance of up to 20 meters. In the event of a loss of radio communication, the electro-hydraulic valves are closed and locked, thereby automatical ly shutting down the unit. There is then the possibility of manual control through buttons, which are located on the solenoid valves. As a result of the above changes, the operator, standing at the bottom, pulls up/lowers the winch chains from a safe distance using a remote control. In conclusion, it should be emphasized that solutions of the type described make it possible to carry out transportation tasks in conditions that are safe for everyone.
PL
W artykule przedstawiono działania podjęte w zakładzie górniczym, mające na celu poprawę efektywności i bezpieczeństwa transportu podziemnego w zakresie eksploatowanych kolejek podwieszonych. W wyniku tych działań w JSW S.A. KWK „Borynia-Zofiówka-Bzie" Ruch Borynia wprowadzono rozwiązania umożliwiające zdalne (bezprzewodowe) sterowanie wciągnikami przez operatora, który w czasie załadunku i rozładunku materiałów przebywa w bezpiecznej odległości.
7
Content available remote Zdalne sterowanie redundantnymi urządzeniami okrętowymi
75%
Albrecht A. , Muc A.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2017
|
tom nr 12
1--8
PL
W artykule przedstawiono dwa zagadnienia dotyczące sterowania urządzeniami na statkach. Pierwsze to sterowanie zdalne oraz drugie to sterowanie urządzeniami redundantnymi. Przedstawiono również porównanie między sterowaniem lokalnym a zdalnym oraz opisano strukturę sterowania zdalnego realizowaną na jednostkach pływających. Opisano też kwestię instalowania na statkach urządzeń nadmiarowych oraz przedstawiono koncepcję sterowania, która łącząc sterowanie zdalne i lokalne pozwala efektywnie wykorzystywać urządzenia redundantne, zwiększając jednocześnie niezawodność całego systemu. Całość przetestowano na zbudowanym modelu fizycznym wraz z przykładowym pulpitem sterowniczym oraz panelem operatorskim. Sterowanie zrealizowano z wykorzystaniem sterownika swobodnie programowalnego.
EN
The paper describes two issues appearing on ships: the remote control system and the aspect of redundant devices. The difference between local and remote control is presented and the structure of the vessel’s remote control system is described. Authors present an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the physical model with the control and operator panels. The control is implemented using a freely programmable controller.
8
Rewolucyjny pomysł Valtry - siedząc w domu można sterować ciągnikiem
75%
Staniszewski P.
Tygodnik Poradnik Rolniczy
|
2020
|
nr 23 [837]
9
Content available Wielofunkcyjna platforma mobilna
75%
Kochanowski S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
tom R. 18, nr 9
80--83
PL
W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
EN
The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.
10
Content available remote Zdalne sterowanie z ograniczeniami manipulatorem z napędem hydraulicznym
75%
Płonecki L. , Cendrowicz J.
Mechanik
|
2004
|
tom R. 77, nr 12
891-894
PL
Omówiono system sterowania ruchami roboczymi sprzętu jednonaczyniowej kopiarki hydraulicznej, działający jako system wspomagania operatora, również przy sterowaniu zdalnym. Pozwala on na zachowanie decydującej roli operatora w procesie sterowania ruchami osprzętu przy jednoczesnej możlwiości korygowania trajektorii osprzętu przez system cyfrowy poprzez uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. W artykule przedstawiono zasady działania i wyniki przykładowych badań przy uwzględnieniu przewidywalnych ograniczeń geometrycznych (przestrzeni roboczej osprzętu), ograniczonej wydajności układu zasilania oraz programowej realizacji prostoliniowych ruchów narzędzia skrawającego. Przedstawione wyniki badań uzyskano wykorzystując stanowisko laboratoryjne z osprzetem kopiarki K-111.
EN
A system for control of operating movements of the single bucket digger to assist the machine operator, also in the remote control operation mode. Explained are operating rules and tests results with consideration given to the predicted geometrical constraints, limited power capacity and to the programmed straight line path of cutting tool.
11
Zintegrowany system GPS-GSM do monitorowania maszyn roboczych
75%
Błażewicz J. , Klaus R. , Nawalaniec T.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2001
|
tom Z. 18
5-11
PL
W artykule przedstawiono zadania i konstrukcję sterownika mikroprocesorowego, który umożliwia automatyzację zbierania danych z maszyn roboczych dla celów logistycznych oraz zdalne sterowanie wybranymi elementami maszyny.
EN
The tasks and construction of a microcontroller system are presented for automation of data collection and remote control of a working machine.
12
Przeciwpożarowy wyłącznik prądu : Wymagania podstawowe oraz zasady dopuszczania w ochronie przeciwpożarowej
75%
Wiatr J.
Elektro Info
|
2023
|
tom nr 1-2
105--107
13
Mobile Robot with Hydrostatic Drive Controlled by PLUS+1 Module
75%
Guzowski A. , Sobczyk A.
Przegląd Mechaniczny
|
2010
|
tom nr 1
43-45
EN
There were presented comparative research of speed control system and positioning of manipulator driven by hydraulic radial piston engine MR160 type and by orbital engine GMSW320 in range of small rotational speeds. Applied low-speed engines: radial piston and orbital, according to catalogue data have minimal rotational speed: 1 rpm/min and 10 rpm/min, and maximum speed: 900 rpm/min and 240 rpm/min (multiplication factor was 900 and 24). In the case of investigated system assumed minimal rotational speed of manipulator was about 02 - 0,03 rpm/min, when required range of rotational speed was 1500. In the order to realize functional requirements of modern rotational mechanism, it was decided to apply microprocessor control of engines working in automatic control system mode. This method allowed to decrease of stable minimal rotational speed of investigated engines and expand range of their applications.
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję sterowanego zdalnie robota mobilnego. Podstawowym celem pracy było opracowanie zdalnie sterowanego układu napędowego oraz ramienia robota (sterowanie pozycją, prędkością i siłą). Wszystkie elementy robota są napędzane za pomocą wysokociśnieniowych liniowych siłowników pneumatycznych. To pozwala na zastosowanie mniejszych niż elektryczne komponentów w tym samym zakresie mocy. System sterowania PLUS+1 firmy Sauer Danfoss wykorzystuje się do sterowania elementami elektrohydraulicznymi układu. System ten oparty jest na technologii CANBus i jest odpowiedni do sterowania mobilnymi, a także autonomicznymi robotami. Przedstawiony system sterowania umożliwia przeprowadzanie testów oraz zastosowanie różnych algorytmów sterowania. Zaprezentowano dokumentację techniczną, schemat układu hydraulicznego oraz elektrycznego układu sterowania.
14
MAR CONTROL SYSTEM. Wszystko pod kontrolą
75%
Lasek M.
GLOBEnergia : Odnawialne Źródła Energii
|
2015
|
nr 1
15
Samojezdny paszowóz sterowany pilotem
75%
Staniszewski P.
Tygodnik Poradnik Rolniczy
|
2014
|
nr 10
16
Content available remote Lenze Digitec Controls realizuje uniwersalną koncepcję zdalnej obsługi, opartą o komputery przemysłowe IPC
63%
Witor T.
Napędy i Sterowanie
|
2007
|
tom R. 9, nr 7/8
22-24
PL
Zdalny dostęp do maszyn i urządzeń to obecnie w wielu branżach oczywistość - nie tylko za pośrednictwem lokalnych sieci, lecz przez globalny zdalny dostęp czy przez Internet. Jeśli jednak chodzi o więcej niż tylko o kontrolę parametrów, poszukiwane są zaawansowane, uniwersalne koncepcje. W niniejszym artykule przedstawiony jest system stworzony przez Lenze Digitec Controls, który oferuje szerokie możliwości parametryzacji, wizualizacji i programowania na odległość i dzięki temu spełnia wszystkie wymagania systemu przyjaznego dla klienta.
17
Content available remote Analiza możliwości wykorzystania modemów COTS do zdalnego sterowania bezzałogowej platformy lądowej
63%
Chęciński R. , Kaszuba A. , Łopatka J. , Krawczak R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
tom R. 91, nr 3
52-56
PL
W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki przeprowadzonych pomiarów mających na celu ocenę przydatności dostępnych na rynku COTS (ang. Commercial Off The Shelf) modemów radiowych dla zapewnienia łączności radiowej pomiędzy operatorem a bezzałogową platformą lądową. Zamieszczono opis badanych radiomodemów, jak również ich działanie w różnych warunkach propagacyjnych, na różnych odległościach.
EN
This paper presents the methodology and results of measurements COTS (Commercial Off The Shelf) radio modems to provide radio communication between the operator and UGV (Unmanned Ground Vehicle). A description of the tested radio modems and tests prepared with different propagation conditions on different distances are presented.
18
Zdalnie sterowany zestaw mulczujący
63%
Drwal. Pismo Przedsiębiorców Leśnych
|
2019
|
nr 07
19
Content available Control scheme without force sensors for load sensing in telemanipulation systems with force-feedback
63%
Saków M. , Marchelek K. , Parus A. , Miądlicki K.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2017
|
tom no. 3
21--30
EN
The paper presents a novel approach to the control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback dedicated only for weight sensing. The problem statement, analysis of related papers up to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback was based on an inverse model. The model was applied to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. A substantial part of the paper is focused on the development of a mathematical model for the investigated control scheme. The paper presents the modelling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Two experiments are described to demonstrate the control unit of the master-slave system with force-feedback. The paper contains conclusions regarding to the control and the experimental setup.
PL
W artykule przedstawiono nowe podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów obustronnego działania ze sprzężeniem siłowym zwrotnym, przeznaczonym wyłącznie do wykrywania obciążenia. W artykule został zaprezentowany opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave ze sprzężeniem siłowym zwrotnym oparty został na modelu odwrotnym. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który jest generowany przez system podczas ruchu swobodnego. Znaczna część pracy koncentruje się na opracowaniu modelu matematycznego obejmującego zjawiska występujące w badanym schemacie kontroli. W pracy przedstawiono wnioski dotyczące systemu kontroli oraz omówiono procedurę modelowania konfiguracji eksperymentalnej oraz model zastosowany w układzie sterowania. Opisane są dwa eksperymenty, aby zademonstrować jednostkę sterującą systemu master-slave ze sprzężeniem siłowym zwrotnym. W pracy przedstawiono również wnioski dotyczące wyników eksperymentalnych.
20
Wykorzystanie systemu operacyjnego Android do sterowania platformą mobilną
63%
Andrian S. , Mączak J. , Szulim P. , Walczak D.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
tom z. 2/98
5--16
PL
W artykule przeanalizowano możliwości wykorzystania urządzeń mobilnych takich jak smartfony i tablety do sterowania platformami mobilnymi. Zaprezentowano możliwości implementacji bezprzewodowej komunikacji pomiędzy najpopularniejszym systemem operacyjnym wśród telefonów komórkowych i tabletów - Androidem, a platformą mobilną. Do komunikacji pomiędzy platformą a smartfonem wykorzystana została technologia Bluetooth oraz protokół transmisji danych UDP (User Datagram Protocol). Zastosowanie protokołu UDP pozwala na ominięcie buforowania danych, co przekłada się na minimalne obciążenie dla protokołów warstwy aplikacji, a w konsekwencji na szybkość działania aplikacji. Wykonany został układ sterowania robotem, którego zadaniem między innymi jest odczyt oraz odpowiednia konwersja danych z czujników: przyspieszeń oraz orientacji, wbudowanych w telefon. Obsługa wymiany informacji, pomiędzy rdzeniem układu cyfrowego platformy, a telefonem została zrealizowana poprzez dwie aplikacje. Pierwsza z nich napisana w środowisku LabVIEW, odpowiada za implementację układu sterowania oraz nawiązanie komunikacji z urządzeniem sterującym - smartfonem. Druga, napisana w środowisku JAVA, udostępnia w czasie rzeczywistym pozyskiwane z czujników informacje. W ten sposób można jednoznacznie określić położenie telefonu w przestrzeni, a co za tym idzie zdefiniować dla poszczególnych położeń telefonu, wartości prędkości kątowej każdego z kół robota. Ponadto, wykonany układ sterowania jest niezwykle uniwersalny, ponieważ z łatwością może zostać zaimplementowany na dowolnym urządzeniu wyposażonym w CompactRIO, sbRIO lub my-RIO. Urządzenie sterujące również może być dowolne, system operacyjny Android jest wykorzystywany przez szerokie spektrum producentów i ze względu na swoją konwencję otwartości użytkownik nie jest zobligowany do tylko jednej marki. Opracowany układ sterowania zaimplementowany do platformy mobilnej może zostać wykorzystany do celów naukowo- dydaktycznych, poprzez obserwację i analizę wpływu zmian położenia w przestrzeni elementu sterującego na prędkość i przemieszczenie robota.
EN
The paper examines the possibilities of using mobile devices such as smartphones and tablets to control the mobile platforms. The possibilities of implementation of wireless communication between the most popular mobile operating system for phones and tablets-Android and mobile platform are presented. For communication between the platform and the smartphone Bluetooth technology and data transmission protocol UDP (User Datagram Protocol) has been used. The use of UDP protocol allows to avoid the data cache, which translates into a minimum load for the application layer protocols, and in consequence the speed of the application. Robot control system was made, which tasks, among others, is reading and the corresponding conversion of data from sensors: acceleration and orientation, which are built-in phone. The exchange of information support between the core of the digital platform and the phone has been implemented through two applications. First application was created in LabVIEW environment, it is responsible for the implementation of the control system and establishing communication with the control device- smartphone. Second application was created in JAVA environment and it shares in real time the information obtained from device sensors. In this way the location of the phone in the surface can be explicitly specified and in consequence for each device positions the angular velocity of each wheel robot. What is more, the control system is made extremely versatile, as it can easily be implemented on any device equipped with a CompactRIO, sbRIO, or myRIO. The control device is also unrestricted, the Android operating system is used by a wide range of producers and due to its openness convention, user is not obligated to only one brand. Created and implemented robot control system to mobile platform, can be used for the purposes of research and teaching through observation and analysis of the impact of device position change to the velocity and dislocation of the robot.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.