PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie wektorowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Zastosowanie metody FDC w bezczujnikowym układzie sterowania prędkością silnika PMSM.
100%
Rebizant W. , Zalewska K.
|
2007
|
tom Vol. 97, nr 31
22-33
PL
Artykuł ten poświęcony jest zastosowaniu metody FDC, należącej do grupy metod sterowania wektorowego, do sterowania prędkością silnika prądu przemiennego. Przedstawiono ideę i założenia metody, etapy projektowania bezczujnikowego układu sterowania prędkością silnika PMSM oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych.
EN
This paper is devoted to an application of FDC method to control of rotor speed of an electrical motor. The idea, fundamental assumptions of the method and subsequent phases of designing sensorless control system of the PMSM are presented. The performance of the scheme has been tested with use of MATLAB/Simulink program.
2
Selected synthesis issues of vector-controlled induction motor drives.
100%
Chrzan P. J.
|
1998
|
tom Nr 85(571)
59-59
PL
W niniejszej monografii przedstawiono aspekty modelowania i syntezy układów sterowania wektorowego falownikowych napędów z silnikiem asynchronicznym klatkowym. Otrzymane wyniki zweryfikowano badaniami eksperymentalnymi w mikroprocesorowym układzie pośredniej orientacji wektora pola względem strumienia skojarzonego wirnika. Na podstawie analizy warunków stabilności bezpośredniego układu polowo-zorientowanego z obserwatorem, zaproponowano schemat układu sterowania wektorowego bez członu pomiaru prędkości. Przedstawiono także nowe rozwiązania identyfikacji na bieżąco stałej czasowej wirnika oraz metody estymacji parametrów silnika podczas postoju. W końcowej części rozprawy ujęto próbę diagnostyki falownikowego napędu asynchronicznego za pomocą śledzenia trajektorii czasowej oraz składowych harmonicznych wektora prądu stojana. Krytyczne dla napędu zwarcia trójfazowe silnika od strony falownika zostały rozważone analitycznie oraz zbadane doświadczalnie w układzie prototypowego łącznika przekształtnikowego. Kolokwium hab. 1999.06.29.
3
Porównanie wektorowej modulacji sigma -delta z wektorową modulacją szeroko-ści impulsów.
100%
Nieznanski J. , Wojewodka A. , Iwan K.
|
2000
|
tom Nr 87(584)
199-208
PL
Zaproponowano szereg modyfikacji podstawowej idei wektorowej modulacji sig-ma-delta (VSDM), których zadaniem jest eliminacja bezpośrednich zmian polaryzacji w wyjściowych napięciach przewodowych falownika oraz redukcja strat przełączania w falowniku. Dla tak zmodyfikowanego modulatora przeprowadzono analizę porównawczą z wektorową modulacją szerokości impulsów (SVPWM). Pokazano, że VSDM i SVPWM mają porównywalne charakterystyki jakości, a jednocześnie VSDM posiada pewne istotne zalety w porównaniu z SVPWM.
4
Content available remote Nowa seria kompaktowych przemienników częstotliwości. Astraada Drive GD300
86%
Kochanowski T.
|
2011
|
tom R. 13, nr 10
24-25
PL
ASTOR wzbogaca swoją ofertę w zakresie napędów elektrycznych o nową serię przemienników częstotliwości - Astraada Drive GD300. Ta nowa, zaawansowana technicznie seria falowników działających z bezczujnikowym sterowaniem wektorowym umożliwia sterowanie silnikami asynchronicznymi oraz synchronicznymi o mocach w zakresie 1,5 ~ 500 kW.
5
Content available remote Zastosowanie metody FDC w bezczujnikowym układzie wektorowego sterowania prędkością silnika indukcyjnego
86%
Dyrcz K.
|
2008
|
tom R. 84, nr 12
38-42
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie metody sterowania z wymuszeniem dynamiki (ang. FDC - Forced Dynamic Control) w wektorowym, bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym. Opisano algorytm sterowania silnikiem metodą FDC, przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych wykonanych przy użyciu programu obliczeniowego Matlab/Simulink. Ponadto, zaprezentowano wybrane wyniki badań eksperymentalnych, zrealizowanych przy użyciu karty procesora sygnałowego.
EN
The paper deals with the new Forced Dynamic Control (FDC) sensorless vector-control of the speed of induction motor machine. The mathematical models of the induction machine and FDC algorithm are presented. Results of simulation and experimental tests are demonstrated in the paper. The simulation tests were performed using Matlab/Simulink program and the experimental tests were realized using DSP board DS1103. Chosen transients of state variables are demonstrated.
6
Analiza dynamiczna elektromechanicznego układu napędowego ze sterowaniem wektorowym
86%
Rak Z.
|
2008
|
tom T. 5, nr 36
265-272
PL
W artykule przedstawiono liniowy model układu napędowego składającego się z przekładni zębatej oraz sterowanego wektorowo klatkowego silnika elektrycznego. Do budowy modelu dynamicznego przekładni zębatej wykorzystano metodę sztywnych (koła zębate, wirnik silnika) oraz odkształcalnych elementów skończonych (wały, obudowa przekładni). Ponadto zastosowano redukcję liczby stopni swobody modelu MES korpusu przekładni, co umożliwiło zamodelowanie napędu wraz z korpusem. Opracowany model układu umozliwia uwzgldnienie drgań giętno-skrętnych.
EN
A linear model of a driving system consisted of a gearbox and a vector controlled electrical motor in the paper is presented. Both, FEM and the rigid body method was used to obtain the dynamical model of the gearbox. In order to reduce the number of degrees of freedom of FEM model a reduction method was implemented. The final dynamical model of the system makes possible to analyze bending and torsional vibrations coupled.
7
Content available remote Sterowanie napędu trakcyjnego z filtrem wyjściowym falownika napięcia
72%
Drozdowski P. , Jeleń M.
|
2011
|
tom R. 108, z. 1-E
67-77
PL
W artykule przedstawiono ideę metody sterowania napędu trakcyjnego z silnikiem indukcyjnym klatkowym, zasilanym za pomocą falownika napięcia z filtrem wyjściowym typu LC (rys. 1). Przyjęto metodę sterowania wektorowego, opisaną w [1, 9], polegającą na wymuszaniu napięć na uzwojeniach silnika. W odróżnieniu od bezpośredniego zasilania za pomocą falownika, napięcia o kształcie sinusoidalnym występują na wyjściu filtru LC. Dla zapewnienia jakości pracy napędu wprowadzono dodatkowy układ sterujący z odpowiednim odsprzęganiem sygnałów. Jakość pracy napędu oceniono na podstawie przebiegów zamieszczonych na rys. 3-5 przedstawiających kontrolowany rozruch i hamowanie odzyskowe. Zastosowane szybkie sterowanie napięcia wyjściowego filtru umożliwia jego zastosowanie w napędach sterowanych skalarnie i sinusoidalnym lub trapezowym kształcie napięcia. Z układu na rys. 2 może być usunięty regulator prędkości w napędach sterowanych bezpośrednio na moment silnika, jak to często odbywa się w pojazdach trakcyjnych. Przy zasilaniu sinusoidalnym ograniczane są w dużym stopniu prądy pojemnościowe, prądy łożyskowe i tętnienia momentu.
EN
In this paper a concept for control method of a traction drive was presented. the drive is composed of a cage induction motor and the voltage source inverter equipped with an output LC filter (Fig. 1). For the drive control a well known method [1, 9] of field oriented vector control was assumed. this was the method with forced motor voltages. In this case the voltages appropriate for control have to be created on the output of the filter and not on the output of the inverter as previously. For this task an additional control scheme was added to the classical control with decoupling signals. there appeared that assumed fast control of output voltages gives sinusoidal voltages on stator windings and assures stable and satisfied work of the drive. This was illustrated with Figs. 3-5 for starting of the motor and regenerative braking. From the control scheme (Fig. 2) the speed controller can be removed, since the motor torque signal can be settled individually in the traction drive. The fast control of the filter output voltages allows also for the scalar control with sinusoidal or trapezoidal voltages. Comparing with the operation without the filter the drive operates almost the same, though the ripples of the electromagnetic torque are lower significantly. Additionally the capacitance currents, bearing currents and voltage stresses in motor insulation are almost eliminated.
8
Content available remote Sterowanie wymuszające dynamikę maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej
72%
Jarek G. , Gierlotka K.
|
2008
|
tom z. 4
195-206
PL
W artykule zaprezentowano zastosowanie opracowanego przez S. Doddsa i J. Vittka sterowania wymuszającego dynamikę do maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej. Przedstawiono ideę sterowania wymuszającego dynamikę oraz jego adaptację do regulacji prędkości maszyny oraz mocy biernej pobieranej z sieci. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych napędu pracującego w przykładowym programie zmian wielkości zadanych i zakłócających.
EN
The paper presents the application of the forced dynamics control method, which was worked out by S. Doods and J. Vittek, to a doubly fed induction machine (DF1M). The idea of forced dynamics control as well as its adaptation to DFIM speed and reactive power control are described. The paper contains the simulations results of a drive working at changes in the demanded values and disturbance quantities.
9
Sterowanie bezszczotkowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
72%
Rudnicki T. , Czerwiński R.
|
2011
|
tom Vol. 52, nr 11
120-123
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny bezszczotkowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Dokładniej rzecz biorąc, analizowana jest konstrukcja, w której magnesy oraz uzwojenie twornika są umieszczone tak, aby powstająca w wyniku rotacji SEM miała postać sinusoidalną. Silnik oczywiście też zasilany jest prądem sinusoidalnym. Taka konstrukcja cechuje się szerokim zakresem regulacji prędkości obrotowej. Model matematyczny został uzupełniony o szczegółową propozycję wektorowego układu sterowania. Zaprezentowany układ umożliwia sterowanie zarówno momentem obrotowym, jak i prędkością obrotową (sterowanie strumieniem). W ramach badań układu zostały przeprowadzone symulacje potwierdzające skuteczność przyjęty założeń.
EN
The paper presents mathematical model of the brushless synchronous motor. As the matter of fact, the permanent magnet synchronous motor (PMSM) with sinusoidal back EMF is examined. The motor requires sinusoidal stator currents to produce constant torque. Such a construction enables wide range of the rotation speed. The paper presents mathematical analysis of the motor operation (d, q model) that serves as the base to develop several options of the driver design. The elements of the field oriented control (FOC) technique are present. Performed simulations prove the effectiveness of the assumptions.
10
Content available remote Design and investigation of vector control scheme of PWM inverter-fed non-salient permanent magnet synchronous motor
72%
Mehdawi B. W. , Kaźmierkowski M. P. , Świerczyński D.
|
2007
|
tom Vol. 56, nr 1
43-56
EN
A design and investigation of vector controlled PWM inverter-fed permanent magnet synchronous motor (PMSM) is discussed. Mathematical model and block scheme of rotor-oriented PMSM control are presented. The novelty of the paper lies in current and speed controllers design based on Internal Model Control (IMC) and symmetry criterion. The detailed simulation study and experimental results with 3 kW PMSM controlled using dSPACE DS1103 system verify the effectiveness of presented methodology.
PL
W artykule przedstawiono metodykę projektowania oraz badania napędu synchronicznego o magnesach trwałych (ang. PMSM) sterowanego wektorowo. Podano schematy blokowe silnika synchronicznego o magnesach trwałych oraz układy sterowania wirnikowo zorientowanego. Zasadnicza część pracy poświęcona jest projektowaniu regulatorów prądu oraz prędkości w oparciu, odpowiednio o nową metodę Internal Model Control (IMC) oraz kryterium symetrii. Projektowanie regulatorów na bazie IMC wymaga specyfikacji tylko jednego parametru: zadanego czasu narastania prądu w układzie zamkniętym regulacji. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych z silnikiem PMSM o mocy 3 kW sterowanym na bazie systemu procesorowego dSPACE-DS1103, stanowią dowód poprawności prezentowanej metodyki sterowania.
11
Content available remote Bezczujnikowe sterowanie falownikowego napędu indukcyjnego dla pojazdów elektrycznych w szerokim zakresie prędkości
72%
Stando M. , Kaźmierkowski M. P. , Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.
|
2011
|
tom R. 87, nr 3
307-312
PL
W artykule dokonano analizy porównawczej trzech wybranych algorytmów estymacji wektora strumienia stojana silnika klatkowego dla bezczujnikowego sterowania napędem pojazdów elektrycznych w transporcie publicznym. Estymatory te pracują bez sygnału prędkości kątowej wału silnika. Przeprowadzono badania wrażliwości estymacji na zmiany parametrów silnika oraz określono minimalną częstotliwość pracy napędu przy zastosowaniu wszystkich trzech badanych estymatorów. Podano wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych napędu oozczujnikowego z silnikiem klatkowym o mocy 7,5 kW.
EN
In this paper three selected stator flux vector estimation algorithms for rotor-cage induction motors are investigated and compared. These estimators operate without motor speed feedback. The accuracy of estimation and sensitivity to motor parameter changes as well as lowest operation speed for all considered algorithms are tested. Same selected simulated and experimental oscillograms measured of 7,5 kW drives are presented.
12
Content available remote Sterowanie silnika indukcyjnego zmodyfikowaną metodą DTC-SVM w szerokim zakresie prędkości dla pojazdów trakcyjnych
72%
Stando D. , Kaźmierkowski M. P. , Orłowska-Kowalska T.
|
2012
|
tom R. 88, nr 11a
8-11
PL
W artykule przedstawiono zmodyfikowaną metodę Bezpośredniej Kontroli Momentu z Modulatorem Wektorowym (DTC-SVM) umożliwiającą pracę silnika indukcyjnego w szerokim zakresie prędkości. Dodatkowo zaprezentowano metodę osłabiania strumienia pozwalającą na całkowite wykorzystanie dostępnego napięcia oraz dynamiczną generację momentu bez rezerwy napięcia. Dla przedstawionego algorytmu sterowania przeprowadzono badania symulacyjne i eksperymentalne z wykorzystaniem silnika trakcyjnego o mocy 50 kW. Zaprezentowano wybrane wyniki badań.
EN
This paper presents a modified Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) method which allows to control induction motor in wide speed range. In addition, flux weakening algorithm allowing operation without any voltage reserve and dynamic torque generation is presented. The control method was investigate in laboratory setup and simulations for a 50 kW traction motor. Selected results of studies were presented and discussed.
13
Content available remote Nowoczesne asynchroniczne napędy trakcyjne w technologii IGBT
72%
Gmurczyk E. , Kundera A. , Niewiadomski M. , Płatek T.
|
2007
|
tom R. 104, z. 1-E
49-57
PL
Napęd asynchroniczny - z licznymi zaletami w porównaniu do napędu DC - jest przyszłością w kolejnictwie. Jego przewagę nad napędem DC stanowią: wyższa trwałość silnika AC, bardzo dobre dynamiczne parametry trakcyjne (rozruch i hamowanie), system kontroli antypoślizgowej, hamowanie elektrodynamiczne nawet przy braku napięcia trakcji i niższe koszty eksploatacji. Seria tranzystorowych napędów asynchronicznych opracowana w firmie MEDCOM została zainstalowana w pojazdach, a ich eksploatacja potwierdziła wysokie parametry użytkowe tych systemów. Praca napędów w zróżnicowanych warunkach klimatycznych (od -36[stopni]C do +38[stopni]C) potwierdziła poprawność wykonanego projektu.
EN
W niniejszym artykule przedstawiono ogólny opis systemu oraz trzy aplikacje: w trolejbusie (170 kW), autobusie szynowym (600 kW) oraz pojeździe czteroczłonowym (2 MW). Asynchronous propulsion system - with doubtless advantages against DC propulsion - becomes a prospect solution for electric traction. In comparison to DC propulsion systems their advantages are: higher durability of AC motors, very good traction parameters dynamics of start-up and breaking), antislip control, electrodynamic breaking without the presense of traction voltage and lower operation costs. A series of transistor asynchronous propulsion systems designed in MEDCOM enabled a number of applications which confirmed high parameters of those systems. Operation of these systems in this year's climatic conditions (temperature range -36[degree]C +38[degree]C) proved their high resistance against difficult climatic environment. This article presents a general description of designed AC propulsion and block diagrams of propulsion for: trolleybus (170 kW), rail-bus (600 kW) and 4-car electrical multiple unit (2 MW).
14
Content available remote Analiza wpływu metody adaptacji regulatora prędkości na właściwości dynamiczne napędu indukcyjnego
72%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Kapela D.
|
2010
|
tom Vol. 64, nr 30
202-210
PL
W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania regulatora PI o zmiennych współczynnikach w zamkniętej pętli regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego sterowanego metodą polowo zorientowaną. Sprawdzono zachowanie się układu w różnych warunkach pracy napędu, zarówno przy stałych jak i zmiennych parametrach mechanicznych układu napędowego. Do przestrajania współczynników regulatora adaptacyjnego wykorzystano znane kryteria całkowe.
EN
In the paper the analysis of the direct field oriented control structure of induction motor drive, with PI speed controller and on-line adapted coefficients is investigated. Drive system was tested in different conditions - for nominal and changed mechanical parameters. To the parameter adaptation of the PI controller chosen integral criteria were tested.
15
Content available remote Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część I - modele matematyczne
72%
Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M. , Tarchała G.
|
2010
|
tom Vol. 64, nr 30
151-161
PL
W artykule przedstawiono modele matematyczne wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w bezczujnikowych układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Opisane zostały układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układy typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz wybrane układy wykorzystujące pośrednie wyznaczanie prędkości wirnika na podstawie pulsacji poślizgu.
EN
In the paper mathematical models of the chosen speed estimation methods for induction motor drives are presented. Speed estimators based on the sliding mode theory (SMO), model reference adaptive systems (MRAS) technique and chosen concepts which use directly the rotor slip frequency calculation method are discussed.
16
Content available remote Estymacja prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu sztucznych sieci neuronowych
72%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Kamiński M. , Markiewicz K.
|
2010
|
tom Vol. 64, nr 30
191-201
PL
W pracy przedstawiono analizę neuronowych estymatorów prędkości silnika indukcyjnego w polowo zorientowanej strukturze sterowania silnikiem indukcyjnym DFOC. Testowano możliwość estymacji prędkości kątowej przy wykorzystaniu sieci jedno i dwu-warstwowych o różnej liczbie neuronów w poszczególnych warstwach, przy wykorzystaniu sygnałów dostępnych w strukturze DFOC jako sygnałów wejściowych sieci neuronowych. Przeprowadzono analizę pracy takiego estymatora w całym zakresie zmian prędkości kątowej, przy różnych momentach obciążenia, również w zamkniętej strukturze sterowania.
EN
In this paper the analysis of neural speed estimators in the field oriented control structure (DFOC) of induction motor drive is presented. Neural networks with one and two hidden layers, with different number of hidden neurons were tested, using internal signals of DFOC structure as the input signals of NN. Simulation results of the operation of neural speed estimators in the whole range of reference speed and load torque changes are demonstrated.
17
Content available remote Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część II - badania
72%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Tarchała G.
|
2010
|
tom Vol. 64, nr 30
162-175
PL
W niniejszej pracy zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wybranych struktur estymacji prędkości kątowej pracujących w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość estymacji prędkości kątowej w całym zakresie jej zmian oraz na wrażliwość estymatorów na błędną identyfikację parametrów schematu zastępczego maszyny. Zbadano układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układ typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz dwa układy wykorzystujące bezpośrednio zależność na pulsację poślizgu silnika indukcyjnego.
EN
In the paper simulation and experimental tests of chosen speed estimation methods are presented. These solutions are tested in the sensorless induction motor drive from the point of view of their stability in the whole speed reference changes. The sensitivity to the motor parameter changes is investigated. The Sliding Mode Observer (SMO), MRAS (Model Reference Adaptive System) and two estimators using the slip-speed calculation method are tested.
18
Zastosowanie enkodera absolutnego do sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
72%
Rudnicki T. , Czerwiński R.
|
2012
|
tom Vol. 53, nr 8
121-124
PL
Główną tezą artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania enkodera absolutnego AMT 203 do sterowania bezszczotkowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Wartością naukową artykułu jest wykazanie, metodą eksperymentów laboratoryjnych, że rodzaj zastosowanego enkodera może być stosowany do sterowania komutatora energoelektronicznego do prędkości obrotowej około 670 obr/min.
EN
The main thesis of the paper is to present the possibility of using the absolute encoder AMT 203 to control of Permanent Magnet Synchronous Motor. The advantage of the article is to show with the lab experimental method, that the particular encoder can be used for controlling the electronic commutator to rpm about 670.
19
Content available remote Badania laboratoryjne sterowania polowego z wymuszeniem dynamiki maszyny dwustronnie zasilanej
58%
Gierlotka K. , Jarek G. , Jeleń M.
|
2009
|
tom z. 2
7-16
PL
W artykule zaprezentowano zastosowanie sterowania wymuszającego dynamikę (FDC) do maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej. Sterowanie FDC oparte zostało na metodzie połowo zorientowanej. Przedstawiono ideę sterowania FDC oraz jego adaptację do regulacji prędkości maszyny oraz mocy biernej pobieranej z sieci. Zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych napędu pracującego przy wymuszeniu kilku zadanych stanów przejściowych. Przedstawiono też wyniki badań dotyczących odporności układu na zmianę momentu bezwładności oraz wyniki badań układu pracującego z nadrzędnym regulatorem prędkości.
EN
Application of forced dynamics control (FDC) based on the field oriented control method for control of a doubly fed induction machine (DFIM) is presented in the paper. The idea of the FDC method and its adaptation to the control of speed and reactive power of the DFIM is described. The paper contains the laboratory test results of the DFIM working in three exemplary dynamic modes. The investigations of the influence of the moment of inertia on speed regulation and of the system of speed regulation with master control loop were performed and are described in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.