PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie samolotem automatyczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Problemy starzenia się systemów awionicznych na samolotach o przedłużonym resursie
100%
Michalak S. , Szelmanowski A. , Paliwoda K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.2
359--366
PL
W referacie przedstawiono wyniki analiz statystycznych niesprawności bloków systemów awionicznych na przykładzie układów orientacji przestrzennej i automatycznego sterowania lotem. Omówiono wpływ niesprawności tych systemów na bezpieczeństwo lotu dla wybranych typów statków powietrznych, takich jak MiG-21 i Su-22. Zaprezentowano podstawowe problemy związane ze sprawdzeniami tych systemów na samolotach o przedłużonym okresie użytkowania.
EN
This paper presents results of statistical analyses of failures with reference to avionics systems, exemplified with the inertial attitude and heading system and the automatic flight control system. The influence of failures of these systems on a flying safety of MiG-21 and Su-22 aircraft is discussed. The main problems connected with an examination carried out on aircraft with an extended service life are presented.
2
Content available remote Automatic fly-by-wire longitudinal control for small comercial aircraft
100%
Głębocki R. , Żugaj M. , Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
77--84
EN
Autopilot in fly-by-wire control system was developed for small commercial aircraft. Longitudinal control modes of autopilot are described in this paper.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań prowadzących do opracowania algorytmów autopilota sterującego ruchem podłużnym małego samolotu komunikacyjnego wyposażonego w układ sterowania pośredniego (fly-by-wire). Wyniki te uzyskano w ramach projektu ADFCS II (5 Program Ramowy Unii Europejskiej). Celem tego projektu było opracowanie ekonomicznych układów sterowania pośredniego dla małych samolotów komunikacyjnych. Układy takie jak dotychczas występują jedynie w samolotach bojowych oraz dużych samolotach pasażerskich.
3
Content available remote Autothrottle in a fly-by-wire system for the small comercial aircraft
100%
Żugaj M. , Narkiewicz J. , Głębocki R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
205--212
EN
The autothrottle subsystem was designed for a fly-by-wire control system for a small commercial aircraft. Classical control laws were used to control aircraf indicated airspeed, Mach number or thrust within the full flight envelope. The autothrottle blocks developed in Simulink were included into a computer model of an aircraft flight control system ond tested both in computer simulations alone and in flight simulator with a test pilot in the cockpit.
PL
W referacie przedstawione zostały wyniki pracy nad projektem układu sterowania ciągiem silników. Badania te prowadzono w ramach europejskiego programu ADFCS II. Zaprojektowany układ umożliwia automatyczne sterowanie prędkością lotu samolotu, liczbą Macha oraz umożliwia utrzymywanie stałych parametrów pracy zespołu napędowego (utrzymywanie stałej prędkości obrotowej silnika). Ponieważ układ ten spełnia istotną rolę w układzie automatycznego sterowania samolotem, wymagał on starannego modelowania jego pracy w układzie silnik-samolot-środowisko. Ze względu na znaczący wpływ tego układu na bezpieczeństwo oraz komfort lotu, wymagana jest duża niezawodność i dobra jakości sterowania. Spełnienie tych wymagań nie ogranicza się jedynie do doboru praw sterowania. Równie istotnym elementem jest zaprojektowanie układu logicznego, który nie tylko umożliwia odpowiednie przełączanie poszczególnych trybów pracy układu, ale również zapobiega powstaniu sytuacji niebezpiecznych oraz uniemożliwia jednoczesne włączenie takich trybów pracy, które wzajemnie się wykluczają. Ponadto układ ten powinien poprawnie współpracować z pozostałymi elementami układu sterowania samolotem. W referacie przedstawiony został opis opracowanego układu sterowania ciągiem silników, zaprojektowanego przez autorów referatu przy wykorzystaniu programu symulacyjnego Synthetic Environment. Ponadto przedstawiono wyniki badań tego układu, które wykonano na symulatorze badawczym w NLR (National Aerospace Laboratory, Amsterdam, Holandia).
4
Content available remote Zagadnienia optymalizacji komputerowych systemów symulatorów lotu
100%
Gajda J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
223--230
PL
W referacie opisano zagadnienia optymalizacji komputerowych systemów symulatorów lotu oraz dostosowania ich do wymogów pracy w czasie rzeczywistym. W tym celu dokonano podzialu oprogramowania stosowanego w symulatorach lotu pod kątem funkcjonalnym oraz odniesiono się do europejskich i amerykańskich norm określających dopuszczalne opóźnienia w symulatorach. Przedstawiono strukturę oprogramowania real time'owego oraz podstawowe metody optymalizacji oprogramowania, tzn. wprowadzanie wątków, podział zadań pomiędzy poszczególne procesory lub nawet komputery, możliwość przenoszenia zadań pomiędzy podstawową i drugoplanową pętlą oraz kompensację opóźnień występujących w systemie. Podano również przykładowe struktury systemów komputerowych dla samolotu myśliwsko-bombowego oraz śmigłowca.
5
Content available remote Modelowanie i symulacja sterowania ruchem bocznym samolotu
100%
Tomczyk A. , Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
187--196
PL
W referacie przedstawiono założenia oraz podstawowe rozwiązania modułów sterowania ruchem bocznym samolotu wyposażonego w pośredni system sterowania (Fly-by-Wire). Opracowanie jest częścią europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System). W artykule przedstawiono schemat sterowania ruchem bocznym, model inercjalnego ukladu odniesienia oraz moduty stabilizacji orientacji przestrzennej samolotu i sterowania kursem. Prawa sterowania samolotem i poprawność modelowania oceniane były na podstawie wyników symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink® oraz weryfikowane przy użyciu badawczego symulatora lotu.
EN
Fly-by-wire aircraft control is a novel concept in the case of commuter aircraft. Staff of Department of Avionics and Control has been engaged in the project of ADFCS II (Affordable Digital Flight Control System), sponsored by European Union, in the lateral motion control part. In the paper, main project foundation and basic concepts of selected components of control system are presented. Main tasks concern the roli stabiliser, heading controller and associated measurement signals modelling. All parts of the design have been prepared in MATLAB/Simulink® form. Developed model of the Attitude and Heading Reference System makes possible verification of the control system property in more realistic simulation environment. Every component was tested separately and in locally built test environment to ensure the final verification test, which took place on the research flight simulator, was positive.
6
Content available remote Problem poprawy sterowności i stabilności ruchu poduszkowca
84%
Graffstein J. , Krawczyk M. , Masłowski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
85--92
PL
W pracy omówiono problem poprawy stabilności ruchu i sterowności kierunkowej poduszkowców w związku ze specyficznymi dla tych pojazdów trudnościami, jakie przedstawia kontrolowanie ich ruchu. Wykorzystywane wyniki badań eksperymentalnych poduszkowca ratowniczo - patrolowego PRP-560 "Ranger" [2, 3] potwierdzają pojawianie się dużych kątów dryfu nawet przy prostych manewrach i trudności pilotażowych związanych z koniecznością jednoczesnego kontrolowania wartości kątów kursu i dryfu, przy pomocy jednego sygnału sterującego - wychylenia powierzchni sterowych układu wektorowania ciągu wentylatora napędowego w płaszczyźnie poziomej. Poszukiwania rozwiązań koncentrują się wokół: 1) przyrządu pokładowego obrazującego chwilową wartość kąta dryfu, 2) układu sterowania automatycznego ze sprzężeniem zwrotnym, umówiono wymagania pomiarowe i sprzętowe obydwu pomysłów, a w przypadku drugiego z nich - także propozycję prawa sterowania.
EN
The problem of hovercraft steerability and course stability augmentation is discussed on account of controllability problems and strong sensitivity of dynamic characteristics to changing properties of the terrain surface beneath the vehicle. Considerations are ilustrated by test results obtained for rescue & patrol PRP-560 "Ranger" hovercraft. These results prove the ocurrence of big drift angles, even in simple manoeuvres, and handling problems caused by the necessity of controlling two variables, drift and heading angles, by only one control signal - the deflection of control surfaces used for vectoring the main fan thrust in horizontal plane. Considerations are focused on two types of solutions: 1) the navigation instrument presenting graphically the instant value of the drift angle, and 2) the automatic feedback system. Reaquirements for both solutions are considered, and for the second one, the proposal of control law is also discussed.
7
Content available remote Identyfikacja modelu ruchu samolotu PZL-110
84%
Cieciński P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
53--60
PL
Katedra Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej od wielu lat zajmuje się problematyką automatycznego sterowania samolotem. Doskonalenie układów sterowania wiąże się jednak z posiadaniem dobrych modeli obiektów sterowania. W związku z powyższym w Katedrze prowadzone są prace mające na celu opracowanie metodyki identyfikacji modelu ruchu samolotu przydatnego do celów syntezy układów sterowania. Artykul ten przedstawia doświadczenia zebrane w trakcie badań zmierzających do identyfikacji modelu ruchu samolotu. W artykule przedstawiono zagadnienia uwzględniające specyfikę badań identyfikacyjnych samolotu lekkiego. Przytoczono również wstępne wyniki identyfikacji modelu ruchu samolotu.
EN
For many years the Department of Avionics and Control of Technical University in Rzeszów has been interesting in automatical control systems. However, the improving of control systems is connecting with having good models of control objects. In this department academics are compiling the methods of identification airplane motion models which are useful to synthesis control configuration. The paper presents results of experiments in airplane identification and preliminary mode of airplane motion.
8
Content available remote Główny system odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim SPS-01 - rozwiązania konstrukcyjne, testowanie
67%
Kopecki G. , Pieniążek J. , Trela L.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
249--256
PL
W pracy przedstawione zostały rozwiązania sprzętowo-programowe oraz wyniki testów układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim. Głównymi czujnikami pomiarowymi urządzenia są giroskopy światłowodowe, mierzące prędkości kątowe. Dodatkowe czujniki, klinometr i magnetometr, służą do korekcji głównego układu pomiarowego przy wykorzystaniu idei filtru komplementarnego. Algorytm obliczeń położenia samolotu w układzie współrzędnych związanym z ziemią wykorzystuje przekształcenia oparte na kątach Eulera w konwencji lotniczej. Komunikacja układu pomiarowego z systemem sterowania odbywa się poprzez magistralę CAN.
EN
The research presents general hardware and software solutions of the main AHRS for smali aircraft flight by wire control system. There are also presented results of tests on the ground and in-flight tests. Main sensors of AHRS are µForce fiber optic gyros used for angular velocity measurement. For heading correction at a steady state magnetometer is used. For angle correction at a steady state clinomer AccuStarII is used. Calculations performed in the device are based on Euler angles.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.