Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie nadrzędne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Rozpraszanie zadań obliczeniowych w sterowaniu nadrzędnym

100%

Duda J. T.

2001

tom T. 5, z. 1/2

169-178

Artykuł przedstawia koncepcję rozproszonej realizacji zaawansowanych algorytmów sterowania nadrzędnego w układzie klient-serwer. Omówiono najważniejsze nowoczesne algorytmy sterowania z punktu widzenia ich implementacji w systemach czasu rzeczywistego, z wyodrębnieniem w miarę autonomicznych usług pozwalających na realizację obliczeń w układzie klient-serwer. Przedstawiono obszerniej zasadnicze właściwości środowiska klient-serwer wdrożonego w Katedrze Automatyki AGH w ramach systemu komputerowego sterowania nadrzędnego. Pokazano schematy komunikacyjne czterech wyróżnionych typów usług, dostosowanych do specyfiki algorytmów sterowania. W zakończeniu zarysowano możliwości rozwijania środowiska z wykorzystaniem koncepcji systemów wieloagentowych.

The paper presents a concept for distributed data processing with advanced supervisory control algorithms in client-server systems. Properties of more important modern control algorithms are discussed from their implementation viewpoint. Autonomous operations are distinguished to be performed as services in client-server systems. Basic properties of the client server environment implemented within a supervisory control system are discussed in more details. Four types of services suited to requirements of the control algorithms are emerged, and their communication schemes are shown. In final remarks perspectives for further development of the concepts are outlined, with multi-agent ideas being employed.

Comparative robustness analysis of two coal preparation technological systems to process disturbances

84%

Kaula R.

2010

tom Vol. 55, no 4

761-773

One of the basic tasks attributable to supervisory control systems is the aim to reach maximum efficiency of production processes. Therefore objectives of the supervisory control can be considered as searching for the most favourable operating conditions (a operating point) of the system with consideration of anticipated dominant tasks and predictions of average values for disturbances. The operating point is determined by averaged values of input and output process variables. Therefore it is the robustness of system parameters to disturbances in the optimum operating point that decides on practical effects of optimization processes. The set of factors deciding on robustness degree of quantitative and qualitative parameters of products from coal preparation processes includes but is not limited to the following: selection of the technological structure, the objective function of the control process along with its boundaries as well as disturbances that are related to settings of decisive parameters within the system along with variability of raw coal characteristic parameters. In order to improve control robustness for systems with substantial nonlinearities (as in case of coal preparation systems) it is necessary to analyse disturbances occuring in the optimum set-point of the system. This paper presents comparative sensitivity analysis of two technological system for robustness problems of performance index of the supervisory control to process disturbances.

Jednym z podstawowych zadań systemów sterowania nadrzędnego jest maksymalizacja efektywności produkcji. Zadania sterowania nadrzędnego sprowadza się do poszukiwania najkorzystniejszego punktu pracy układu w odniesieniu do przewidywanych zadań nadrzędnych i prognoz wartości średnich zakłóceń. Punkt pracy określają uśrednione wartości wejść i wyjść procesowych. O praktycznych efektach optymalizacji procesów decyduje zatem odporność parametrów układu na zakłócenia w optymalnym punkcie pracy. Do czynników decydujących o stopniu odporności parametrów ilościowych i jakościowych produktów w procesach przeróbki węgla zaliczamy: wybór struktury technologicznej (technologii produkcji), funkcję celu sterowania wraz z ograniczeniami, a także zakłócenia związane z nastawami parametrów decyzyjnych układu oraz zmienność charakterystyk węgla surowego. Aby zwiększyć niezawodność sterowania obiektów o istotnych nieliniowościach (jak w przypadku układów przeróbki węgla), konieczne jest prowadzenie analizy zakłóceń w optymalnym punkcie pracy układu. W artykule przedstawiono analizę porównawczą, dwóch struktur technologicznych, dotyczącą zagadnień odporności wskaźnika jakości sterowania nadrzędnego tych układów na zakłócenia procesowe.