Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

4 Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowalność układów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Some properties of attainable sets for systems with delays

100%

Sikora B.

2000

tom z. 132

105-117

This article contains some definitions and basic theorems concerning the relative controllability with constrained controls for linear, stationary, finite dimensional dynamical systems with delays in control. The influence of perturbations of control constraints in stationary systems with delays and with integral control constraints on the form of attainable set and controllability of the system is also studied in the paper.

Niniejszy artykuł zawiera definicje oraz podstawowe twierdzenia dotyczące względnej sterowalności przy ograniczeniach na sterowanie linowych, stacjonarnych, skończenie-wymiarowych układów dynamicznych ze stałymi, wielokrotnymi opóźnieniami w sterowaniu. W pracy bada się ponadto wpływ zakłóceń ograniczeń sterowania w układach stacjonarnych z opóźnieniami i z ograniczeniami całkowymi na sterowanie na postać zbioru osiągalnego oraz sterowalność układu.

Dodatnia sterowalność liniowych ukłądó z opóźnieniami przy dodatnich sterowaniach

100%

Sikora B.

2000

tom z. 132

119-128

Niniejszy artykuł zawiera definicje oraz podstawowe twierdzenia dotyczące dodatniej, względnej oraz absolutnej sterowalności przy dodatnich sterowaniach linowych, stacjonarnych, skończenie-wymiarowych układów dynamicznych ze stałymi wielokrotnymi opóźnieniami w sterowaniu. Podano przykłady liczbowe ilustrujące rozważania teoretyczne.

This paper contains some definitions and basic theorems concerning the positive, relative and absolute, controllability with positive controls for linear, time-invariant, finite dimensional dynamical systems with delays in control. Numerical examples which illustrate theoretical considerations are also given.

Relative controllability of positive systems with delays

100%

Sikora B.

2001

tom z. 133

119-128

This article contains some definitions and basic theorems concerning the relative controllability of positive, linear, stationary, finite dimensional dynamical systems with multiple delays in control. The minimum energy control problem for these systems is also studied in the paper.

Niniejszy artykuł zawiera definicje oraz podstawowe twierdzenia dotyczące względnej sterowalności dodatnich, linowych, stacjonarnych, skończenie-wymiarowych układów dynamicznych ze stałymi, wielokrotnymi opóźnieniami w sterowaniu. W pracy bada się również zagadnienie sterowania z minimalną energią dla wymienionych układów.

Controllability of continuous - time jump linear systems

80%

Czornik A. , Świerniak A.

2000

tom z. 132

21-26

In this paper we consider a problem of controllability of continous time linear system with randomly jumping parameters which can be described by finite state Markov chain. Different kinds for controllability of such a system are analysed and the sufficient and neccesery conditions for them are established.

W pracy rozważa się problem sterowalności ciągłych liniowych układów ze skokowo zmieniającymi się parametrami które mogą być opisane jednorodnym łańcuchem Markowa o skończonej liczbie stanów. Analizowane są różne koncepcje sterowalności takich układów oraz są wyprowadzone dla nich konieczne i wystarczające warunki sterowalności.