Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

1 2001

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stepping motor driver

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Architektura wieloprocesowego systemu sterowania napędów pozycjonujących o strukturze rozproszonej

100%

Małkiński W. , Chodorowicz H.

2001

tom nr 144

33-48

W artykule zaprezentowano architekturę systemu sterowania napędów pozycjonujących, bazujących na silnikach skokowych, charakteryzującego się strukturą hierarchiczną, zdecentralizowaną i rozproszoną, przeznaczonego do zastosowań w zautomatyzowanych urządzeniach technologicznych. Uniwersalny, modułowy system sterowania napędów o strukturze otwartej, umożliwia łatwe konfigurowanie n-wymiarowych systemów pozycjonujących zarówno z punktu widzenia sprzętu jak i oprogramowania. Opisano cztery warianty aplikacyjne systemu o różnych strukturach.

The article presents the flexible, modular control system for n-dimensional positioning. Each unit of the system can control independently one stepping motor driver and auxiliary inputs/outputs. Three different types of modules XMC-1M, XMC-2MS and XMC-I/0) are presented in the paper. The most advanced XMC-1M module can generate non-linear dynamic movement characteristics up to 110 kHz. The different application structures of the system: distributed, local, group and integrated - are described in the paper.