Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Some aspects of hovercraft steering

100%

Kucharski K.

|

2004

|

tom Nr 1 (176)

31-32

EN

Author presents peculiarieties of hovercraft steering, resulting from the fact there is practically no friction in air cushion vehicle motion. A few aspects of hovercraft maneuvers, performed on ground surface, water and ice are explained.

PL

Artykuł przedstawia osobliwości sterowania poduszkowca, wynikające z faktu że w poduszce powietrznej utrzymującej pojazd nad gruntem nie występuje tarcie. Opisano również i wyjaśniono kilka aspektów manewrowania poduszkowcem nad stałym gruntem, wodą i lodem.

2

Wybrane aspekty sterowania i kontroli w bezwykopowej budowie przewodów podziemnych

100%

Zwierzchowska A.

|

2012

|

tom nr 4

62-66

3

Koncepcja sterowania układem napędowym z przekładnią CVT

75%

Mruk A. , Pawelski Z. , Pałczyński T.

|

2008

|

tom Nr 1

69-77

PL

W pracy zaprezentowano koncepcję sterowania układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią bezstopniową CVT. W tym układzie obciążenie silnika nie jest wprost proporcjonalne do położenia pedału przyspieszenia. Położenie pedału przyspieszenia jest interpretowane jako informacja o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne, tj. normy EURO 3,4,5 wymagają, by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologicznie. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika (proporcjonalnym do wielkości dawki oleju napędowego, 100% dla dawki maksymalnej) jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną i ekologiczną pracę całego układu napędowego.

EN

In this paper there was presented conception of Powertrain with diesel engine and CVT transmission steering. In the described system, engine load is not proportional directly to the acceleration pedal position. Acceleration pedal position is interpreted as driver will according to demanded vehicle speed and the way of achievement of it (dynamic drive, economic drive), it means, drive strategy choose. Nowadays, ecologic conditions, EURO 3, 4, 5 norms, require from appropriate drive strategies to be realized in ecological way. Shift ratio decision and engine load (proportional to the fuel dose, 100% for maximal dose) is taken at master CPU, besides of driver, enabling for economic and ecologic whole powertrain work.

4

Problemy balansowania linii produkcyjnych w warunkach przemysłowego wytwarzania odzieży

75%

Lesiakowska-Jabłońska M. , Elmrych-Bocheńska J.

|

2009

|

tom Nr 11

93-103

PL

Referat porusza zagadnienia związane z organizacją produkcji rytmicznej w warunkach przemysłowego wytwarzania odzieży. Proces produkcji realizowany w szwalniach zaliczany jest do dyskretnych procesów przemysłowych (DPP), dodatkowo takich, gdzie ustawienie stanowisk ma charakter przedmiotowy - obrabiany obiekt determinuje organizację procesu. Modyfikacje organizacji, wymuszane różnorodnością produkowanych modeli, są częste (niekiedy kilka razy w czasie jednej zmiany roboczej). Duży udział prac o charakterze ręczno - maszynowym, zmienność realizowanych modeli, złożoność procesu, różne kwalifikacje realizatorów, występujące w czasie realizacji ograniczenia strefowe i kolejnościowe oraz złożoność obliczeniowa (matematycznie balansowanie linii produkcyjnych w szwalni zaliczane jest do problemów NP.-zupełnych) czynią te zagadnienia niezwykle interesującymi. W pracy przestawione zostaną problemy balansowania linii produkcyjnych w odzieżownictwie i algorytm rozdziału zadań.

EN

In the paper, the issues connected with the synchronized production organizing for the needs of clothing manufacturing in industrial conditions are discussed. The production process carried out in sewing rooms is considered as the discreet industrial processes, and, additionally, as the ones of the objective stand arranging - organization of the process is determined by the manufactured object. A great share of the hand-machine work, the changeability of manufactured models, complexity of the process, different qualifications of workers, the zone and order limitations appearing during the process realization and the calculating complexity make these problems extremely interesting. In the paper, the problems of assembly lines balancing in clothing technology and the algorithm of sewing task allotment are presented.

5

System sterowania instalacjami w obiekcie

75%

Antonowicz P.

|

2002

|

tom nr 4

60-61

6

System sterowania zamknięcia segmentowego z przeciwwagą na stopniu wodnym Łapino na rzece Raduni

75%

Mackiewicz S. , Szudek W. , Skierka A.

|

2002

|

tom Nr 12

516-520

PL

Kaskada rzeki Raduni jest cennym zabytkiem budownictwa wodnego. Mamy tu przegląd rozmaitych konstrukcji jazowych z ich zamknięciami, zapór ziemnych, kanałów, sztolni i rurociągów. Zobaczyć można rzadko stosowaną w Polsce turbinę Peltona w elektrowni Bielkowo. W artykule przedstawiono oryginalną konstrukcję i zasadę sterowania zamknięciem segmentowym z przeciwwagą w zależności od poziomu górnej wody. Często spotykanym rozwiązaniem przy modernizacji i remontach wysłużonych konstrukcji jest wymiana napędów na nowe o konstrukcji współczesnej. W tym wypadku podjęto decyzję odbudowy według pierwotnego projektu. Celem artykułu jest zwrócenie uwagi na zabytkowy charakter obiektów hydrotechnicznych na rzece Raduni, wartych zachowania w istniejącej postaci dla następnych pokoleń jako przykładu rozwoju myśli technicznej.

EN

The cascade of the river Radunia is a valuable monument of hy-drotechnics. We have here a review of various weir constructions with their locks, earth dams, channels, drifts and pipelines. In the hydropower plant Bietkowo one can see the rarely used in Poland Pelton's turbine. The paper presents an original construction and principles of operation of the radial gate with counterweight according to the level of the headwater. In the majority of cases the solutions of modernization and repairs of the worn out constructions are based on replacement of driving gears by new and modern once. In this case the decision has been undertaken to carry out the reconstruction according to the original plans. The aim of the paper is to draw attention to the monumental character of hydrotechnical objects on the river Radunia which are worthy of preservation in the present form for future generations as an example od development of technical ideas.

7

Rola i cechy systemów informacyjnych w elektroenergetyce

63%

Tymorek A. , Wilczyński A.

|

2010

|

tom nr 2

154-158

PL

W referacie scharakteryzowano ogólnie rolę i cechy infrastruktury dobrego systemu informacyjnego, kładąc szczególny nacisk na jego bezpieczeństwo. Ponadto określono rolę i znaczenie systemów informacyjnych oraz ich wpływ na bezpieczną pracę systemów elektroenergetycznych i stabilne funkcjonowanie struktur organizacyjnych rynku energii elek-trycznej.

EN

The general characterized features of good information system infrastructure with special pressure on his safety were presented in the paper. Besides, the meaning of information systems and their influence on safe work of electricity network and stable functioning organizational structures of electricity market were qualified.

8

Sterowanie jazdą maszyn górniczych regulacja prędkości z korekcją momentu

63%

Borczyk Z. , Trajdos M.

|

2008

|

tom R. 49/2, nr 1

21-25

PL

Powszechne stosowanie przekształtników częstotliwości, połączonych przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi, do zasilania i sterowania układów napędowych z klatkowymi silnikami indukcyjnymi umożliwia implementowanie złożonych algorytmów regulacji. Do takich układów należą napędy gąsienicowych mechanizmów jazdy maszyn górniczych. Układy sterowania wyposażone w zamknięte pętle sprzężenia zwrotnego prędkością pozwalają na wykorzystanie chwilowych, dokładnych wartości prądu czynnego stojana, prędkości obrotowej silnika i momentu napędowego na wale silnika. Wymiana danych pomiędzy układem nadrzędnym (sterownik PLC) oraz poszczególnymi falownikami (w układzie poziomym peer-to-peer) umożliwia dokładne sterowanie pojedynczymi gąsienicami w ramach całościowego algorytmu sterowania. Opisane wyżej podejście pozwala na wprowadzenie do klasycznego algorytmu sterowania prędkościowego poprawki uwzględniającej chwilowe wartości obciążeń dla poszczególnych gąsienic. Umożliwia to znaczną redukcję naprężeń w elementach konstrukcyjnych podwozia. W artykule przedstawiono praktyczną realizację algorytmu sterowania na nowej koparce KWK 910 przeznaczonej do pracy w złożach trudno urabialnych w BOTKWB Turów S.A.

EN

Common usage of frequency converters, connected with industrial communication networks, for steering and energizing of power transmission systems with squirrel-cage induction motors enables implementation of complex algorithms of regulation. Caterpillar power transmission systems of steering of mining machines driving rank to those systems. Control system provided with closed loops of velocity feedback enables utilization of momentary, precise values of active current of astator, motor rotational speed and driving torque on the engine shaft. Data exchange between superior system (PLC controller) and particular inverters (in peer-to-peer horizontal system) enables precise steering with particular caterpillars in the framework of the overall steering algorithm. The solution presented above enables to make a correction to classic algorithm of velocity steering which will take into consideration momentary load values for particular caterpillars. This enables considerable reduction of stresses in construction elements of the chassis. This study presents practical realization of the algorithm in new KWK 910 excavators destined for hard deposits in BOT KWB Turów S.A

9

Modelowanie bezpieczeństwa pojazdów samochodowych

63%

Michalski R.

|

2010

|

tom nr 4

CD-CD

PL

W pracy przedstawiono problem bezpieczeństwa pojazdu samochodowego w aspekcie budowy modelu ruchu. Model ten zostanie wykorzystany do potrzeb sygnalizacji zagrożeń bezpieczeństwa pojazdu w ruchu drogowym, podczas wykonywania manewrów.

EN

The problem of safety of a car vehicle was introduced in work in aspect of building of the movement model. The model will be used for needs of signaling of safety threats of a vehicle in the road traffic, while executing manoeuvres.

10

Wpływ sterowania charakterystyką prądu na kształt spoiny i właściwości mechaniczne stopiwa

63%

Verwaerde L. , Katiyar R.

|

2009

|

tom R. 81, nr 7-8

18-23

PL

Technologia umożliwiająca sterowanie kształtem przebiegu prądu zastosowana do spawania pod topnikiem daje spawalnikowi możliwość kontroli ilości ciepła potrzebnego do stopienia materiału dodatkowego oraz energii liniowej. Następuje to poprzez zmianę czasu trwania i wartości średnich części dodatniej i ujemnej przebiegu prądu przemiennego. Kontrolowane parametry przebiegu, umożliwiają prowadzenie stabilnego procesu spawania i uzyskiwanie dużej szybkości stapiania drutu. Pozwala to na zwiększenie wydajności i zmniejszenie ilości niezgodności podczas spawania pod topnikiem z użyciem łuku pojedynczego, łuków w układzie TwinArc oraz podczas pracy systemów wykorzystujących więcej niż dwa łuki. Tradycyjne pojmowanie i kalkulacja energii liniowej nie koreluje w pełni z wynikami własności mechanicznych uzyskanych dla takich przypadków kontroli procesu spawania. Badania stopiwa pokazują różnice w udarności w zależności od sposobu regulacji przebiegu prądu.

EN

A Welding Engineer can optimize the percentage of energy that melts the filler metal with respect to the overall energy or heat input by modifying the positive and negative components of submerged arc welding. Changes in frequency, offset and balance of the wave form allow high deposition processes to operate in a stable manner. This allows increased deposition rates and lower defect rates when using single arc, multi-arc or twin arc welding. When using these new waveforms, care must be taken to properly judge how adjustments will affect mechanical properties. The traditional heat input equation (I x V x 60) /(travel speed) does not properly correlate to mechanical property results in these cases. Studies on B3 grade also reveal variation of impact toughness properties depending on the welding mode.

11

A formal description of navigational process

63%

Jackowski K.

|

2001

|

tom No. 3

41-74

EN

In this paper there is undertaken an attempt to present the formal description of the ship’s navigation process. This formal description takes into account not only all the most important ship’s characteristics that influence the ship’s motion but also all the most important environmental characteristics influencing the ship’s behaviour at sea. The formal description comprises the following issues: ship’s navigation process, navigational information, dynamic of the ship’s motion, equations describing the ship’s navigation process, and mathematical models of ship’s navigation process.

12

Systemy komunikacji w sterowaniu parametrami aparatu udojowego

63%

Juszka H. , Tomasik M. , Skalny P.

|

2008

|

tom R. 16, nr 4

139-145

PL

Przedstawiano problematykę sterowania wybranymi parametrami aparatu udojowego za pomocą sterownika PLC wraz z wizualizacją komputerową tych parametrów. System sterowania zbudowano na bazie sterownika modułowego firmy Moeller XC101. Z aplikacją wizualizującą pracę aparatu udojowego, sterownik komunikuje się poprzez OPC Serwer i protokół DDE. Zaprogramowane rozwiązanie techniczne zmierza w kierunku elastycznego dostosowywanie pracy aparatu udojowego do zmiennego natężenia strumienia masowego wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy.

EN

The problems connected with controlling selected operation parameters of milking apparatus by the use of PLC controller as well as computer visualization of these parameters, were discussed. Control system was built on the basis of modular controller Moeller XC101. The controller communicates with an application visualizing the operation of milking apparatus through the OPC server and DDE protocol. Programmed technical solution is aiming at elastic adjustment of the milking apparatus operation to variable mass stream intensity of milk outflow from the teat of cow's udder.

13

Instrukcja warunkowa "if" w sterowaniu dynamiką maszynowego doju krów

51%

Juszka H. , Kapłon T. , Lis S.

|

2007

|

tom R. 15, nr 1 cz.2

77-83

PL

Wykorzystano instrukcję warunkową "if" przy opracowaniu algorytmu sterowania dynamiką doju maszynowego krów w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka. W symulacji komputerowej sterowania dynamiką doju zaproponowano opis obiektu w postaci układu zależności aproksymującej zmiany ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze międzyściennej a zaproponowany układ zależności umożliwia aproksymowanie jego zmian.

EN

Conditional statement "if" was used in construction of the algorithm controlling machine milking dynamics in function of milk outflow intensity from the teat. In computer simulation of controlling the milking dynamics a description of the object in form of relationship system approximating the changes of absolute pressure in teatcups, was proposed. The simulation was carried out in Matlab-Simulink programme. Results of simulation were presented on the graphs.

14

Zarządzanie i dowodzenie w organizacjach zhierarchizowanych

51%

Ciborowski L.

|

2010

|

tom nr 4

79-95

PL

Artykuł składa się z czterech części. W całości zawiera uzasadnienie, że dowodzenie, stosowane w organizacjach zhierarchizowanych, jest immanentną częścią zarządzania. Treści wywodu są poprzedzone wprowadzeniem wskazującym na niedostatki w zarządzaniu. Dwie kolejne części (druga i trzecia) zawierają argumentację przemawiającą za potrzebą uwzględniania dowodzenia w ogólnej teorii zarządzania. Całość zamyka krótkie zakończenie, nawiązujące do istoty problemu oraz bibliografia.

EN

This article consists of four parts. In its entirety, it includes justification for the fact that command, used in hierarchical organizations is an immanent part of management. The contents are preceded by introduction pointing to deficiencies in management. Two following parts (the second and the third) contain arguments for the need of considering command in the general theory of management. The whole concludes with a short ending referring to the essence of the problem and bibliography.

15

Propozycja rozwiązania systemu nawigacji i sterowania dla wielozadaniowej autonomicznej platformy transportowej (WAPT)

51%

Komoda J. , Dybała J.

|

2010

|

tom z. 5/81

89-94

PL

Szybko postępującemu rozwojowi cywilizacyjnemu towarzyszy dynamiczny wzrost poziomu zagrożenia wynikającego z dużego natężenia ruchu, przeludnienia aglomeracji, atakami terrorystycznymi czy degradacją środowiska. Jako wsparcie służb utrzymania porządku został zaproponowany projekt Wielozadaniowej Autonomicznej Platformy Transportowej (WAPT) spełniającej zadanie wsparcia techniczno-transportowego. Platforma ta, przy zachowaniu wysokiego stopnia samodzielności, ma zapewnić możliwość transportu i przenoszenia sprzętu do wykonania wyznaczonych zadań oraz ewakuacji rannych. Celem tego artykułu jest przegląd i analiza istniejących rozwiązań oraz propozycja kompleksowego systemu autonomicznej nawigacji i sterowania platformą.

EN

Rapidly progressing civilization development is accompanied by dynamic growth in the level of risk arising from the heavy traffic, urban overcrowding, terrorists’ attacks or environment degradation. As a support for community security services project of Autonomous Multitask Transportation Platform was proposed. This platform is due to fulfill the task of technical support and transport. The platform while maintaining high level of autonomy should be able to transport and handle equipment to performed assigned tasks. The purpose of this article is the review and analysis of existing solutions and the proposal of complex system of autonomous navigation and control of the platform.

16

The Rise of Governance and the Risks of Failure: the Case of Economic Development

44%

Jessop B.

Zarządzanie Publiczne / Public Governance

|

2013

|

nr 4(26)

84-99

EN

Th is article explores the roles of markets, states, and partnerships in economic coordination and considers their respective tendencies to failure. Th e fi rst section addresses the growing interest in governance and seeks explanations in recent theoretical developments. Th e second section then asks whether the rise of the governance paradigm might also refl ect fundamental shifts in economic, political, and social life, such that governance will remain a key issue for a long time, or is a response to more cyclical shifts in modes of coordination. Th e third section considers the logic of ‘heterarchic governance’ in contrast to anarchic, ex post coordination through market exchange and imperative ex ante coordination through hierarchical forms of organization. It also off ers some preliminary refl ections on the nature, forms, and logic of ‘governance failure’. Th e fi nal section addresses the state’s increasing role in ‘meta-governance’, i.e., in managing the respective roles of these diff erent modes of coordination.

PL

W artykule omówiono zagadnienie znaczenia rynków, państw i partnerstw w sferze koordynacji gospodarczej oraz niepowodzeń związanych z ich stosowaniem. W jego pierwszej części podjęto próbę wyjaśnienia zjawiska narastającego zainteresowania paradygmatem współzarządzania przez odwołanie się do ostatnich prac poświęconych temu zagadnieniu. W części drugiej postawiono pytanie o to, czy wzrost zainteresowania tym paradygmatem może odzwierciedlać fundamentalne zmiany społeczne i ekonomiczne czyniące tym samym zainteresowanie to zjawiskiem trwałym, czy też wiąże się on z cyklicznie zachodzącymi zmianami w sposobach koordynacji. Logikę "samoorganizującego się współzarządzania" i jej odrębności względem anarchicznej koordynacji ex post, właściwej dla wymiany rynkowej, oraz imperatywnej ex ante koordynacji hierarchicznej omówiono w kolejnej części artykułu. Przedstawiono tu także wstępne przemyślenia na temat natury, form i logiki "niepowodzeń współzarządzania". W ostatniej części artykułu podjęto zagadnienia wzrastającej roli meta-współzarządzania, np. zarządzania różnymi sposobami koordynacji.