Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: statek głębinowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zobrazowanie ruchu bezzałogowego statku głębinowego

100%

Małecki J. , Szulc M.

tom Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

275--282

Proces precyzyjnego sterowaniu bezzałogowym pojazdem podwodnego wymaga stałego monitorowania jego położenia i ruchu. Prezentowany w artykule program Monitor SG zapewnia operatorowi na okręcie zobrazowanie pozycji i ruchu statku głębinowego względem okrętu-matki i względem dna akwenu oraz jego usytuowania i ruchu w toni morskiej. W przedstawiono ponadto problem trójwymiarowego zobrazowania na ekranie komputerowym położenia zdalnie sterowanego statku głębinowego. Jako obiektu do badan testowych użyto danych z rzeczywistego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.

The process of precise steering a unmanned underwater remotely operated vehicle (ROV) requires permanent monitoring his position and movement. The presented in this paper computer programme the “Monitor SG” assures on ship the operator's the presentation in relation to ship the position and movement of ROV - the mother-ship and the in relation to of sea area as well as his location and movement in sea deep. The problem in this paper was introduced three-dimensional the presentation on computer screen of position the steered ROV. Data to test researches were used from real underwater vehicle type “Ukwial”.