Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Problemy mobilności platform logistycznych bezpośredniego wsparcia człowieka

100%

Kozicka A. , Łopatka M. J.

|

2008

|

tom nr 2

CD-CD

PL

Głównym problemem podczas poruszania się platform bezzałogowych w terenie, jest zapewnienie im zapasu stateczności poprzecznej. Standardowe sposoby rozwiązania tego problemu nie spełniają wysokich wymagań stawianych platformom, ponieważ przewidywane zadania i warunki działań narzucają nietypowe dla pojazdów wymiary oraz niezbędną zdolność pokonywania przeszkód. Stąd uzasadnione jest opracowanie modelu takiej platformy i przeprowadzenie badań rozpoznawczych.

EN

The work investigates the mobility and the lateral stability of unmanned logistic platform. The main purpose for this kind of vehicle is to achieve the human level mobility. Because of untypical platform dimensions (especially width) and rough terrain parameters it is impossible to apply the standard solutions for improving the lateral stability. Solving this task requires to perform further analysis and researches.

2

Testy i kryteria oceny stateczności poprzecznej terenowych przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych

100%

Kozicka A. , Łopatka M. , Muszyński T.

|

tom nr 3

CD-CD

PL

W referacie przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej pojazdów terenowych oraz wskazano na konieczność ich doprecyzowania w stosunku do przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych. Wskazano alternatywne propozycje kryteriów oceny.

EN

In this paper the test methods and lateral stability assignment criterions of articulated handling and loading rough terrain equipment are described and new proposition for high terrain mobility classification from point of view lateral stability is presented.

3

Wybrane zagadnienia związane z badaniami stateczności poprzecznej pojazdów członowych przystosowanych do przewozu niebezpiecznych ładunków

75%

Więckowski D. , Januszewski W.

|

tom R. 101, z. 7-M/2

671--680

PL

Referat jest kontynuacją tematu dotyczącego badań pojazdów przewożących ładunki niebezpieczne. Temat ten poruszony był w referacie "Wybrane testy badań kierowalności i stateczności pojazdów (np. członowych) przewożących niebezpieczne ładunki" przedstawionym na IV Konferencji Naukowo-Technicznej "Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych" Kielce, 5 i 6 lutego 2004 [5]. W referacie zostały omówione wyniki badań stateczności poprzecznej badanego pojazdu członowego (cysterny) ustawionego na stanowisku przechyłowym, gdzie określono graniczny kąt przechyłu platformy stanowiska przy różnych stanach napełnienia zbiornika naczepy. Zebrane dane pomiarowe posłużyły do obliczenia granicznych przyspieszeń poprzecznych, które wystąpić mogą w rzeczywistych warunkach jazdy. Przekroczenie tych przyspieszeń może doprowadzić do przewrócenia się pojazdu na poziomej drodze, z nawierzchnią o dużym współczynniku przyczepności. Otrzymane wyniki porównano z wynikami badań podobnych pojazdów członowych.

EN

His paper is the continuation of the subject concerning the tests of vehicles for the dangerous goods transport his topic was touched In the paper "Selected tests of steering and static of vehicles (e.g. articulated) for transport of dangerous goods", presented during the IV Conference "Problems of the automotive vehicles safety" in Kielce 5 to 6 February 2004 [5]. In the paper will be discussed results of lateral attic tests of articulated vehicles (tank) on the tilt platform where was indicated the extreme angle of platform slope at various filling of the tank. Measured data was used to the calculation of the limiting lateral accelerations could cause the overturn of the vehicle on the level road even of the surface of the high adhesion. Results were compared to this obtained in tests of similar articulated vehicles.

4

Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view

63%

Kozicka A. , Łopatka M. J. , Muszyński T.

|

tom Vol. 14, No. 4

197-208

EN

The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.

PL

W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.